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公开(公告)号：CN110220472B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN201910662064.0
申请日：2019-07-22
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种监测早龄期面板翘曲行为的光纤位移传感器，所述传感器包括置于金属管内的弹性棒；所述弹性棒表面开有光纤缠绕槽；所述光纤缠绕槽内设有紧贴于弹性棒表面的光纤；所述光纤尾端设有未与弹性棒表面接触的自由端FBG2；所述自由端FBG2处设有用于温度补偿的第一光栅区域；光纤缠绕槽内的光纤中段FBG1处设有第二光栅区域；所述第一光栅区域、第二光栅区域的中心波长不同；本发明能够保证所设计的传感器精度与量程高、成活率高、具有长期稳定性以及与混凝土本身的相容性高，并结合路面板施工环境与服役条件，保证传感器安装使用的便捷性及与整体监测系统的适应性。
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公开(公告)号：CN111806467B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010733691.1
申请日：2020-07-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于车辆行驶规律的变速动态换道轨迹规划方法。通过加速度、加加速度控制车辆行驶安全性和舒适性，并将变速规律融合到轨迹规划方法中，采用回旋线*和圆曲线*作为运动本原规划换道轨迹，使自动驾驶车辆换道轨迹与自动巡航轨迹一致，再结合车辆最新位置和安全距离实时动态更新换道轨迹，直至自动驾驶车辆完成换道。本发明换道运动本原引入变速规律，提高车辆换道效率；轨迹生成的同时考虑舒适、安全所要求的加速度和加加速度，省去了以往设定优化目标寻找最优轨迹的过程，约束下直接计算最优轨迹，效率显著提高；一定时间间隔后动态迭代重新计算规划轨迹，既实时保证车辆规划轨迹终点位于安全距离外，又有效更正路径跟踪的误差。
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公开(公告)号：CN111806467A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010733691.1
申请日：2020-07-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于车辆行驶规律的变速动态换道轨迹规划方法。通过加速度、加加速度控制车辆行驶安全性和舒适性，并将变速规律融合到轨迹规划方法中，采用回旋线*和圆曲线*作为运动本原规划换道轨迹，使自动驾驶车辆换道轨迹与自动巡航轨迹一致，再结合车辆最新位置和安全距离实时动态更新换道轨迹，直至自动驾驶车辆完成换道。本发明换道运动本原引入变速规律，提高车辆换道效率；轨迹生成的同时考虑舒适、安全所要求的加速度和加加速度，省去了以往设定优化目标寻找最优轨迹的过程，约束下直接计算最优轨迹，效率显著提高；一定时间间隔后动态迭代重新计算规划轨迹，既实时保证车辆规划轨迹终点位于安全距离外，又有效更正路径跟踪的误差。
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公开(公告)号：CN110081845B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201910464430.1
申请日：2019-05-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供一种水泥路面早龄期三维全面板翘曲形状监测装置及实现方法，包括混凝土面板，所述混凝土面板下方设置有水稳基层，所述水稳基层内设置有若干个嵌入水稳基层上表面的圆柱形混凝土柱，每个圆柱形混凝土柱内部设置有由圆柱形混凝土柱内部延伸至混凝土面板的振弦式应变传感器，所述水稳基层与混凝土面板之间设有用于防止圆柱形混凝土柱及水稳基层随混凝土面板竖向变形的隔离薄膜，所述混凝土面板上设置有13个测点，每个测点上设置有振弦式应变传感器，本发明结构简单，设计巧妙，稳定性好，精度高。
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公开(公告)号：CN110760109A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911156930.5
申请日：2019-11-22
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明公开一种功能化组装镁铝基层状双羟基金属氢氧化物（LDHs）/SBR复合材料及其制备方法和应用，所述复合材料是由功能化组装LDHs、SBR、引发剂、分散剂和软化剂经转矩流变仪高温捏合而成，其中功能化组装LDHs由阴离子型抗氧剂活性成分插层改性、表面改性剂有机化修饰改性共同组装而成的；本发明将功能化组装LDHs/SBR复合材料加到沥青中，借助LDHs的层板结构阻止抗氧剂在沥青中向表面迁移，提高抗氧剂的长效性；并通过LDHs表面引入特定的有机官能团与SBR分子链间发生物理化学反应，以增强SBR抗降解能力和提高LDHs和SBR在沥青中的相容稳定性，增强沥青的抗热氧和紫外老化能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110596018A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910993763.3
申请日：2019-10-18
Applicant: 福州大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明涉及一种沥青老化程度检测装置及其工作方法，该装置包括箱体、光源装置、光谱检测组件、干燥装置以及控制计算机，所述箱体内下部具有一测量室，所述光源装置的多个LED光源布设于测量室的内周壁上，所述测量室的底部上设有沥青放置卡槽，所述测量室上部设有探头固定板，所述光谱检测组件的探头安装于探头固定板上，所述光谱检测组件的光谱检测设备与控制计算机电性连接，所述干燥装置设于箱体内上部。该装置及其工作方法不仅有利于准确、可靠地检测沥青的老化程度，而且结构简单，易于操作，使用效果好。
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公开(公告)号：CN106226311A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610819474.8
申请日：2016-09-13
Applicant: 福州大学
IPC: G01N21/84
CPC classification number: G01N21/84 , G01N2021/8472
Abstract: 本发明涉及一种沥青混合料芯样断面图像获取装置及方法，包括承载模块、图像采集模块、显示模块、调节模块、电源模块。本发明能够保证采集的图像亮度均匀，后期处理操作简单，装置简单，实验误差小，并且图像采集费用低。
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公开(公告)号：CN103344497B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310242212.6
申请日：2013-06-19
Applicant: 福州大学
IPC: G01N3/12
Abstract: 本发明涉及一种散体集料路床力学参数试验方法，包括以下步骤：（1）把集料按相应粒径、厚度等要求装入集料箱中并整平；（2）根据试验工况安排把车轮组放在集料堆的中心位置，对齐后在车轮组和钢横梁之间安装油压千斤顶；（3）试验开始，先进行预加压，然后向车轮组中心逐级加载，待沉陷稳定后观测记录各级荷载作用下车轮组的沉陷量；（4）加载至在某级荷载下沉陷量不再变化或者不能继续再加载，卸载，进行下一组试验。本发明设计了集料箱、荷载反力施加装置来研究车轮沉陷与路床集料设计参数的关系，提高了避险车道路床散体集料沉陷特性室内研究的准确性，为避险车道路床集料设计参数的选择提供数据支持。
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公开(公告)号：CN103293180B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310242703.0
申请日：2013-06-19
Applicant: 福州大学
IPC: G01N25/16
Abstract: 本发明涉及一种悬吊式混凝土早龄期热膨胀系数测试方法及其装置，该悬吊式混凝土早龄期热膨胀系数测试方法包括以下步骤：步骤一，安装可拆式矩形模具；步骤二，悬吊混凝土试件：利用若干根绳子连接吊架上以将混凝土试块悬吊在空中，并将两个位移传感器分别顶在混凝土试块两端，最终测出混凝土的温度变形量；步骤三，通过公式计算出混凝土的热膨胀系数。本发明解决了由于早龄期混凝土强度低、弹性模量低带来的一系列问题，既可以避免混凝土试块长度方向上完全与支撑面接触，以保证混凝土试块上下底面、前后侧面受热均匀，混凝土自由变形，又可以避免重力大的影响。
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公开(公告)号：CN103293180A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310242703.0
申请日：2013-06-19
Applicant: 福州大学
IPC: G01N25/16
Abstract: 本发明涉及一种悬吊式混凝土早龄期热膨胀系数测试方法及其装置，该悬吊式混凝土早龄期热膨胀系数测试方法包括以下步骤：步骤一，安装可拆式矩形模具；步骤二，悬吊混凝土试件：利用若干根绳子连接吊架上以将混凝土试块悬吊在空中，并将两个位移传感器分别顶在混凝土试块两端，最终测出混凝土的温度变形量；步骤三，通过公式计算出混凝土的热膨胀系数。本发明解决了由于早龄期混凝土强度低、弹性模量低带来的一系列问题，既可以避免混凝土试块长度方向上完全与支撑面接触，以保证混凝土试块上下底面、前后侧面受热均匀，混凝土自由变形，又可以避免重力大的影响。
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