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公开(公告)号：CN103999627B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201410179764.1
申请日：2014-04-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明智能割草机器人的机械结构装置，其特征在于：包括割草机器人底盘、设在底盘上的行走驱动装置和割草高度调节装置；所述行走驱动装置包括两个驱动电机、分别与电机连接的减速器、分别与减速器连接的两行走后轮以及一个位于底盘前部的万向前轮；所述万向前轮包括卧式U形万向轮轮轴、万向轮轮胎和盖设在万向轮轮胎两侧的万向轮内盖与万向轮外盖；本发明割草机器人底盘下方设计有环形盘，能有效保护刀盘和割草刀片，也可防止由于石头、砖头、金属块等硬东西将割草刀片打坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103999627A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410179764.1
申请日：2014-04-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明智能割草机器人的机械结构装置，其特征在于：包括割草机器人底盘、设在底盘上的行走驱动装置和割草高度调节装置；所述行走驱动装置包括两个驱动电机、分别与电机连接的减速器、分别与减速器连接的两行走后轮以及一个位于底盘前部的新型万向前轮；所述新型万向前轮包括卧式U形万向轮轮轴、万向轮轮胎和盖设在万向轮轮胎两侧的万向轮内盖与万向轮外盖；本发明割草机器人底盘下方设计有环形盘，能有效保护刀盘和割草刀片，也可防止由于石头、砖头、金属块等硬东西将割草刀片打坏。
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公开(公告)号：CN204616649U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520296204.4
申请日：2015-05-11
Applicant: 福州大学
IPC: A01G33/00
CPC classification number: Y02A40/88
Abstract: 本实用新型涉及一种海草夹苗机机械手装置，包括机架，所述机架上设置有一个经导正机构引导的可在水平平面进行横向滑移的活动座体,所述活动座体与机架的连接端经曲柄连杆机构A驱动实现横向往复移动,所述活动座体上设置有一对夹苗钳,所述夹苗钳经曲柄连杆机构B驱动实现往复开合,所述曲柄连杆机构B由摆臂转动进行驱动,所述曲柄连杆机构A由电动机构驱动。该海草夹苗机机械手装置通过控制撑杆的往复移动控制夹苗钳的张开与夹紧动作，结构简单、设计合理、经济性强、安装方便。
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公开(公告)号：CN203793041U
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201420217849.X
申请日：2014-04-30
Applicant: 福州大学
IPC: B60B33/00
Abstract: 本实用新型提供一种应用于割草机器人新型万向轮，其特征在于：包括卧式U形万向轮轮轴、万向轮轮胎、万向轮内盖和万向轮外盖，所述卧式U形万向轮轮轴上端部与割草机机体相连接，卧式U形万向轮轮轴下部与万向轮内盖上的轴承孔和万向轮外盖内部的轮轴孔配合连接，万向轮内盖、万向轮外盖由螺钉固定安装在万向轮轮胎内、外两侧。本装置具有结构简单、安装方便、便于拆卸、承载能力强、使用寿命长、密封性好、减振性强等特点。
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公开(公告)号：CN203851480U
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201420217850.2
申请日：2014-04-30
Applicant: 福州大学
IPC: A01D34/01
Abstract: 本实用新型涉及一种割草机器人高度粗调节装置，包括相对于机体原地转动的纵向螺杆、由螺杆往复驱动的升降滑块、配合约束滑块纵向进退的导轨，所述螺杆与导轨固定在机体上，滑块经螺纹孔与螺杆传动配合，滑块外侧延伸端固定安装有垂直于机体的电动割草机构。通过调高旋钮旋动螺杆，使其滑块上下直线移动，从而达到粗调节电动刀片相对于地面高度的目的。所提出的一种割草机器人高度粗调节装置，具有结构简单、设计合理、易于加工、安装方便等特点。
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