公开(公告)号：CN116626649A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310488419.5

申请日：2023-05-04

Applicant: 苏州大学

Inventor： 郑建颖 ,  杨泽 ,  王翔 ,  罗永

IPC: G01S7/48 ,  G06V20/10 ,  G06V10/764 ,  G06F16/903

Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的航道船舶流量统计方法和系统，涉及智慧航道领域中激光雷达点云数据的处理方法。该方法包括以下步骤：1)利用激光雷达实现航道全天候自动监测和船舶数据采集；2)通过空间坐标滤波法对航道场景的点云数据进行预处理；3)通过考虑权重的DBSCAN算法实现船舶目标检测；4)通过对船舶边缘特征的提取与分析，完成航道船舶流量的统计与船舶航行方向的判断；5)通过构建3D边界盒模型，计算船舶的尺寸大小；6)结合内河过闸运输船舶标准船型的先验知识，利用相似近邻法匹配标准船型和吨位。本发明利用激光雷达数据采集与分析技术，结合机器学习等处理手段，实现了智能化、数字化的航道船舶流量统计，提高了船舶检测的准确率和工作效率。

公开(公告)号：CN114638877A

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202210134781.8

申请日：2022-02-14

Applicant: 苏州大学

Inventor： 张哲源 ,  杨泽 ,  赵如意 ,  赵子健 ,  朱易 ,  俞文捷 ,  何雅莉 ,  郑建颖 ,  黄伟国

IPC: G06T7/60 ,  G06T7/30 ,  G01M17/02 ,  B60C11/24

Abstract: 本申请提供一种基于3D结构光技术的胎纹深度提取方法和系统。该方法包括以下步骤：1)由初始提取的胎纹点云数据经过配准、平面簇提取并旋转得到一系列胎纹点云数据集。2)在XZ平面上预设一张投影面，利用投影方法二维化数据集中每个点云数据的胎纹数据，通过拟合得到胎纹曲线。3)分沟槽求得胎纹深度并取平均值，即得到花纹深度值。与现有的技术相比，本申请采用先进的结构光点云数据采集与分析技术，检测精度相较于传统的线激光式得到了明显的提高，且不同于传统的线激光式需要手动配准，本申请只需要导入轮胎表面点云数据即可提取深度，实现了技术上的自动化，智能化，提高了检测效率，从而规范的机动车胎纹深度检测，以轮胎安全服务交通安全。

公开(公告)号：CN114596712B

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202210484862.0

申请日：2022-05-06

Applicant: 苏州大学

Inventor： 郑建颖 ,  杨泽 ,  郁树梅 ,  孙荣川

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/052 ,  G08G1/123

Abstract: 本发明公开了一种车辆跟驰控制方法和系统，在城市道路交叉口场景下考虑驾驶人超车意愿，用以改善车辆个性化驾驶风格对交叉口交通安全的影响。该方法包括以下步骤：1）采集城市道路交叉口的车辆行驶数据，识别并提取车辆跟驰行为；2）通过构建2D边界盒模型的方法，获取跟驰过程中的高分辨微观信息；3）分析同一车道上目标车辆与前导车辆的运行状态，速度及间距变化，判断目标车辆是否具有超车意愿；4）基于不同行驶状态下的跟驰模型，实时控制车辆加速度变化。本发明通过分析路测传感器获取的交通信息，进行车辆跟驰决策判断，避免交通事故，既提高了城市道路交叉口的通行效率，又保障了交叉口跟驰过程中车辆行驶的安全性。

公开(公告)号：CN114596712A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202210484862.0

申请日：2022-05-06

Applicant: 苏州大学

Inventor： 郑建颖 ,  杨泽 ,  郁树梅 ,  孙荣川

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/052 ,  G08G1/123

Abstract: 本发明公开了一种车辆跟驰控制方法和系统，在城市道路交叉口场景下考虑驾驶人超车意愿，用以改善车辆个性化驾驶风格对交叉口交通安全的影响。该方法包括以下步骤：1）采集城市道路交叉口的车辆行驶数据，识别并提取车辆跟驰行为；2）通过构建2D边界盒模型的方法，获取跟驰过程中的高分辨微观信息；3）分析同一车道上目标车辆与前导车辆的运行状态，速度及间距变化，判断目标车辆是否具有超车意愿；4）基于不同行驶状态下的跟驰模型，实时控制车辆加速度变化。本发明通过分析路测传感器获取的交通信息，进行车辆跟驰决策判断，避免交通事故，既提高了城市道路交叉口的通行效率，又保障了交叉口跟驰过程中车辆行驶的安全性。

公开(公告)号：CN217637228U

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202220580619.4

申请日：2022-03-16

Applicant: 苏州大学

Inventor： 张哲源 ,  杨泽 ,  许文 ,  赵如意 ,  赵子健 ,  朱易 ,  俞文捷 ,  何雅莉 ,  郑建颖 ,  黄伟国

IPC: G01B11/22 ,  G01M17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于3D结构光的通过式轮胎检测设备，包括检测支撑板、检测触发机构、信息采集机构，检测触发机构设于检测支撑板内，检测触发机构包括光电传感器，检测支撑板的一侧开凿有多个均分布的固定限位槽，固定限位槽与光电传感器相匹配，固定限位槽内均连接有触发防护板，信息采集机构设于检测支撑板内，信息采集机构包括激光传感器，检测支撑板上开凿有信息采集口。本实用新型通过设置检测触发机构与信息采集机构，可在车辆行驶过程中对轮胎胎面花纹深度进行检测，简化了对轮胎胎面花纹深度进行检测的过程，提高了对轮胎胎面花纹深度进行检测的便捷性，增加了对轮胎胎面花纹深度进行检测的准确性。