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公开(公告)号：CN111907514A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010380659.X
申请日：2020-05-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于运行(350)自动化车辆(200)的方法(300)，其包括以下步骤：接收(310)所述自动化车辆(200)的位置(201)；根据所述位置(201)提供(320)地图；根据所述位置(201)接收(330)代表所述自动化车辆(200)的周围环境(210)的周围环境数据值；根据所述周围环境(210)基于所述地图创建(340)环境模型；和根据所述环境模型运行(350)所述自动化车辆(200)。本发明还涉及一种相应的设备、计算机程序以及机器可读的存储介质。
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公开(公告)号：CN111341132A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201911220317.5
申请日：2019-12-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01 , G08G1/16 , B60W30/08 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及一种用于至少一个车辆(200)的引导设备(100)，具有：接收装置(110)，所述接收装置用于接收基础设施传感器装置(10)的关于车辆的周围环境的数据并且用于接收所述车辆(200)的行驶目标的数据；和求取装置(120)；其中，所述求取装置(120)构造成用于根据所述周围环境的数据和所述行驶目标的数据求取轨迹并且将所述数据无线传输给所述车辆(200)。
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公开(公告)号：CN107207005A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201680007096.1
申请日：2016-01-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G06Q10/047 , B60L11/1824 , B60L11/1851 , B60L2260/52 , B60W30/06 , G05D1/0217 , G05D1/0225 , G05D1/0285 , G06Q10/043 , G06Q50/30 , G08G1/146 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/7072 , Y02T90/12 , Y02T90/121 , Y02T90/14
Abstract: 本发明涉及一种用于优化地利用停车面的方法。在此，给要停泊在所述停车面上的车辆分别分配一个停车位，其中，所述车辆尤其自主地操控分别分配的所述停车位。此外，车辆能够实施所述停车位的转换，以便能够更好地利用可供使用的所述停车面或者能够实现车辆的更快的可供使用性，由此整体实现停车面的优化利用。在此，根据本发明首先求出各个车辆的可供使用的行驶里程，并且使对应的停车位的分配和/或停车位的可能转换与各个车辆的可供使用的行驶里程有关。车辆的可供使用的行驶里程尤其通过车辆的剩余燃料量或电量状态来描述。
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公开(公告)号：CN107207005B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201680007096.1
申请日：2016-01-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于优化地利用停车面的方法。在此，给要停泊在所述停车面上的车辆分别分配一个停车位，其中，所述车辆尤其自主地驶向分别分配的所述停车位。此外，车辆能够实施所述停车位的转换，以便能够更好地利用可供使用的所述停车面或者能够实现车辆的更快的可供使用性，由此整体实现停车面的优化利用。在此，根据本发明首先求出各个车辆的可供使用的行驶里程，并且使对应的停车位的分配和/或停车位的可能转换与各个车辆的可供使用的行驶里程有关。车辆的可供使用的行驶里程尤其通过车辆的剩余燃料量或电量状态来描述。
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公开(公告)号：CN111959523A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010429524.8
申请日：2020-05-20
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W50/04
Abstract: 用于提供(340)车辆的传感器的运行状态的方法(300)和设备，具有：借助于传感器感测(310)第一环境数据值的步骤，其中，第一环境数据值代表车辆的环境；接收(320)第二环境数据值的步骤，所述第二环境数据值代表车辆的环境，其中，借助于基础设施传感机构感测第二环境数据值；根据第一和第二环境数据值确定(330)传感器的运行状态的步骤；和提供(340)传感器的运行状态的步骤。
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公开(公告)号：CN111348043A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201911335523.0
申请日：2019-12-20
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于确定(340)理想化超车过程的方法(300)，具有以下步骤：接收(310)代表第一车辆(210)的超车过程的第一数据值，借助所述超车过程要超过第二车辆(220)；请求(315)和接收(320)代表第一车辆(210)和/或第二车辆(220)的当前和/或未来周围环境(211、212)的周围环境数据值；根据周围环境数据值并且基于代表第一车辆(210)和/或第二车辆(220)的当前和/或未来周围环境(211、212)的数字地图来确定(330)第一车辆(210)的周围环境模型；基于周围环境模型确定(340)第一车辆(210)的理想化超车过程以实施超车过程；以第二数据值的形式提供(350)理想化超车过程，使得第一车辆(210)能够接收第二数据值。
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