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公开(公告)号：CN109839298A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910071154.2
申请日：2019-01-25
Applicant: 绍兴文理学院
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明公开了一种流塑粘土固结试样自动制样装置,包括环刀机构(1)、供能机构(2)、振捣机构(3)、刮平机构(5)和输送机构(4)，环刀机构(1)固定在振捣机构(3)上，所述环刀机构(1)包括环刀(11)、双向固定盖(12)以及按压块(13)，双向固定盖(12)包括上部螺旋盖(121)、橡胶底盘(122)和下部螺旋盖(123)。本发明能够保证流塑土不从环刀底部流出；解决了传统制样时难以保证流塑土试样底部和表面的光滑平整这一问题；而且本发明通过机器振捣，解决了人工振捣时出现的由于操作人员使用的力度不同导致试验数据出现较大偏差这一问题；本发明一次可以制作四个固结试样，大大提高了工作效率，减小了不同试样之间的差异性。
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公开(公告)号：CN116679691A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202211173323.1
申请日：2022-09-26
Applicant: 绍兴文理学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种多移动机器人的协同控制方法，属于自动控制技术领域，包括：建立多移动机器人系统的被控对象模型，被控对象模型包括控制输入、被控输出和第一状态向量，多移动机器人系统包括多个移动机器人；根据被控输出需要跟踪的目标轨迹，建立跟踪轨迹模型，跟踪轨迹模型包括目标轨迹和第二状态向量；根据第一状态向量和第二状态向量，建立结构化控制器，结构化控制器包括反馈增益和前馈增益；计算反馈增益和前馈增益；在结构化控制器的发射端建立发送端信号处理模块，在结构化控制器的接收端建立接收端信号处理模块；计算多移动机器人系统的控制输入；各移动机器人在丢包环境下根据控制输入，计算被控输出，跟踪目标轨迹，完成协同工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110284704B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201910617833.5
申请日：2019-07-10
Applicant: 浙江中清大建筑工业有限公司 , 绍兴文理学院
Abstract: 本发明涉及一种装配式楼板后浇带模板拼缝结构及其施工方法，模板拼缝结构包括依次拼接设置的边缘模板、连接模板、主模板、主模板、连接模板、边缘模板，所述主模板沿长度方向的两侧分别设有榫卯凸槽，所述连接模板与主模板连接的一侧设有与榫卯凸槽相匹配的榫卯凹槽，所述连接模板和边缘模板相互连接的侧边各自设有相互匹配的L形缺口。本发明的模板拼缝紧密，有效防止了混凝土浇筑时的漏浆现象，并且安装与拆除简便，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN110284704A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910617833.5
申请日：2019-07-10
Applicant: 浙江中清大建筑产业化有限公司 , 绍兴文理学院
Abstract: 本发明涉及一种装配式楼板后浇带模板拼缝结构及其施工方法，模板拼缝结构包括依次拼接设置的边缘模板、连接模板、主模板、主模板、连接模板、边缘模板，所述主模板沿长度方向的两侧分别设有榫卯凸槽，所述连接模板与主模板连接的一侧设有与榫卯凸槽相匹配的榫卯凹槽，所述连接模板和边缘模板相互连接的侧边各自设有相互匹配的L形缺口。本发明的模板拼缝紧密，有效防止了混凝土浇筑时的漏浆现象，并且安装与拆除简便，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN110541429B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910811638.6
申请日：2019-08-30
Applicant: 绍兴文理学院 , 浙江中清大建筑产业化有限公司
Abstract: 本发明涉及土木工程学科中装配式建筑的连接技术领域，具体公开了用于混凝土预制柱与基础连接的耗能型螺栓式连接方法，具体步骤如下：(1)上部预制件的预制；(2)下部预埋件的安装；(3)基础模板支设和混凝土的浇筑及养护；(4)预制柱安装施工前准备；(5)预制柱与基础连接；(6)阻尼器的连接；(7)连接节点处后浇混凝土的浇筑及养护。本发明既提高了混凝土预制柱底部的抗剪能力，也改善了整体的抗震性能，保证了建筑物的安全性，适用于各种规格的混凝土预制柱与基础的连接。
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公开(公告)号：CN110541429A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910811638.6
申请日：2019-08-30
Applicant: 绍兴文理学院 , 浙江中清大建筑产业化有限公司
Abstract: 本发明涉及土木工程学科中装配式建筑的连接技术领域，具体公开了用于混凝土预制柱与基础连接的耗能型螺栓式连接方法，具体步骤如下：(1)上部预制件的预制；(2)下部预埋件的安装；(3)基础模板支设和混凝土的浇筑及养护；(4)预制柱安装施工前准备；(5)预制柱与基础连接；(6)阻尼器的连接；(7)连接节点处后浇混凝土的浇筑及养护。本发明既提高了混凝土预制柱底部的抗剪能力，也改善了整体的抗震性能，保证了建筑物的安全性，适用于各种规格的混凝土预制柱与基础的连接。
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公开(公告)号：CN210622306U
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201921068951.7
申请日：2019-07-10
Applicant: 浙江中清大建筑产业化有限公司 , 绍兴文理学院
Abstract: 本实用新型涉及一种装配式楼板后浇带模板拼缝结构，包括依次拼接设置的边缘模板、连接模板、主模板、主模板、连接模板、边缘模板，所述主模板沿长度方向的两侧分别设有榫卯凸槽，所述连接模板与主模板连接的一侧设有与榫卯凸槽相匹配的榫卯凹槽，所述连接模板和边缘模板相互连接的侧边各自设有相互匹配的L形缺口。本实用新型的模板拼缝紧密，有效防止了混凝土浇筑时的漏浆现象，并且安装与拆除简便，提高了施工效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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