公开(公告)号：CN116306786A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310302715.1

申请日：2023-03-27

Applicant: 福州大学

Inventor： 钟舜聪 ,  陈丽武 ,  李劲林 ,  李怡杰

IPC: G06N3/0442 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06F18/25 ,  G06F18/214 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的电磁作动器非线性补偿方法，包括：构建基于洛伦兹力的非接触式一维电磁作动器数据采集系统，通过加速度传感器及位移传感器采集给定电压下电磁作动器各位置下的输出加速度；利用采集的输出加速度数据，得到目标加速度下各位置的补偿电压，形成电磁作动器位置‑补偿电压数据集；对位置‑补偿电压数据进行归一化及滑动时间窗法处理；将处理后的数据划分为训练集和测试集；确定主要由CNN和BiLSTM构成的深度学习补偿模型的初始参数；对深度学习补偿模型进行训练及测试；利用训练好的深度学习补偿模型对电磁作动器进行非线性补偿。该方法不仅可以提高电磁作动器非线性补偿效果，而且简化了建模过程，减少了计算量和时间成本。

公开(公告)号：CN113217332A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110649665.5

申请日：2021-06-10

Applicant: 福州大学

Inventor： 李劲林 ,  蔡聪 ,  钟舜聪 ,  许令鸿 ,  陈丽武

IPC: F04B35/04 ,  F04B27/00 ,  F04B27/02 ,  F04B39/00

Abstract: 本发明便携式双缸充气泵及其工作方法，其特征在于：包括气缸体、设在气缸体下方的马达、与马达输出端进行动力传输的传动机构和进出气机构，所述马达输出轴上设有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮的凸轮轴上连接有同步转动的凸轮；所述气缸体内部设有横向对置的两个活塞腔，所述两个活塞腔内设有活塞组件，所述活塞组件包括活塞盘、用于推动活塞盘回复的回复弹簧和与活塞盘连接的推杆，所述推杆端部具有抵压在凸轮上的平板；该充气泵结构简单，充气效率高，通过凸轮结构实现两个气缸同时对气体进行压缩或释放，且推杆等运动部件在工作过程中进行同步反向运动进而相互抵消对外产生的振动，达到减振的效果。