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发明公开
作业设备审中-实审

公开(公告)号：CN115354712A

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202210512771.3

申请日：2022-05-11

Applicant: 神钢建机株式会社

Inventor： 植田登志郎 , 平山道夫 , 藤崎勋

IPC: E02F9/20 , E02F9/22 , E02F3/28 , E02F3/36 , E02F3/42 , E02F3/43

Abstract: 本发明提供一种作业设备。控制器(70)的特性运算部(71)，基于从姿势检测器(61、62、63)输入的检测信号运算动臂基端部与斗杆远端部之间的水平距离(L’)；在远端附属装置(16)被配置在压力释放位置的状态下，基于从保持压检测器(64、65)输入的检测信号和水平距离(L’)运算远端附属装置的重量(M3)；在远端附属装置(16)被配置在与压力释放位置不同的位置即变位位置的状态下，基于从保持压检测器(64、65)输入的检测信号、从姿势检测器(61、62、63)输入的检测信号以及远端附属装置(16)的重量(M3)运算远端附属装置(16)的重心位置。

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