基于图像数据调节航向传感器输出

    公开(公告)号:CN111880203B

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202010358060.6

    申请日:2020-04-29

    Applicant: 苹果公司

    Abstract: 本公开涉及基于图像数据调节航向传感器输出。本文公开了一种实现用于估计设备取向的系统的设备,所述设备包括至少一个处理器,所述至少一个处理器被配置为获取对设备的航向的第一估计,所述第一估计基于来自所述设备的磁力计的输出。至少一个处理器被进一步配置为使用设备的图像传感器捕获图像数据,并且基于将图像数据与标测数据相关来确定对航向的至少一个第二估计。所述至少一个处理器被进一步配置为基于所述第一估计和所述至少一个第二估计来确定与所述磁力计的输出相关联的偏差,并且基于所确定的偏差来调节所述磁力计的输出。

    基于图像数据调节航向传感器输出

    公开(公告)号:CN111880203A

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN202010358060.6

    申请日:2020-04-29

    Applicant: 苹果公司

    Abstract: 本公开涉及基于图像数据调节航向传感器输出。本文公开了一种实现用于估计设备取向的系统的设备,所述设备包括至少一个处理器,所述至少一个处理器被配置为获取对设备的航向的第一估计,所述第一估计基于来自所述设备的磁力计的输出。至少一个处理器被进一步配置为使用设备的图像传感器捕获图像数据,并且基于将图像数据与标测数据相关来确定对航向的至少一个第二估计。所述至少一个处理器被进一步配置为基于所述第一估计和所述至少一个第二估计来确定与所述磁力计的输出相关联的偏差,并且基于所确定的偏差来调节所述磁力计的输出。

    用于稳定定位估计的基于图像的技术

    公开(公告)号:CN111879318A

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN202010356810.6

    申请日:2020-04-29

    Applicant: 苹果公司

    Abstract: 本公开涉及用于稳定定位估计的基于图像的技术。一种实施用于估计设备地点的系统的设备包括被配置为在第一时间接收设备的第一估计位置的至少一个处理器。所述至少一个处理器还被配置为利用设备的图像传感器在由第一时间和第二时间限定的时间段期间捕获图像,以及基于图像确定设备的第二估计位置,第二估计位置相对于第一估计位置。所述至少一个处理器还被配置为在第二时间接收设备的第三估计位置,以及基于第二估计位置和第三估计位置估计设备的地点。

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