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公开(公告)号：CN108337042A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810375201.8
申请日：2018-04-24
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明公开一种多旋翼飞行器远程服务站，其包括塔杆，塔杆上端设有防护壳体，防护壳体的上端面设有太阳能电池板和卫星定位与通信终端，防护壳体内设有电源变换器、无线充电座和无线电定位信号发生器，塔杆上设有无线电中继通信模块和中继通信天线，卫星定位与通信终端、无线电定位信号发生器和无线电中继通信模块分别连接电源变换器，卫星定位与通信终端用于获取本地的定位信息，并通过卫星进行远程通信；无线电定位信号发生器用于提供信标信号；无线电中继通信模块配合中继通信天线为飞行器提供无线中继通信服务；电源变换器将太阳能电池板的电能转存至储能电池，无线充电座连接电源变换器；无线充电座通过无线方式对飞行器充电。本发明解决多旋翼飞行器续航能力差、无法执行远程任务以及因通信能力有限而带来的信息无法远距离传输的问题。
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公开(公告)号：CN110505467B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201910902456.X
申请日：2019-09-24
Applicant: 福州大学
IPC: H04N13/204 , H04N13/246
Abstract: 本发明提出一种自适应滤镜匹配的双目摄像头模组及其立体匹配方法，所述双目摄像头模组包括双目图像特征匹配模块；双目摄像头模组的两个摄像头的间距可调；两个摄像头上均设有滤镜自适应匹配模块；所述滤镜自适应匹配模块包括设有偏振滤镜的旋转模块；所述偏振滤镜位于摄像头的进光端处；滤镜自适应匹配模块的偏振滤镜均可在旋转模块驱动下独立旋转；本发明可在双目立体视觉应用领域通过利用偏振滤镜来抑制噪声改善图像立体匹配的摄像头模组。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110470228B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910878291.7
申请日：2019-09-17
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种利用姿态角估计的双目视觉测距方法及系统，首先对双目摄像机进行立体标定和立体校正；然后进行图像采集和图像重映射；接着对重映射后的图像进行实例分割；对实例分割出的物体进行轮廓检测和轮廓匹配；并对实例分割出的物体进行姿态角估计；最后根据估计出的姿态角和不同的轮廓面积，结合物体先验的几何信息和相机的固有参数计算出物体与双目摄像机间的距离。本发明能够提高双目测距系统的有效量程，提高对近距离物体测量的精确度。
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公开(公告)号：CN110505467A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910902456.X
申请日：2019-09-24
Applicant: 福州大学
IPC: H04N13/204 , H04N13/246
Abstract: 本发明提出一种自适应滤镜匹配的双目摄像头模组及其立体匹配方法，所述双目摄像头模组包括双目图像特征匹配模块；双目摄像头模组的两个摄像头的间距可调；两个摄像头上均设有滤镜自适应匹配模块；所述滤镜自适应匹配模块包括设有偏振滤镜的旋转模块；所述偏振滤镜位于摄像头的进光端处；滤镜自适应匹配模块的偏振滤镜均可在旋转模块驱动下独立旋转；本发明可在双目立体视觉应用领域通过利用偏振滤镜来抑制噪声改善图像立体匹配的摄像头模组。
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公开(公告)号：CN110470228A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910878291.7
申请日：2019-09-17
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种利用姿态角估计的双目视觉测距方法及系统，首先对双目摄像机进行立体标定和立体校正；然后进行图像采集和图像重映射；接着对重映射后的图像进行实例分割；对实例分割出的物体进行轮廓检测和轮廓匹配；并对实例分割出的物体进行姿态角估计；最后根据估计出的姿态角和不同的轮廓面积，结合物体先验的几何信息和相机的固有参数计算出物体与双目摄像机间的距离。本发明能够提高双目测距系统的有效量程，提高对近距离物体测量的精确度。
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公开(公告)号：CN210137395U
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201921588929.5
申请日：2019-09-24
Applicant: 福州大学
IPC: H04N13/204 , H04N13/246
Abstract: 本实用新型提出一种自适应滤镜匹配的双目摄像头模组，所述双目摄像头模组包括双目图像特征匹配模块；双目摄像头模组的两个摄像头的间距可调；两个摄像头上均设有滤镜自适应匹配模块；所述滤镜自适应匹配模块包括设有偏振滤镜的旋转模块；所述偏振滤镜位于摄像头的进光端处；滤镜自适应匹配模块的偏振滤镜均可在旋转模块驱动下独立旋转；本实用新型可在双目立体视觉应用领域通过利用偏振滤镜来抑制噪声改善图像立体匹配的摄像头模组。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208079077U
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201820592352.4
申请日：2018-04-24
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型公开一种多旋翼飞行器远程服务站，其包括塔杆，塔杆上端设有防护壳体，防护壳体上端面设有太阳能电池板和卫星定位与通信终端，防护壳体内设有电源变换器、无线充电座和无线电定位信号发生器，塔杆上设有无线电中继通信模块和中继通信天线，卫星定位与通信终端获取本地的定位信息，并通过卫星进行远程通信；无线电定位信号发生器提供信标信号；无线电中继通信模块配合中继通信天线提供无线中继通信服务；电源变换器将太阳能电池板的电能转存至储能电池，无线充电座连接电源变换器；无线充电座对飞行器充电。本实用新型解决多旋翼飞行器续航能力差、无法执行远程任务以及无法远距离传输的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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