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公开(公告)号：CN108088607A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810100077.4
申请日：2018-02-01
Applicant: 福建农林大学
Inventor： 苏继龙
IPC: G01L5/22
Abstract: 本发明涉及一种机器人用滑觉和压觉一体式传感器及其使用方法，该传感器包括安装外壳、纵支撑梁和感应触头，安装外壳的外侧面上竖直开设有滑槽，纵支撑梁竖直设置在安装外壳内，感应触头位于安装外壳内，感应触头的顶面通过一竖直设置的复位弹簧连接安装外壳的顶面，感应触头的底面通过另一竖直设置的复位弹簧连接安装外壳的底面，感应触头上设有位于滑槽内且突出机械手爪夹持工作面的凸起部，纵支撑梁和感应触头之间上下架设有两个测杆，测杆的端部分别对应与纵支撑梁和感应触头铰接，测杆上设有应变片，初始状态下，两个测杆在水平方向上相平行。与现有技术相比，本发明可以同时感知被抓取物体的微小滑动及握力大小，结构简单，方便实用。
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公开(公告)号：CN207844397U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201820116246.9
申请日：2018-01-24
Applicant: 福建农林大学
IPC: B65G47/82
Abstract: 本实用新型涉及一种供板装置，包括滑台，滑台上设置有滑动滑道内设置有沿滑道滑动的滑块，滑块上侧面为阶梯面，其上侧面前部的高度低于后部的高度，滑块上侧面后部堆叠有待输送的板材，滑道左右两侧对称设置有两个滑动支柱，滑动支柱上开设有竖直滑槽，竖直滑槽内设置有滚轮，滑动支柱内侧设置有水平设置有夹持气缸，夹持气缸的气缸末端连接有托夹手，两侧夹持气缸联动配合，并分别驱动两侧的托夹手共同作用将堆叠的板材夹紧或松开，滑台后部设置有驱动滑块移动的推动气缸，推动气缸的气缸末端与滑台相连接，所述滑台上设置有驱动托夹手升降的升降机构，本实用新型具结构简单，设计合理，使用方便，通过气动即可完成自动供板。
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公开(公告)号：CN207590647U
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201720678432.7
申请日：2017-06-08
Applicant: 福建农林大学
IPC: A47L25/12
Abstract: 本实用新型提供了一种电动擦灯器，包括马达座、微型马达、定位块、安装座、挡板、擦灯头、海绵和伸缩杆，所述马达座的背面设有第一凹槽，所述微型马达安装在所述马达座的第一凹槽中；所述定位块固定安装在所述微型马达的输出轴上，所述安装座的背面上的第二凹槽的形状与所述定位块的形状适配，所述安装座通过所述第二凹槽套在所述定位块上，所述挡板将所述安装座与所述固定块连接；所述擦灯头的后端与所述安装座的前端螺接，所述擦灯头的前端设有半球形凹槽，所述海绵安装在所述擦灯头的半球形凹槽的内壁上；所述马达座的下端插接在所述伸缩杆的上端。使用、运输便捷，省时省力，且可更换擦灯头。
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公开(公告)号：CN206821172U
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201720763589.X
申请日：2017-06-28
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01B35/20
Abstract: 本实用新型提供了一种出气角度可调的土壤深松机用气枪头，包括上通气管、下通气管、螺纹进位块、螺纹密封块、调节压块、高压气管、气管固定块、橡胶密封块、出气管、和气枪尖端，上通气管的下端与所述下通气管的上端连接，螺纹进位块与所述上通气管的内孔上端螺接，螺纹密封块与所述下通气管的内孔下端螺接；调节压块的上端与所述螺纹进位块的下端连接，高压气管与所述螺纹进位块的上端连接；气管固定块固定在所述螺纹密封块上，橡胶密封块嵌在所述第三通孔的侧壁上，出气管的内端位于所述调节压块的下方，外端依次穿过所述气管固定块、橡胶密封块后伸向所述下通气管的外部；气枪尖端螺接在所述下通气管的下端。实现出气管出气角度的可调。
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公开(公告)号：CN206181831U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621218706.6
申请日：2016-11-11
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01D46/22 , A01D46/253
Abstract: 本实用新型涉及果树采摘设备领域，目的在于提供一种高空半自动摘果器，所述高空半自动摘果器，包括电源组件、伸缩杆、套圈、从动齿轮、主动齿轮、轴承、弹性收集袋和微型马达，所述电源组件安装在伸缩杆中，所述套圈安装在伸缩杆末端，所述轴承安装在套圈内，所述从动齿轮可转动的安装在轴承上，所述从动齿轮端面向圆心方向固定有旋齿刀。本实用新型的有益效果在于：在地面进行高空采摘时，由于视线比较不好，很难看清果柄的位置。因此，一般高空采摘器上面的剪刀很难剪切到果柄，收益效率较低。此设计的摘果器利用旋转齿刀的方式，实现360度旋转对果柄进行切割，解决了很难剪切果柄的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206181803U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621257047.7
申请日：2016-11-23
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及农机设备领域，目的在于提供一种凹槽凸轮式振动挖掘铲，所述凹槽凸轮式振动挖掘铲，包括机架、挖掘铲、轴承座、变速箱、凹槽凸轮、弹簧、固定座、滚子连接轴、第一连接杆、第二连接杆和套筒，所述轴承座安装在机架上，所述挖掘铲可转动的安装在轴承座中，所述第二连接杆固定在挖掘铲上，所述变速箱设置在挖掘铲上方的机架上，所述变速箱与挖掘铲之间的机架上设有固定座，所述固定座上设有通孔。本实用新型的有益效果在于：能够快速产出，挖掘植物地下根茎，可用于马铃薯，花生，大蒜，生姜等根茎类作物收获机械，挖掘时往复振动，可以减少振动挖掘时入土阻力，并有抖土功能，继而提高后续分土机构工作效率。
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公开(公告)号：CN206081407U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621139750.8
申请日：2016-10-20
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种消防水炮，包括底座、水平驱动机构、旋转关节、出水管和炮头，还包括一S形管道和推杆结构；S形管道的一端通过水平驱动机构与底座相连通，S形管道的另一端通过旋转关节与出水管的一端相连通；出水管的另一端与炮头相连通；推杆结构的一端可旋转固定在S形管道上，推杆结构的另一端与出水管铰接；水平驱动机构驱动S形管道沿水平方向移动，推杆结构沿推杆结构的一端至另一端方向可伸缩设置，推杆结构的伸缩带动出水管绕旋转关节进行旋转。设置S形管道，将消防水炮的重心稳定在其底座的中心轴线上，提高消防水炮整体的稳定性；使用推杆结构，使消防水炮在摆动时，工作更加稳定；让操作人员操作更加方便、省力。
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公开(公告)号：CN210429008U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201921212091.X
申请日：2019-07-30
Applicant: 福建农林大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本实用新型涉及一种模拟海浪发电实验台，包括底座，所述底座上方设置有起伏板，起伏板经左右对称设置的两个竖置的液压缸连接底座，液压缸下端与底座连接固定，上端与起伏板铰接，起伏板前侧中部设置有曲柄，曲柄内端与起伏板铰接，外端经下连杆连接滑块下端，滑块设置在竖置的滑套内并与之滑动配合，滑套位于起伏板上方，滑套上方安装有发电机，发电机、滑套均经支架安装在底座上，发电机的转轴上安装有转盘，转盘上设置有偏心销柱，滑块上端经上连杆连接偏心销柱本实验台结构简单，设计合理，可以模拟海浪或潮汐的发电过程。
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