公开(公告)号：CN116626649A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310488419.5

申请日：2023-05-04

Applicant: 苏州大学

Inventor： 郑建颖 ,  杨泽 ,  王翔 ,  罗永

IPC: G01S7/48 ,  G06V20/10 ,  G06V10/764 ,  G06F16/903

Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的航道船舶流量统计方法和系统，涉及智慧航道领域中激光雷达点云数据的处理方法。该方法包括以下步骤：1)利用激光雷达实现航道全天候自动监测和船舶数据采集；2)通过空间坐标滤波法对航道场景的点云数据进行预处理；3)通过考虑权重的DBSCAN算法实现船舶目标检测；4)通过对船舶边缘特征的提取与分析，完成航道船舶流量的统计与船舶航行方向的判断；5)通过构建3D边界盒模型，计算船舶的尺寸大小；6)结合内河过闸运输船舶标准船型的先验知识，利用相似近邻法匹配标准船型和吨位。本发明利用激光雷达数据采集与分析技术，结合机器学习等处理手段，实现了智能化、数字化的航道船舶流量统计，提高了船舶检测的准确率和工作效率。

公开(公告)号：CN116719016A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310722301.4

申请日：2023-06-19

Applicant: 苏州大学

Inventor： 姜皓 ,  罗永 ,  郑建颖 ,  朱天杭 ,  杜恩年 ,  陈小玉 ,  王翔

IPC: G01S7/497 ,  G01S7/481

Abstract: 本发明属于监测设备技术领域。鉴于现有的激光雷达监测的准确性不能保证的问题，本发明公开了一种基于激光雷达的监测设备及校正方法，通过摄像头获取目标物体的图像并判断目标物体的大小是否大于或小于预设的阈值；如果存在目标物体的大小是否大于或小于预设的阈值时，计算并获取激光雷达的俯仰角安装误差值和水平角安装误差值，并根据俯仰角安装误差值和水平角安装误差值对激光雷达进行调整。从而可降低数据处理难度，有利于提高监测的准确性。