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公开(公告)号:CN114584040B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202210258167.2
申请日:2022-03-16
Applicant: 苏州大学
IPC: H02P27/12 , H02P21/20 , H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本申请公开了一种基于离散空间矢量调制的永磁同步电机预测转矩控制方法、系统、装置及计算机可读存储介质,本申请通过首先从全部小虚拟电压矢量中挑选代价函数值最低的目标小虚拟电压矢量,再依此挑选目标中虚拟电压矢量,限定最终的目标电压矢量挑选范围,最后从目标小虚拟电压矢量和目标中虚拟电压矢量所限定的范围内,挑选出该范围内代价函数值最小的目标电压矢量,极大的减少了计算目标电压矢量的计算次数,不需要对每个电压矢量进行计算,大大减少了实现基于空间矢量调制的模型预测转矩控制方法的时间。
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公开(公告)号:CN115864924A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211190449.X
申请日:2022-09-28
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请公开了一种基于滑模观测器的无位置模型预测控制方法及相关组件,涉及电机控制领域,基于滑模观测器的无位置模型预测控制方法包括:获取当前控制周期电机的定子电流分量和定子电压分量;将定子电流分量和定子电压分量输入滑膜观测器得到电机的反电动势;滑膜观测器的开关函数为正弦型函数;基于反电动势估算电机的转速和转子位置角;利用转速和转子位置角确定下一控制周期的预期开关状态,以便在下一控制周期按预期开关状态对电机进行控制。本申请能够减少滑膜观测器的抖振,提高对电机的控制精准性,无需额外安装机械传感器,降低硬件成本,减小系统体积。
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公开(公告)号:CN112701951A
公开(公告)日:2021-04-23
申请号:CN202110111020.6
申请日:2021-01-27
Applicant: 苏州大学
IPC: H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种基于宽容分层序列法的逆变器电压状态预测控制方法,逆变器为钳位型三电平三相逆变器,该电压状态预测控制方法包括:创建MPC预测模型,并在K时刻根据MPC预测模型预测出K+2时刻的输出电容电压和直流侧中性点电位差;再构建双层价值目标函数;然后利用宽容分层序列法对双层价值目标函数中的第一层目标函数进行求解获取多个候选电压状态矢量,将求解获得的多个候选电压状态矢量代入第二层目标函数,并对第二层目标函数进行优化求解获取最优电压状态矢量;最后将最优电压状态矢量所对应的逆变器开关状态应用在K+1时刻而对逆变器进行预测控制。本发明的逆变器电压状态预测控制方法提高了建模速率和控制稳定性。
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公开(公告)号:CN114584040A
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202210258167.2
申请日:2022-03-16
Applicant: 苏州大学
IPC: H02P27/12 , H02P21/20 , H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本申请公开了一种基于离散空间矢量调制的永磁同步电机预测转矩控制方法、系统、装置及计算机可读存储介质,本申请通过首先从全部小虚拟电压矢量中挑选代价函数值最低的目标小虚拟电压矢量,再依此挑选目标中虚拟电压矢量,限定最终的目标电压矢量挑选范围,最后从目标小虚拟电压矢量和目标中虚拟电压矢量所限定的范围内,挑选出该范围内代价函数值最小的目标电压矢量,极大的减少了计算目标电压矢量的计算次数,不需要对每个电压矢量进行计算,大大减少了实现基于空间矢量调制的模型预测转矩控制方法的时间。
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公开(公告)号:CN113206626B
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202110626891.1
申请日:2021-06-04
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请公开了一种三相永磁同步电机的控制方法、装置、设备及介质,该方法包括:获取三相永磁同步电机在两电平电压源逆变器下的8个基本电压矢量;基于离散空间矢量调制技术合成电压矢量序列,并在电压矢量序列的作用下,获取三相永磁同步电机在dq坐标系下的目标数学模型,以及定子电流的离散时间函数;根据离散时间函数和目标数学模型获取三相永磁同步电机电磁转矩和定子磁链的目标预测模型,并利用目标预测模型对三相永磁同步电机进行控制。由于此种控制方法引入了离散空间矢量调制技术,能够合成大量的电压矢量,在此条件下就可以使得三相永磁同步电机的转矩脉动和磁链脉动进一步减少,并由此减少三相永磁同步电机所输出的电流谐波。
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公开(公告)号:CN112701951B
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202110111020.6
申请日:2021-01-27
Applicant: 苏州大学
IPC: H02M7/5387 , H02M7/487
Abstract: 本发明公开了一种基于宽容分层序列法的逆变器电压状态预测控制方法,逆变器为钳位型三电平三相逆变器,该电压状态预测控制方法包括:创建MPC预测模型,并在K时刻根据MPC预测模型预测出K+2时刻的输出电容电压和直流侧中性点电位差;再构建双层价值目标函数;然后利用宽容分层序列法对双层价值目标函数中的第一层目标函数进行求解获取多个候选电压状态矢量,将求解获得的多个候选电压状态矢量代入第二层目标函数,并对第二层目标函数进行优化求解获取最优电压状态矢量;最后将最优电压状态矢量所对应的逆变器开关状态应用在K+1时刻而对逆变器进行预测控制。本发明的逆变器电压状态预测控制方法提高了建模速率和控制稳定性。
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公开(公告)号:CN113206626A
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN202110626891.1
申请日:2021-06-04
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请公开了一种三相永磁同步电机的控制方法、装置、设备及介质,该方法包括:获取三相永磁同步电机在两电平电压源逆变器下的8个基本电压矢量;基于离散空间矢量调制技术合成电压矢量序列,并在电压矢量序列的作用下,获取三相永磁同步电机在dq坐标系下的目标数学模型,以及定子电流的离散时间函数;根据离散时间函数和目标数学模型获取三相永磁同步电机电磁转矩和定子磁链的目标预测模型,并利用目标预测模型对三相永磁同步电机进行控制。由于此种控制方法引入了离散空间矢量调制技术,能够合成大量的电压矢量,在此条件下就可以使得三相永磁同步电机的转矩脉动和磁链脉动进一步减少,并由此减少三相永磁同步电机所输出的电流谐波。
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