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公开(公告)号:CN111311752B
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN202010092005.7
申请日:2020-02-14
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于映射图的LiDAR数据随机采样及重构方法。采集端随机捕获特定角度发射光束测得的距离和反射强度值,接收端利用基于梯度和小波稀疏性的交替方向法分别恢复出距离映射图和强度映射图,进而转换为点云帧。本发明能够直接处理激光雷达采集的第一手数据,具有节约采集端存储空间,提升重构效率的优点。
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公开(公告)号:CN108259919A
公开(公告)日:2018-07-06
申请号:CN201810265541.5
申请日:2018-03-28
Applicant: 福州大学
IPC: H04N19/625 , H04N19/423
Abstract: 本发明涉及一种快速实现8x8DCT变换的硬件系统,包括控制模块、DCT系数模块、数据传送模块、PE阵列模块、以及残差存储模块。控制模块从变频器中得到的信号用于控制各个模块的协调运作。DCT系数模块获取输入的DCT系数,自循环后输入给数据传送模块。数据传送模块沟通DCT系数模块和PE阵列模块之间的数据正确传送。PE阵列模块接收DCT系数和残差值,在每个PE单元中做算术运算得到中间值和结果值,并在整个模块中进行残差和中间值的子循环。残差存储模块主要功能是接收外部传入的残差值,并一次性映射到PE阵列模块中。本发明能够避开常规DCT变换算法的转置操作,减少硬件实现周期,使得行列变换模块能够共用一个硬件资源,减少硬件面积。
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公开(公告)号:CN105072446B
公开(公告)日:2018-05-04
申请号:CN201510442038.9
申请日:2015-07-27
Applicant: 福州大学
IPC: H04N19/186 , H04N19/166 , H04N19/132 , H04N19/63
Abstract: 本发明涉及一种彩色图像的压缩采样及重构算法,编码端将彩色图像分解为R、G、B三个通道并分别进行小波变换,对不同层的小波变换系数采用不同的采样率进行测量,并在解码端利用三个通道的相关性进行组稀疏重构。本发明处理图像时,所需采样的数据量少,恢复的图像质量好。相对于RGB独立重构的传统算法,在低采样率时峰值信噪比约提高1‑2dB。
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公开(公告)号:CN105243811A
公开(公告)日:2016-01-13
申请号:CN201510692050.5
申请日:2015-10-23
Applicant: 福州大学
IPC: G08C17/02 , H04L29/08 , H01M10/0525
CPC classification number: Y02E60/122
Abstract: 本发明涉及一种基于北斗短报文通信的锂离子储能电池组管理系统,包括系统前端与系统后端;所述系统前端包括依次连接的电池数据采集终端、第一通信协议转换模块及第一北斗短报文通信收发模块,还包括一发送缓冲区,所述发送缓冲区分别与所述第一通信协议转换模块及第一北斗短报文通信收发模块连接;所述系统后端包括依次连接的第二北斗短报文通信收发模块、第二通信协议转换模块、数据解析与存储模块及人机交互模块;所述第一北斗短报文通信收发模块及第二北斗短报文通信收发模块皆连接至北斗卫星。本发明避免了工作人员长期处于恶劣的工作环境中,并提高了工作效率及智能化检测水平。
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公开(公告)号:CN101982981B
公开(公告)日:2012-02-01
申请号:CN201010541968.7
申请日:2010-11-12
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明是一种针对MPEG-2标准的数字电视传输流检测装置,可完成国际测量标准(DVB ETR290)中所规定的各种参数的检测。本发明的特点在于:在实时检测的前提下,可对待检参数进行分类,将具有相同特征的待测参数分为四类,即同步与包头相关参数检测、PSI信息检测、SI信息检测以及视音频包与PCR检测,在占用较少资源的前提下保证了检测的实时性和准确性。本装置采用基于FPGA的数字逻辑硬件电路来实现,具有实时、高效、低成本等特点。
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公开(公告)号:CN102158747A
公开(公告)日:2011-08-17
申请号:CN201010583110.7
申请日:2010-12-11
Applicant: 福州大学
IPC: H04N21/266 , H04L9/06
Abstract: 本发明涉及一种加扰器随机控制字生成装置,包括外部存储器(11)、FPGA硬件电路(10),其特征在于:由SDRAM、FLASH构成的作为内嵌微处理器101的存储空间及运行空间的外部存储器(11)与FPGA硬件电路(10)内的嵌入微处理器101的数据端和控制端相连接,FPGA硬件电路(10)内的用于实现软件产生随机数的内嵌微处理器101输出信号,经过用于滤取预置指令并启动伪随机序列发生器的指令分析器102后输出给伪随机序列发生器103模块,伪随机序列发生器将随机产生加扰器控制字。该装置及随机控制字生成方法,把随机变量与多重伪随机技术相结合,可以实现在任何一次开机,不会出现重复的随机序列,可应用于各种数字码流的加扰系统中。
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公开(公告)号:CN102006087A
公开(公告)日:2011-04-06
申请号:CN201010540200.8
申请日:2010-11-11
Applicant: 福州大学
IPC: H03M13/23
Abstract: 本发明提供了一种基于SRAM的卷积交织方法,其特征在于按如下步骤进行:(1)、启动与SRAM电路连接的地址发生器,通过地址发生器内部的控制电路,并结合地址发生器内部的分支基地址产生器和分支偏移地址产生器产生相对应的基地址和偏移地址,所述基地址和偏移地址共同组成数据读写总地址;(2)、启动SRAM读写控制电路,并结合步骤(1)产生的数据读写总地址,从SRAM存储器中读出已卷积交织数据;(3)、在SRAM存储器的同一地址单元内写入待卷积交织数据;(4)、继续(1),如此循环。本发明的特点是硬件电路简单、成本低廉、设计灵活、使用方便,可针对不同复杂性系统的需求进行设计。
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公开(公告)号:CN103177260B
公开(公告)日:2016-05-25
申请号:CN201310135708.3
申请日:2013-04-19
Applicant: 福州大学
IPC: G06K9/46
Abstract: 本发明涉及一种彩色图像边界提取方法,根据彩色图像主要包含的色彩信息和亮度信息,在边界提取的过程中同时考虑色彩信息和亮度信息的边界提取,并将两者融合起来,得到更加完善的边界图像。本发明设计了一种基于亮度信息和向量空间的彩色图像Canny边界提取方法,分别计算亮度信息和向量空间的梯度值及方向,然后对两组梯度值单独进行非极大值抑制,设定高低阈值,分别融合得到的高阈值图像和低阈值图像,最后利用形态学处理得到最终边界。
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公开(公告)号:CN103841403B
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201410088342.3
申请日:2014-03-11
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种无形变立体图像视差快速调节方法,其特征在于包括以下步骤:步骤S01:确定一个想要调节的深度值,既深度变化值DA;步骤S02:计算视差调节系数k=f(DA);步骤S03:根据人眼可察觉到景深变化的最小误差阈值SDA=f(v,d),计算视差调节系数k的取值范围(k1, k2),其中,v为人离屏幕的观看距离,d为立体图像离屏幕的距离;步骤S04:将原始的图像按固定的拉伸系数k进行缩放,并将k的取值范围限制在(k1,k2)内保证形变不可觉察。本发明方法相比传统方法形变程度降低超过50%,立体视觉主观效果更好,对于高清视频方法效率提高48%。
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公开(公告)号:CN104767999A
公开(公告)日:2015-07-08
申请号:CN201510191967.7
申请日:2015-04-22
Applicant: 福州大学
IPC: H04N19/147 , H04N19/149 , H04N19/61
Abstract: 本发明公开了一种基于失真测量的HEVC码率控制模型参数更新算法,本算法使用最小均方误差LMS方法迭代计算码率控制模型的α参数和β参数,设D表示经过压缩编码后的视频失真;R表示压缩后的码率,C和K是和视频序列特性相关的模型参数;C参数和K参数在进行一次迭代所使用的迭代步长分别为δC和δK,目标码率为R。R-D码率失真模型以公式描述为:D(R)=CR-K,码率控制中,码率R和编码使用的拉格朗日乘子λ间关系表示为:迭代所用公式为:Cnew=Cold×[1-δC×(InDreal-InDold)]Knew=Kold+δK×[(InDreal-InDold)×InRreal]αnew=Cnew×Knewβnew=-Knew-1本发明根据编码前后的视频特征进行迭代,通过对失真量的精确测量,来精确更新HEVC码率控制模型参数,从而获得更精确的码率控制效果。
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