基于多传感信息融合的高铁弓网状态智能检测系统及方法

    公开(公告)号:CN117760483A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311229039.6

    申请日:2023-09-22

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于多传感信息融合的高铁弓网状态智能检测系统及方法,该系统包括采集模块、核化相关滤波器、FPGA数据智能处理模块、控制中心、传感器模块和数据存储模块;采集模块用于采集悬链线和受电弓交叉口的图像;核化相关滤波器用于过滤掉图像中的非目标值;传感器模块包括接触力传感器、加速度传感器和角位移导高传感器;FPGA数据智能处理模块用于结合传感器模块检测到的受电弓与悬链线的动态参数对图像进行处理分析,分析出受电弓与悬链线的当前状态并发送给控制中心;控制中心用于对分析后的数据进行显示。该系统及方法有利于提高高铁弓网状态检测的精度。

    基于多智能体强化学习算法的认知物联网资源分配方法

    公开(公告)号:CN117354833A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311317071.X

    申请日:2023-10-12

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于多智能体强化学习算法的认知物联网资源分配方法。针对高速移动下的认知物联网的联合信道选择与功率控制资源分配问题,考虑车辆与车辆之间的通信,主用户占用频谱的随机性、信道状态的高度动态变化以及车辆间通信的时效性要求等难点,将问题建模为马尔可夫决策过程。使用多智能体强化学习方法,让车辆用户充当智能体,收集局部观测信息并通过算法决定自身传输策略,得到最优的资源分配方案。相较于其他对比方案,改进后的多智能体近端策略优化算法的认知物联网资源分配方案能够明显降低车辆用户的平均信息年龄。

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