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公开(公告)号：CN108434688A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810446371.0
申请日：2018-05-11
Applicant: 萍乡学院
CPC classification number: A63B47/021 , A63B47/04 , A63B2047/046 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种铅球比赛服务机器人，包括收集装置、运动装置、清洗装置、传送装置、检测装置、集球装置、信号识别系统和控制系统，信号识别系统用于对抛出的铅球进行捕捉定位，定位完成后，控制系统控制运动装置运动至铅球的位置，由收集装置对铅球进行收集，传送装置包括升降装置和轨道传送装置，升降装置用于对收集仓进行升降，轨道传送装置用于在收集仓升降完成后，将收集仓中的铅球传送至清洗装置，清洗装置用于对铅球进行清洗，检测装置用于对清洗完成后的铅球进行检测，集球装置用于对检测完成后的铅球进行分类存放，将合格和不合格的铅球进行区分。本发明能够解决人工拾取铅球、清洗铅球带来的耗时长、安全性低的问题。
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公开(公告)号：CN108434688B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201810446371.0
申请日：2018-05-11
Applicant: 萍乡学院
Abstract: 本发明公开了一种铅球比赛服务机器人，包括收集装置、运动装置、清洗装置、传送装置、检测装置、集球装置、信号识别系统和控制系统，信号识别系统用于对抛出的铅球进行捕捉定位，定位完成后，控制系统控制运动装置运动至铅球的位置，由收集装置对铅球进行收集，传送装置包括升降装置和轨道传送装置，升降装置用于对收集仓进行升降，轨道传送装置用于在收集仓升降完成后，将收集仓中的铅球传送至清洗装置，清洗装置用于对铅球进行清洗，检测装置用于对清洗完成后的铅球进行检测，集球装置用于对检测完成后的铅球进行分类存放，将合格和不合格的铅球进行区分。本发明能够解决人工拾取铅球、清洗铅球带来的耗时长、安全性低的问题。
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公开(公告)号：CN208160962U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820697637.4
申请日：2018-05-11
Applicant: 萍乡学院
Abstract: 本实用新型公开了一种铅球比赛服务机器人，包括收集装置、运动装置、清洗装置、传送装置、检测装置、集球装置、信号识别系统和控制系统，信号识别系统用于对抛出的铅球进行捕捉定位，定位完成后，控制系统控制运动装置运动至铅球的位置，由收集装置对铅球进行收集，传送装置包括升降装置和轨道传送装置，升降装置用于对收集仓进行升降，轨道传送装置用于在收集仓升降完成后，将收集仓中的铅球传送至清洗装置，清洗装置用于对铅球进行清洗，检测装置用于对清洗完成后的铅球进行检测，集球装置用于对检测完成后的铅球进行分类存放，将合格和不合格的铅球进行区分。本实用新型能够解决人工拾取铅球、清洗铅球带来的耗时长、安全性低的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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