公开(公告)号：CN119036423B

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411550326.1

申请日：2024-11-01

Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王亚东 ,  陈明星 ,  袁伟伟 ,  白晓乾

IPC: B25J9/00 ,  B23Q7/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种数控加工设备机器人坐标示教方法、装置和存储介质，示教方法包括控制机器人相对于主轴分别在XYZ方向上运动并确定托盘在各方向的基点，并通过量具的读数对机器人的姿态进行调整以构建运动坐标；获取主轴分别在XY方向上基于托盘和卡盘的坐标位置；根据坐标位置确定距离差，机器人根据距离差运动将运动坐标定位，定位后在Z方向上控制机器人将托盘与卡盘平稳接触。本发明通过设备主轴移动和机器人姿态，协同进行机器人点位示教，改变依靠人眼观察、手动操作机器人进行校准的单一模式。提高放置位置的精度，保证快换拉丁和快换卡盘快速配合，提高操作员机器人示教工作的准确性，缩短时间，提高工作效率，降低劳动强度。

公开(公告)号：CN116880362A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310803541.7

申请日：2023-07-03

Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王亚东 ,  欧国强 ,  白晓乾

IPC: G05B19/4155

Abstract: 本发明涉及自动化数控技术领域，具体涉及一种计算机设备、数控自动化系统及控制方法，所述计算机设备包括包括存储模块，所述存储模块用于存储若干执行行为；转换模块，所述转换模块用于将若干所述执行行为归类为至少两个类别；运算模块，所述运算模块运算归类结果并生成执行指示，该计算机设备能够将不同的执行动作归类，将同类的动作制定统一的识别标准代码，具有通信速度快和准确的优点。

公开(公告)号：CN115302291A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202210998047.6

申请日：2022-08-19

Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王亚东 ,  蔡国旗 ,  张立昌 ,  白晓乾 ,  陈瑞珠 ,  孙锡武

IPC: B23Q7/00 ,  B23Q7/04 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种机床加工自动线的高效加工方法、装置及介质，其方法包括机床控制系统发送机床内部的加工程序数据至自动线控制系统，自动线控制系统根据加工程序数据，确定发送待更换加工零件任务指令到机器人控制系统的时间，机器人控制系统根据待更换加工零件任务指令，控制机器人执行从料仓中夹取待加工零件动作，移动到待更换零件的机床位置处；机床的加工程序继续，根据加工完成标识信号机器人执行更换零件任务。本发明通过自动线控制系统、机器人控制系统、机床控制系统通信交互，监测机床内部的加工程序到预完成标识位，控制机器人夹取零件向机床移动，机床内部加工完成后，快速更换零件，解决机器人执行动作时，机床处于停机的问题。

公开(公告)号：CN119036423A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411550326.1

申请日：2024-11-01

Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王亚东 ,  陈明星 ,  袁伟伟 ,  白晓乾

IPC: B25J9/00 ,  B23Q7/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种数控加工设备机器人坐标示教方法、装置和存储介质，示教方法包括控制机器人相对于主轴分别在XYZ方向上运动并确定托盘在各方向的基点，并通过量具的读数对机器人的姿态进行调整以构建运动坐标；获取主轴分别在XY方向上基于托盘和卡盘的坐标位置；根据坐标位置确定距离差，机器人根据距离差运动将运动坐标定位，定位后在Z方向上控制机器人将托盘与卡盘平稳接触。本发明通过设备主轴移动和机器人姿态，协同进行机器人点位示教，改变依靠人眼观察、手动操作机器人进行校准的单一模式。提高放置位置的精度，保证快换拉丁和快换卡盘快速配合，提高操作员机器人示教工作的准确性，缩短时间，提高工作效率，降低劳动强度。

公开(公告)号：CN212387088U

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202020637241.8

申请日：2020-04-24

Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王亚东 ,  江若鑫 ,  马骏 ,  郑启贵 ,  何恒 ,  李刚 ,  白晓乾 ,  薛乐 ,  郑鑫远 ,  王浩

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137

Abstract: 本实用新型提出了一种电极坯料专用料仓，包括框架、物料存储装置、水平运输装置、举升运输装置及尺寸视觉识别系统，物料存储装置，设置在框架上，用于存放电极坯料；水平运输装置用于所述物料存储装置在水平方向的运输；所述举升运输装置，与水平运输装置相连接，用于水平运输装置在竖直方向的运输，并通过水平运输装置实现物料存储装置在竖直方向的运输。本实用新型的电极坯料专用料仓，实现了对不同规格的电极在同一空间内进行批量的存储，节约了占地面积，同时节约了上下料时间；其配合视觉识别尺寸系统，可以全自动的实现电极坯料尺寸的判断，减少了人工区分整理，提高了生产效率。

公开(公告)号：CN212385332U

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202020982273.1

申请日：2020-06-02

Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王亚东 ,  黄国军 ,  黄泽坚 ,  马骏 ,  陈瑞珠 ,  白晓乾

IPC: B25B11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种脆性材料用夹具，涉及机加工技术领域。用于避免现有夹具容易造成原材料损坏继而报废的现象。本实用新型的脆性材料用夹具，包括夹持座和夹持片，通过设置夹持片，使夹持片与夹持部共同对脆性材料进行夹持和固定，由于夹持片与脆性材料相接触的面积较大，因此压强会减小，从而能够避免脆性材料某个部位的锁紧力过大而使其破裂的现象；同时，由于夹持片作为一个整体对脆性材料施加压力，可使脆性材料的受力较为均匀，由此可避免由于锁紧力不均匀而造成的脆性材料破裂的现象。