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公开(公告)号：CN107877546A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710845720.1
申请日：2017-09-19
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 小岛贵志
CPC classification number: E05B47/023 , B25J9/044 , H02J9/061 , B25J19/00 , H02J7/345
Abstract: 本申请提供一种能够实现小型化的机器人、机器人系统及机器人控制装置。一种机器人，具备：可动部；驱动部，驱动该可动部；以及电源部，具有对该驱动部进行电力的供应的绝缘电源，该驱动部设置于该可动部。
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公开(公告)号：CN100505532C
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200510132693.0
申请日：2005-12-20
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 提供表面声波装置的制造方法及表面声波装置。在半导体基板上具备IC区域与表面声波元件区域并构成为一个芯片的表面声波装置中，能够确保形成表面声波元件部分的平坦性，得到特性良好的表面声波装置的制造方法及表面声波装置。该方法具备：在半导体基板的IC区域形成半导体元件层(45)的工序；形成布线层(46)的工序；在IC区域及表面声波元件区域形成层间绝缘膜(38)的工序；对层间绝缘膜(38)的表面进行化学机械抛光处理的工序；在化学机械抛光处理过的层间绝缘膜(38)上形成压电薄膜(39)的工序；以及在表面声波元件区域中的压电薄膜(39)上形成表面声波元件(40)的工序。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1805275A
公开(公告)日：2006-07-19
申请号：CN200510132693.0
申请日：2005-12-20
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 提供表面声波装置的制造方法及表面声波装置。在半导体基板上具备IC区域与表面声波元件区域并构成为一个芯片的表面声波装置中，能够确保形成表面声波元件部分的平坦性，得到特性良好的表面声波装置的制造方法及表面声波装置。该方法具备：在半导体基板的IC区域形成半导体元件层(45)的工序；形成布线层(46)的工序；在IC区域及表面声波元件区域形成层间绝缘膜(38)的工序；对层间绝缘膜(38)的表面进行化学机械抛光处理的工序；在化学机械抛光处理过的层间绝缘膜(38)上形成压电薄膜(39)的工序；以及在表面声波元件区域中的压电薄膜(39)上形成表面声波元件(40)的工序。
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公开(公告)号：CN113276160A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110119449.X
申请日：2021-01-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 小岛贵志
Abstract: 本发明提供了能够与电池余量无关地以高精度驱动机械臂的机器人、机器人搭载用移动体以及移动机器人。移动机器人具备机器人和机器人搭载用移动体，该机器人具备：机械臂；电机，通过从电池供给的电力来驱动所述机械臂；电机驱动电路，控制所述电机的驱动；以及电压转换部，使所述电池输出的电压变压并向所述电机驱动电路输出，该机器人搭载用移动体具有移动机构和供所述机器人连接的连接部，并使所述机器人移动。
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公开(公告)号：CN109807877A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811365093.2
申请日：2018-11-16
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/12
Abstract: 一种机器人，能够抑制控制装置的设置面积增大并且抑制电源部的温度上升。机器人驱动部；以及电源部，向所述驱动部供应电力，所述电源部具有第一电源电路和第二电源电路，并位于所述机器人的内部，所述第一电源电路所具有的第一输入电路和第一输出电路之间电绝缘，所述第二电源电路所具有的第二输入电路和第二输出电路之间电绝缘，所述第一输出电路的输出端子中高电位侧的输出端子与所述第二输出电路的输出端子中低电位侧的输出端子连接，所述电源部向所述第一输出电路的输出端子中低电位侧的输出端子与所述第二输出电路的输出端子中高电位侧的输出端子之间施加将所述第一输出电路的输出电压与所述第二输出电路的输出电压相加而得到的电压。
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公开(公告)号：CN112975936B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202011434428.9
申请日：2020-12-10
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 小岛贵志
Abstract: 提供能够实现小型化以及低成本化的电机驱动系统及机器人。电机驱动系统的特征在于，具备：电机；驱动控制电路，控制所述电机的驱动；电源装置，具有与基准电位连接的第一电源和以串联的方式与所述第一电源连接的第二电源，所述电源装置将所述第一电源的输出电压即第一电压与所述第二电源的输出电压的合计值即第二电压供给到所述驱动控制电路；以及监视电路，检测所述第一电压以及所述第二电压，并在检测到的所述第一电压变为预先确定的第一设定值以上或者检测到的所述第二电压变为预先确定的第二设定值以上的情况下，使向所述驱动控制电路的电力的供给切断或减少，从所述第一电源与所述第二电源之间向所述监视电路供给驱动用的电力。
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公开(公告)号：CN112975936A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011434428.9
申请日：2020-12-10
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 小岛贵志
Abstract: 提供能够实现小型化以及低成本化的电机驱动系统及机器人。电机驱动系统的特征在于，具备：电机；驱动控制电路，控制所述电机的驱动；电源装置，具有与基准电位连接的第一电源和以串联的方式与所述第一电源连接的第二电源，所述电源装置将所述第一电源的输出电压即第一电压与所述第二电源的输出电压的合计值即第二电压供给到所述驱动控制电路；以及监视电路，检测所述第一电压以及所述第二电压，并在检测到的所述第一电压变为预先确定的第一设定值以上或者检测到的所述第二电压变为预先确定的第二设定值以上的情况下，使向所述驱动控制电路的电力的供给切断或减少，从所述第一电源与所述第二电源之间向所述监视电路供给驱动用的电力。
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