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公开(公告)号：CN115645044A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211374812.3
申请日：2022-11-04
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无标记物的口腔种植图像叠加方法。首先获取患者的CBCT数据，通过三维重建得到所需要的三维模型；利用轮廓提取和匹配算法完成跟踪初始化，然后利用特征提取查询2D关键点的描述子并建立图像之间的对应关系；利用2D‑3D位置估计算法求解当前相机位姿，然后将牙颌三维虚拟模型渲染出来。本发明不需要口腔种植手术中常见的标记物，在减轻患者不适感的同时提供了包括虚拟种植体，虚拟种植路径，种植区域周围关键解剖结构等的图像增强，有助于医生更好地完成口腔种植手术。
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公开(公告)号：CN119992918A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510466765.2
申请日：2025-04-15
Applicant: 福州大学附属省立医院
Abstract: 本发明涉及医疗教具技术领域，提出了模拟肋骨骨折机构，包括仿真肋骨结构，所述仿真肋骨结构的内部转动连接有调节支撑结构，所述仿真肋骨结构的下端固定连接有底座，所述底座的内中部左侧设置有驱动结构，所述底座的内中部右侧固定连接有介质补充结构。通过使得乳胶仿真皮肤被膨胀，实现模拟不同身材肋骨处的肌肉厚度，通过调节支撑块内部的开槽能够使得该根仿真肋骨条在断裂处失去支撑，实现了任意一根仿真肋骨条因失去支撑而模拟骨折的肋骨，转盘和驱动架带动调节支撑块在滑槽的内部往复上下滑动，实现了能够开槽能够随机停留在该根仿真肋骨条上下两点断裂处，再一步提升了考核的随机性。
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公开(公告)号：CN119498962A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411587904.9
申请日：2024-11-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明公开一种基于位置感知图案的手术器械实时注册系统及方法，用于手术中及术前准备阶段对于手术器械的实时注册。该实时注册系统包括：位置感知图案，用于辅助定位手术器械；视觉定位系统，用于检测手术器械上的位置感知图案；控制系统，用于位置感知图案特征信息三维模型的实时注册及手术器械尖端信息获取和实时定位。利用本发明技术，能够实时注册位置感知图案三维点云模型和实时拟合手术器械尖端位姿，并将结果显示在控制系统得显示屏上，实现实时注册和实时定位，为临床手术提供便捷精确的实时导航。
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