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公开(公告)号：CN113743333B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202111050819.5
申请日：2021-09-08
Applicant: 苏州大学应用技术学院
IPC: G06V20/10 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种草莓熟度识别方法及装置，该方法包括：获取待识别草莓图像；待识别草莓图像包括若干个目标草莓；根据待识别草莓图像，以及预设的草莓熟度识别模型，确定出草莓熟度等级信息；草莓熟度等级信息用于指示对目标草莓进行采摘操作。可见，本发明能够通过获取待识别草莓图像，利用草莓熟度识别模型确定出用于指示对目标草莓进行采摘操作的草莓熟度等级信息，有利于提升草莓熟度识别的准确率，进而提升自动化采摘草莓的作业效率和降低自动化采摘草莓的成本。
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公开(公告)号：CN112393721A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011054180.3
申请日：2020-09-30
Applicant: 苏州大学应用技术学院
Abstract: 本发明公开一种相机位姿估计方法，其包括步骤：采集图像帧数据流，以第一分辨率获取包含RGB图像和深度图像的图像数据帧；提取ORB特征，获得具有方向向量的FAST角点和包含若干维二进制向量的BRIEF描述子；搭建加速度与陀螺仪的角速度测量模型，获得惯性测量单元数据的方向向量；保留与惯性测量单元数据方向向量方向一致的FAST角点，对BRIEF描述子进行匹配，匹配成功，从深度相机中获得FAST角点的深度数据；采用李代数表示位姿，获得目标函数，使用李代数扰动模型对目标函数求导，找到局部极小值作为位姿预估值。本发明通过深度相机与惯性测量融合协同进行数据采集和匹配来对机器人本体的姿态进行估计，提升设计精度。
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公开(公告)号：CN112393721B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202011054180.3
申请日：2020-09-30
Applicant: 苏州大学应用技术学院
Abstract: 本发明公开一种相机位姿估计方法，其包括步骤：采集图像帧数据流，以第一分辨率获取包含RGB图像和深度图像的图像数据帧；提取ORB特征，获得具有方向向量的FAST角点和包含若干维二进制向量的BRIEF描述子；搭建加速度与陀螺仪的角速度测量模型，获得惯性测量单元数据的方向向量；保留与惯性测量单元数据方向向量方向一致的FAST角点，对BRIEF描述子进行匹配，匹配成功，从深度相机中获得FAST角点的深度数据；采用李代数表示位姿，获得目标函数，使用李代数扰动模型对目标函数求导，找到局部极小值作为位姿预估值。本发明通过深度相机与惯性测量融合协同进行数据采集和匹配来对机器人本体的姿态进行估计，提升设计精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114781894A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210479576.5
申请日：2022-05-05
Applicant: 苏州大学应用技术学院 , 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于置信图卷积网络的交通资源分配方法、系统及介质，交通资源分配方法包括对当前实际交通网络和交通站点进行建模；通过图嵌入方法来对建模生成的交通网络图数据进行特征提取，从而确定特征提取向量；基于深度置信网络对特征提取向量进行处理，并将通过图卷积神经网络进行传播和更新，从而更新节点的特征表示并改变每个节点的标签类型，以生成目标拓扑结构，进而根据目标拓扑结构自动分配交通资源至相应的交通站点处，以实现一次交通资源的自动化分配。本发明可以及时响应交通站点的资源分配问题，从而实现更优地动态分配交通资源。
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公开(公告)号：CN113743333A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111050819.5
申请日：2021-09-08
Applicant: 苏州大学应用技术学院
Abstract: 本发明公开了一种草莓熟度识别方法及装置，该方法包括：获取待识别草莓图像；待识别草莓图像包括若干个目标草莓；根据待识别草莓图像，以及预设的草莓熟度识别模型，确定出草莓熟度等级信息；草莓熟度等级信息用于指示对目标草莓进行采摘操作。可见，本发明能够通过获取待识别草莓图像，利用草莓熟度识别模型确定出用于指示对目标草莓进行采摘操作的草莓熟度等级信息，有利于提升草莓熟度识别的准确率，进而提升自动化采摘草莓的作业效率和降低自动化采摘草莓的成本。
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公开(公告)号：CN220870486U
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202322840183.5
申请日：2023-10-23
Applicant: 苏州大学应用技术学院
Abstract: 本实用新型属于磨损检测设备领域，具体为一种机器视觉磨损检测设备，包括：钢轨打磨组件，所述钢轨打磨组件上安装有支撑架，所述支撑架的顶部安装有检测处理模块。通过设置的钢轨打磨组件、视觉相机组件之间的相互配合，能够在打磨维护的前端，对钢轨的磨损情况进行拍摄扫描，记录下铁路的潜在损坏位置和运维检测点位，相较于现有技术，减少了操作工序，降低了劳动强度，且通过设置的收纳筒、伸缩臂、限位杆之间的相互配合，能够在拍摄过程中，对视觉相机组件的使用位置进行调节，同时，通过设置的螺纹杆、移动架、清洁海绵之间的相互配合，能够及时对防护盒底部的透明窗进行清理，避免污染物粘附在透明窗上，影响视觉相机组件的拍摄质量。
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公开(公告)号：CN221124422U
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202322853522.3
申请日：2023-10-24
Applicant: 苏州大学应用技术学院
IPC: G01N27/92
Abstract: 本实用新型属于管道检测技术领域，具体为一种管道内防腐涂层自动检测机，包括底座，所述底座上安装有电火花检测仪本体，所述电火花检测仪本体的侧端连接有导线，所述导线缠绕在滚筒上；移动车体，所述移动车体的一端安装有导管，所述导管远离移动车体的一端固定安装有安装盒，所述安装盒内安装有四组探头，所述导线远离电火花探测仪本体的一端穿过移动车体分别与探头连接；该装置能够通过移动车体将探头深入到管道内的较深处，检测到的信号能够通过导线传递至电火花检测仪处，使得检测的范围更为广泛。
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公开(公告)号：CN213777032U
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202022964443.6
申请日：2020-12-11
Applicant: 苏州大学应用技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种便于多角度旋转的机器人摄像头，涉及到摄像头领域，它包括安装底座、设置于所述安装底座上的支架、形成于所述支架上的圆环形的导杆、可滑动地套设于所述导杆上的转动套，所述转动套固定连接一转动齿环，所述转动齿环与一驱动齿轮相啮合，所述驱动齿轮连接至驱动电机的输出端，所述驱动电机固定安装在安装底座上，所述转动套上连接有摄像头本体，所述摄像头本体与安装底座之间设置有锁定转动机构。本实用新型通过驱动电机来对摄像头本体的朝向进行任意方向的调整，然后通过锁定电机控制伞形锁定齿块与伞形齿槽啮合，对摄像头本体进行锁定，提高稳定性。
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