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公开(公告)号：CN108792412B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201810698490.5
申请日：2018-06-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种超长型材自动搬运装置，用于搬运在传送带输送面上的硬质长型材，其特征在于：所述搬运装置包括控制模块和与传送带始端、末端相邻的两个搬运机器人；传送带末端处设有型材定位挡块；所述搬运机器人中的至少一个设有视觉系统；当进行型材搬运时，长型材被输送至型材定位挡块处被阻挡，搬运机器人的视觉系统对型材定位挡块处的长型材姿态进行图像采集以计算其位姿参数，然后根据长型材姿态参数计算长型材两端所在位置，并控制搬运机器人抓取长型材的两端以进行搬运；本发明能自动搬运传送带上的长型材，工作可靠、调节操作方便、自动化程度高。
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公开(公告)号：CN106910654A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710293335.0
申请日：2017-04-28
Applicant: 福州大学
IPC: H01H11/00
CPC classification number: H01H11/00
Abstract: 本发明涉及一种用于行程开关芯部L形簧片的铆接装置，包括工作台面，工作台面的上方固连有定位块，定位块的上方设有经电机、凸轮分割器驱动旋转的圆转盘，圆转盘的表面圆周均布有若干个用于放置待铆接的行程开关的承放座，承放座上均开设有用于与行程开关内部的铆钉相通的竖直让位槽，定位块上开设有与竖直让位槽相通的竖直导槽，定位块的上方设有用于顶压铆钉上端头部的下压机构，定位块的下方设有用于插入竖直导槽内并由下往上顶升簧片至铆钉下端尾部的顶升机构，顶升机构包括位于竖直导槽内的簧片顶杆，簧片顶杆的内部沿轴向开设有让位通孔，顶升机构的下方设有用于插入让位通孔内并由下往上铆接簧片与铆钉的铆接机构，结构简单。
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公开(公告)号：CN106513260A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610914956.1
申请日：2016-10-21
Applicant: 福州大学
CPC classification number: B05C11/023 , B05C13/02 , B08B1/002 , B08B1/04
Abstract: 本发明提供一种应变片压紧匀胶机构，包括用于夹紧弹性体的弹性体夹具机构及用于实现对应变片进行均匀上胶的应变片下压匀胶机构，应变片下压匀胶机构包括支架及设置于支架上由垂直运动机构实现上下运行的橡胶压头，当橡胶压头朝向已贴片的弹性体相应部位移动时，利用橡胶压头发生形变将胶水自橡胶头中心向外围挤压，实现胶水的均匀分布。本发明采用了具有弹性的球型橡胶头，实现了匀胶时橡胶头在球体接触点由中心向外围发生形变实现胶水的均匀分布的目的，该机构采用伸缩杆外套一定刚度弹簧的连接方式，有助于解决目前贴应变片效率低、一套生产设备只适用于生产一种产品等问题，尤其是人工贴应变片时涂胶不均匀导致的传感器灵敏度和线性度下降等问题。
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公开(公告)号：CN116132156A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310063254.7
申请日：2023-01-18
Applicant: 福州市江北智慧城市建设运营有限公司 , 福州大学
Abstract: 本发明提供一种面向智慧灯杆的可信认证方法，属于智慧城市物联网技术领域，所述可信认证方法包括初始化阶段、注册阶段、对时阶段、数据加密阶段、数据解密阶段、身份认证阶段和智慧灯杆终端数据采集或云平台反向控制阶段；初始化阶段生成全局主密钥，注册阶段智慧灯杆终端和边缘网关在云平台注册并获取全局主密钥和唯一身份ID标识码，对时阶段保证系统各节点的时间一致性，加/解密阶段实现明文数据和密文数据转换，身份认证阶段实现节点身份可信认证，智慧灯杆终端数据采集或云平台反向控制阶段为系统常规工作状态；本方法实现智慧灯杆终端、边缘网关和云平台间的可信认证，可有效提高智慧灯杆系统安全性。
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公开(公告)号：CN106513260B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201610914956.1
申请日：2016-10-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供一种应变片压紧匀胶机构，包括用于夹紧弹性体的弹性体夹具机构及用于实现对应变片进行均匀上胶的应变片下压匀胶机构，应变片下压匀胶机构包括支架及设置于支架上由垂直运动机构实现上下运行的橡胶压头，当橡胶压头朝向已贴片的弹性体相应部位移动时，利用橡胶压头发生形变将胶水自橡胶头中心向外围挤压，实现胶水的均匀分布。本发明采用了具有弹性的球型橡胶头，实现了匀胶时橡胶头在球体接触点由中心向外围发生形变实现胶水的均匀分布的目的，该机构采用伸缩杆外套一定刚度弹簧的连接方式，有助于解决目前贴应变片效率低、一套生产设备只适用于生产一种产品等问题，尤其是人工贴应变片时涂胶不均匀导致的传感器灵敏度和线性度下降等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116132156B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202310063254.7
申请日：2023-01-18
Applicant: 福州市江北智慧城市建设运营有限公司 , 福州大学
Abstract: 本发明提供一种面向智慧灯杆的可信认证方法，属于智慧城市物联网技术领域，所述可信认证方法包括初始化阶段、注册阶段、对时阶段、数据加密阶段、数据解密阶段、身份认证阶段和智慧灯杆终端数据采集或云平台反向控制阶段；初始化阶段生成全局主密钥，注册阶段智慧灯杆终端和边缘网关在云平台注册并获取全局主密钥和唯一身份ID标识码，对时阶段保证系统各节点的时间一致性，加/解密阶段实现明文数据和密文数据转换，身份认证阶段实现节点身份可信认证，智慧灯杆终端数据采集或云平台反向控制阶段为系统常规工作状态；本方法实现智慧灯杆终端、边缘网关和云平台间的可信认证，可有效提高智慧灯杆系统安全性。
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公开(公告)号：CN116707993A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310853516.X
申请日：2023-07-12
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种面向智慧灯杆系统的轻量化数据加密方法，所述加密方法基于智慧灯杆系统，智慧灯杆系统包括经边缘认证平台接入云平台的智慧灯杆终端，智慧灯杆系统利用时间戳进行哈希运算以生成唯一的SM4密钥以确保加密算法的前向保密性和后向保密性，基于密钥来使用SM4算法对智慧灯杆终端采集的数据进行加密，生成的加密数据包含原始数据和其哈希值以校验数据完整性；智慧灯杆系统中，加密数据通过轻量级传输协议进行传输，并在接收端进行解密和校验；本发明能提升智慧灯杆系统的数据安全性和通信效率。
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公开(公告)号：CN108792412A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810698490.5
申请日：2018-06-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种超长型材自动搬运装置，用于搬运在传送带输送面上的硬质长型材，其特征在于：所述搬运装置包括控制模块和与传送带始端、末端相邻的两个搬运机器人；传送带末端处设有型材定位挡块；所述搬运机器人中的至少一个设有视觉系统；当进行型材搬运时，长型材被输送至型材定位挡块处被阻挡，搬运机器人的视觉系统对型材定位挡块处的长型材姿态进行图像采集以计算其位姿参数，然后根据长型材姿态参数计算长型材两端所在位置，并控制搬运机器人抓取长型材的两端以进行搬运；本发明能自动搬运传送带上的长型材，工作可靠、调节操作方便、自动化程度高。
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公开(公告)号：CN109332749A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811363235.1
申请日：2018-11-16
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种用于立式喷涂线的超长铝型材自动钻孔装置，包括机架，所述机架上设置有用于夹紧铝型材的夹紧机构，机架上位于夹紧机构的一侧设置有用于支撑铝型材的支撑装置，机架上位于夹紧机构的另一侧设置有用于铝型材钻孔的自动钻孔机构。该用于立式喷涂线的超长铝型材自动钻孔装置结构紧凑，工作可靠、调节操作方便、自动化程度高。
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公开(公告)号：CN106910654B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201710293335.0
申请日：2017-04-28
Applicant: 福州大学
IPC: H01H11/00
Abstract: 本发明涉及一种用于行程开关芯部L形簧片的铆接装置，包括工作台面，工作台面的上方固连有定位块，定位块的上方设有经电机、凸轮分割器驱动旋转的圆转盘，圆转盘的表面圆周均布有若干个用于放置待铆接的行程开关的承放座，承放座上均开设有用于与行程开关内部的铆钉相通的竖直让位槽，定位块上开设有与竖直让位槽相通的竖直导槽，定位块的上方设有用于顶压铆钉上端头部的下压机构，定位块的下方设有用于插入竖直导槽内并由下往上顶升簧片至铆钉下端尾部的顶升机构，顶升机构包括位于竖直导槽内的簧片顶杆，簧片顶杆的内部沿轴向开设有让位通孔，顶升机构的下方设有用于插入让位通孔内并由下往上铆接簧片与铆钉的铆接机构，结构简单。
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