公开(公告)号：CN116903313A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310140502.3

申请日：2023-02-21

Applicant: 福州大学

Inventor： 方雷 ,  周佳期 ,  蔡黄毅 ,  阙云 ,  徐松 ,  黄江淮 ,  李海峰

IPC: C04B28/02 ,  C04B40/02 ,  C04B111/34

Abstract: 本发明公开了一种低收缩高抗裂水泥砂浆及其制备方法，该混凝土包括以下质量百分数的原料组分：水泥16.0%‑20.0%、超高分子量聚乙烯纤维0.02%‑0.06%、氧化镁膨胀剂1.0%‑2.0%、粉煤灰10.0%‑12.0%、聚羧酸减水剂0.05%‑0.1%、细骨料59.0%‑60.0%以及水9.9%‑10.0%；所述水泥为低热水泥。该制备方法先制得预混料，再经过养护制得所述低收缩高抗裂水泥砂浆。本发明能够显著降低水泥砂浆的干燥收缩变形，延迟水泥砂浆的初始开裂时间，提升水泥砂浆的抗裂性能。

公开(公告)号：CN119514639A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411580576.X

申请日：2024-11-07

Applicant: 福州大学

Inventor： 张永爱 ,  李海峰 ,  吴朝兴 ,  周雄图 ,  郭太良

IPC: G06N3/092 ,  G05B13/04 ,  G06N3/084 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/008

Abstract: 本发明公开了一种基于行为动作生成的离线强化学习方法，包括：采集智能体的第一数据集并进行预处理，获得离线数据集；构建第一扩散模型进行训练，获得最终扩散模型；针对离线数据集中的每个状态，从最终扩散模型中采集M个与状态相对应的动作，构成支持动作数据集；构建策略网络、N个价值网络、目标策略网络以及N个目标价值网络；使用离线数据集和支持动作数据集对策略网络和价值网络进行训练，并同时更新目标策略网络和目标价值网络的网络参数；使用学习到的最优目标策略网络进行决策，以使智能体在离线环境下进行强化学习任务。本发明减小了现有离线学习方法对策略学习的限制，显著提升了机器人或自动驾驶任务的完成度和执行效果。