公开(公告)号：CN119585486A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202380054898.8

申请日：2023-07-28

Applicant: 神钢建机株式会社

Inventor： 关口伸吾 ,  高木德雄

IPC: E02F9/20 ,  G06T19/00

Abstract: 本发明提供一种实现用于表现地下埋设物的施工支援数据的数据量的减少并且生成该数据的施工支援装置等，该数据能够用于可实现用户容易掌握该埋设物的位置及姿势的图像的生成、或避免与该埋设物的接触的工程机械的动作控制。在多个地下搜索区域(Si1、Si2、‥、Sim、Sim+1)中的至少一部分的地下搜索区域中，利用地下搜索机(60)测量了距地表的深度位置的地下埋设物的各个地下搜索点(P1、‥Pi‑1、Pi、Pi+1、‥Pn‑1、Pn)的深度位置被汇总为代表深度位置。然后，生成表示三维图像的施工支援图像数据，该三维图像包含作为表示代表深度位置的对象而配置于该多个地下搜索区域(Si1、Si2、‥、Sim、Sim+1)的每一个区域中的闭曲面(m1、m2)。

公开(公告)号：CN114072633A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202080051454.5

申请日：2020-06-24

Applicant: 神钢建机株式会社

Inventor： 上村佑介 ,  山崎洋一郎 ,  山下耕治 ,  福尾展弘 ,  高木德雄 ,  饭野高幸 ,  曾我快右

IPC: G01C15/00 ,  B66C13/46

Abstract: 本发明提供的引导系统使作业人员可以同时视觉识别用于辅助搬运物的搬运的信息和搬运物。引导系统（1）具备引导装置（40）和控制器（80）。引导装置（40）具有显示部（70）。控制器（80）存储有搬运物（11）的目标位置（P1）的信息。控制器（80）基于检测部（45）的检测结果对搬运物（11）的当前的位置即检测位置（P2）进行运算，还进一步运算检测位置P2相对于目标位置（P1）的偏差即位置偏差。显示部（70）显示位置偏差的信息。