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公开(公告)号：CN215562220U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121256144.5
申请日：2021-06-07
Applicant: 福州大学
IPC: E01H1/00
Abstract: 本发明涉及一种公路隧道灯清洗用隧道壁自爬行装置，包括竖梁、行进主体、横梁，竖梁、横梁后侧面两端均安装有用于与隧道壁进行吸附固定的真空吸盘；竖梁前侧面沿竖向设置有齿条部，行进主体后侧面设置有供竖梁穿设的竖槽，行进主体上安装有行进电机，行进电机的输出轴上安装有与齿条部啮合传动的行进齿轮；行进主体前侧面中部安装有转筒，转筒内端与行进主体转动连接，横梁中部固定安装在转筒外端，转筒内沿其轴向安装有转向电机，转向电机的输出轴上安装有转向齿轮，行进主体固定安装有与转向齿轮啮合传动的定齿轮；本装置结构简单，无需工人占道架设平台进行清洗作业，解决了交通阻塞和交通安全的问题，可以保障道路通畅及人员的安全。
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