公开(公告)号：CN111390622A

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN202010237523.3

申请日：2020-03-30

Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王亚东 ,  江若鑫 ,  张立昌 ,  张勇 ,  李扬 ,  宋加俊 ,  薛乐

IPC: B23Q3/155

Abstract: 本发明涉及了一种随机器人联动的物料集中仓，包括滑动装置和用于取放物料的机器人；所述滑动装置包括滑轨；所述随机器人联动的物料集中仓还包括物料集中仓；该物料集中仓与所述机器人均滑动连接于所述滑轨上且同步沿所述滑轨往复移动；所述物料集中仓包括物料库和识别装置；所述识别装置设于所述物料库上且与所述机器人电性连接。本发明提供的随机器人联动的物料集中仓通过设置机器人和物料集中仓同步沿所述滑轨往复移动，在同一位置实现物料的集成，在需要对不同的物料切换时，实现快速的切换和对接，减少切换及等待的时间，同时经过识别装置对物料进行识别感知，使机器人能够精确取放物料，加快取放物料的效率，节约时间。

公开(公告)号：CN212470666U

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202020433197.9

申请日：2020-03-30

Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王亚东 ,  江若鑫 ,  张立昌 ,  张勇 ,  李扬 ,  宋加俊 ,  薛乐

IPC: B23Q3/155

Abstract: 本实用新型涉及了一种随机器人联动的物料集中仓，包括滑动装置和用于取放物料的机器人；所述滑动装置包括滑轨；所述随机器人联动的物料集中仓还包括物料集中仓；该物料集中仓与所述机器人均滑动连接于所述滑轨上且同步沿所述滑轨往复移动；所述物料集中仓包括物料库和识别装置；所述识别装置设于所述物料库上且与所述机器人电性连接。本实用新型提供的随机器人联动的物料集中仓通过设置机器人和物料集中仓同步沿所述滑轨往复移动，在同一位置实现物料的集成，在需要对不同的物料切换时，实现快速的切换和对接，减少切换及等待的时间，同时经过识别装置对物料进行识别感知，使机器人能够精确取放物料，加快取放物料的效率，节约时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利