公开(公告)号：CN108791766A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810604461.8

申请日：2018-06-13

Applicant: 福州大学

Inventor： 罗伟林 ,  蓝光晨 ,  胡跃 ,  陈燕敏 ,  柳丽雯

IPC: B63C11/34

CPC classification number: B63C11/34

Abstract: 本发明涉及一种水下机器人的水面交换端及其工作方法，该水面交换端包括信号接收器、控制箱体、控制器、收缆器、电池箱、缆线、浮体和运动驱动器，信号接收器设于控制箱体的顶面，并与远程的控制端无线连接，控制箱体内设有用于存放水下机器人的暗舱，暗舱的舱门朝下，控制器、收缆器和电池箱均设于暗舱内，控制器连接信号接收器，缆线一端的信号接口连接控制器，缆线一端的电源接口连接电池箱，缆线另一端分别连接水下机器人。与现有技术相比，本发明通过水下机器人的水面交换端的控制，实现无线控制水下机器人，达到控制端与水下机器人无需缆线连接，直接由信号接收器接收控制信号，控制信号控制水面交换端与水下机器人的运动的目的。

公开(公告)号：CN207457775U

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201721593516.7

申请日：2017-11-24

Applicant: 福州大学

Inventor： 罗伟林 ,  蓝光晨 ,  詹子恒 ,  饶太春 ,  陈凌堃

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型涉及一种水电燃气自动开关控制器，包括触碰传感器、触碰信号处理电路、信号发射器、第一信号接收器、第一常闭电磁继电器、第二信号接收器、水阀开关电磁机构、第三信号接收器和燃气开关电磁机构，触碰传感器连接触碰信号处理电路，触碰信号处理电路连接信号发射器，信号发射器分别与第一信号接收器、第二信号接收器和第三信号接收器无线连接，第一信号接收器连接第一常闭电磁继电器，第二信号接收器连接水阀开关电磁机构，燃气开关电磁机构包括第三常闭电磁继电器、第三供电插座、铁芯、线圈、动压块、燃气管固定座和弹性套管。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、自动复位、可靠性高、制作成本低等优点。

公开(公告)号：CN207690185U

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201820023830.X

申请日：2018-01-08

Applicant: 福州大学

Inventor： 罗伟林 ,  蓝光晨 ,  詹子恒 ,  柳丽雯 ,  陈凌堃 ,  邹泽华

IPC: G07D1/00

Abstract: 本实用新型涉及一种售币装置，其包括存币箱，存币箱底面开设出币孔，存币箱下方设置限制出币件，限制出币件的上表面与存币箱的下表面形状吻合且贴合设置，限制出币件上设置限币孔，限币孔与出币孔对应设置，限制出币件下方设置卡币件。本实用新型不仅能够实现售币，而且限制出币量，结构简单、易于实现。