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公开(公告)号:CN116164942B
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202310084224.4
申请日:2023-01-31
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种具有通用相机定位支撑结构的多孔径光轴调节装置,包括支撑架、两个圆环、两个相机托台和两个相机夹持定位机构,支撑架由底板和支撑板组成,支撑板上开设两个支撑板通孔,支撑板通孔外部布设三个凸台,圆环上对应开设三个腰孔,通过改变各个凸台与对应腰孔之间调节垫片的厚度来调节光轴指向;两个相机托台分别卡设于两个圆环内底部,相机托台上开设用于定位安装相机的安装孔;两个相机夹持定位机构分别与两个圆环上部连接,可上下运动且其下部具有可开合的机夹,以夹持定位相机;该装置对应的光轴调节方法,根据光轴调节角度、调节方向确定调节垫片的插入厚度和插入位置。该装置的调节精度和效率高,操作便捷,稳定性好,通用性强。
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公开(公告)号:CN117833567A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202310586034.2
申请日:2023-05-23
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双圆环约束下单水泡屈曲结构的低速转动驱动装置,包括定子、转子和机盖;定子包括外壳、端盖和大、小铜环,端盖与外壳连接且其上设有圆柱凸台,外接导线穿过端盖上的通孔与铜环连接;转子包括双金属带、输出轴、转盘、两个卡紧钢柱、两个电阻安装架和两个加热电阻,卡紧钢柱安装于转盘上,加热电阻经电阻安装架安装于转盘上,转盘与输出轴连接,输出轴安装于机盖和圆柱凸台上;双金属带的外层与外壳及卡紧钢柱接触,内层与圆柱凸台及加热电阻接触,在圆柱凸台及机壳内表面的双圆环约束下形成水泡屈曲构型;铜环通过导电金属片与加热电阻连接;机盖与定子连接形成用于安装转子的空腔。该装置可输出低转速,且可实现无级调速。
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公开(公告)号:CN116164942A
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202310084224.4
申请日:2023-01-31
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种具有通用相机定位支撑结构的多孔径光轴调节装置,包括支撑架、两个圆环、两个相机托台和两个相机夹持定位机构,支撑架由底板和支撑板组成,支撑板上开设两个支撑板通孔,支撑板通孔外部布设三个凸台,圆环上对应开设三个腰孔,通过改变各个凸台与对应腰孔之间调节垫片的厚度来调节光轴指向;两个相机托台分别卡设于两个圆环内底部,相机托台上开设用于定位安装相机的安装孔;两个相机夹持定位机构分别与两个圆环上部连接,可上下运动且其下部具有可开合的机夹,以夹持定位相机;该装置对应的光轴调节方法,根据光轴调节角度、调节方向确定调节垫片的插入厚度和插入位置。该装置的调节精度和效率高,操作便捷,稳定性好,通用性强。
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公开(公告)号:CN117889944A
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202310586108.2
申请日:2023-05-23
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于弹性圆环框架高度变化的测重装置,包括壳体、四个弹性圆环框架、托盘、距离传感器和主控组件,四个弹性圆环框架按正方形的四个角布设于壳体内的底面上,弹性圆环框架在待测物体的重力作用下可改变其静态构型的高度;托盘固定连接在四个弹性圆环框架的顶部,以在承载所测重物时使四个弹性圆环框架均匀受力,进而使其高度变化一致;距离传感器安装在托盘下部,且其探测方向朝下,以测量弹性圆环框架高度的变化,距离传感器与壳体上的主控组件电性连接,以将测量数据发送给主控组件,主控组件根据重物重量与弹性圆环框架高度之间的函数关系曲线,计算得到所测重物的重量。该装置结构简单,易于使用,测重的准确性和可靠性高。
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公开(公告)号:CN117823395A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202310586050.1
申请日:2023-05-23
Applicant: 福州大学
IPC: F04B43/12
Abstract: 本发明涉及一种基于双圆环约束下单水泡屈曲结构驱动的蠕动泵,包括外圆环圆盘、内圆环、双金属片圆环和盖板,外圆环圆盘由圆盘和设于其上的外圆环组成,内圆环内设有泵环,泵环外侧绕设有软管,内圆环与泵环之间设有两个用于挤压软管的滚筒;双金属片圆环套设于外圆环与内圆环之间且一侧内凹形成水泡屈曲构型;圆盘上左右两侧分别设有加热片,加热片经加热片固定器安装于盖板下,加热片设置于双金属片圆环的零曲率点处并与双金属片圆环内层接触;内圆环上开设有两个环形凹槽,两个环形凹槽上对应嵌设有两个圆环电极,圆环电极分别与外接导线电性连接,两个圆环电极与两个加热片电性连接。该蠕动泵工作噪声低,且可以实现无级调速。
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公开(公告)号:CN117817640A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202310586134.5
申请日:2023-05-23
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种双环嵌套形成的软机器人系统,包括软机器人和供气控制系统,所述软机器人包括弹性内圆环和弹性外圆环,所述弹性内圆环的周长大于弹性外圆环,所述弹性外圆环套设于弹性内圆环外侧,所述弹性内圆环内壁上等距安装有多个软驱动器,各个软驱动器上分别连接有用于软驱动器加载的气管,各个软驱动器上分别安装有用于检测软驱动器位置的位置传感器;所述供气控制系统与软机器人上的各气管连接,并按设定的加载时间和频率向相应的气管供气,以驱动相应的软驱动器。该软机器人系统有利于实现连续、稳定、可控的滚动运动,环境适应能力强。
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公开(公告)号:CN117863148A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202310586126.0
申请日:2023-05-23
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于气压驱动的滚动软机器人系统,包括软机器人和供气控制系统,所述软机器人包括弹性圆环框架,所述弹性圆环框架内壁上等距安装有多个软驱动器,各个软驱动器上分别连接有用于软驱动器加载的气管,各个软驱动器上分别安装有用于检测软驱动器位置的位置传感器;所述供气控制系统与软机器人上的各气管连接,并按设定的加载时间和频率向相应的气管供气,以驱动相应的软驱动器。该软机器人系统有利于实现连续、稳定、可控的滚动运动,环境适应能力强。
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