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公开(公告)号：CN115664293A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211275618.X
申请日：2022-10-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请实施例涉及一种电机控制方法、装置、电机及存储介质，所述方法包括：获取电机的当前功率，确定所述当前功率对应的当前频率，其中，所述当前频率包括所述电机中转子的频率；在所述当前频率位于预设的模态点频率区间的情况下，根据所述当前功率确定所述转子的目标频率；按照所述目标频率控制所述转子的频率，其中，所述目标频率未位于所述预设的模态点频率区间。由此，可实现在电机的当前功率对应的当前频率位于预设的模态点频率区间的情况下，确定目标频率，按照目标频率控制转子的频率，由于目标频率未位于预设的模态点频率区间，解决了转子剧烈振动导致悬浮精度变差甚至失稳的问题，降低了功耗。
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公开(公告)号：CN113700740B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110980940.1
申请日：2021-08-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机系统轴向轴承的保护装置、方法和电机系统，该装置包括：采样单元，被配置为采样电机系统中转轴的轴向参考位置；控制单元，被配置为根据轴向参考位置，确定石墨棒在水平方向上的移动量；移动量，用于使石墨棒在轴向轴承上的伸入长度能够被调节至设定长度；调节单元，被配置为根据移动量，调节石墨棒在轴向轴承上的伸入长度至设定长度。该方案，通过采用石墨棒对电机系统轴向轴承(如磁悬浮轴向轴承)进行保护，避免了拆机更换，降低了维护难度。
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公开(公告)号：CN118855769A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410966843.0
申请日：2024-07-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种温度控制装置、制冷设备及温度控制装置的控制方法，其中，温度控制装置装配于磁悬浮压缩机的安装腔体内；温度控制装置包括轴承控制器、第一温度检测件、第二温度检测件以及循环风扇；轴承控制器与安装腔体的内壁之间设有用于形成气流通道的间隔，气流通道用于气体循环流通；第一温度检测件以及第二温度检测件分别设置在轴承控制器的两端，循环风扇设置在第一温度检测件以及第二温度检测件的中间，并设置在气流通道内。通过第一温度检测件以及第二温度检测件分别检测轴承控制器两端的温度，当两端的温度达到预设条件，控制循环风扇开启以使气体流动，以对轴承控制器散热，散热气流可沿气流通道循环，使轴承控制器散热均匀。
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公开(公告)号：CN113700740A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110980940.1
申请日：2021-08-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机系统轴向轴承的保护装置、方法和电机系统，该装置包括：采样单元，被配置为采样电机系统中转轴的轴向参考位置；控制单元，被配置为根据轴向参考位置，确定石墨棒在水平方向上的移动量；移动量，用于使石墨棒在轴向轴承上的伸入长度能够被调节至设定长度；调节单元，被配置为根据移动量，调节石墨棒在轴向轴承上的伸入长度至设定长度。该方案，通过采用石墨棒对电机系统轴向轴承(如磁悬浮轴向轴承)进行保护，避免了拆机更换，降低了维护难度。
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公开(公告)号：CN118242360A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410628196.2
申请日：2024-05-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04 , G01R19/00 , F04D29/058
Abstract: 本发明提供一种电流环参数确定方法、装置、介质、程序产品及控制系统，所述方法包括：检测磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承的轴承线圈电流变化量是否超过预设电流阈值；当超过预设电流阈值时，记录此时的磁悬浮轴承位移精度为初始位移精度；连续进行两次电流环参数修改，分别得到第一备选电流环参数和第二备选电流环参数，根据初始位移精度的绝对值与第一次电流环参数修改后的第一位移精度的绝对值的第一差值和所述初始位移精度的绝对值与第二次电流环参数修改后的第二位移精度的绝对值的第二差值，确定当前使用第一备选电流环参数或使用第二备选电流环参数。本发明方案能够解决电流环参数值固定无法全方面满足机组运行电流响应速度的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114738386B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202210460856.1
申请日：2022-04-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明提供一种磁悬浮轴承控制方法、装置、存储介质及轴承控制器，所述方法包括：磁悬浮轴承控制方法，包括：在所述磁悬浮轴承所在设备开机后，获取预先标定的所述设备当前工况对应的轴承参数；按照获取的所述设备当前工况对应的轴承参数控制所述磁悬浮轴承的运行。本发明提供的方案能够解决磁悬浮压缩机在运行不同工况时参数不匹配的问题。
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公开(公告)号：CN114915233A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210642474.0
申请日：2022-06-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种功率放大器控制系统的电流控制方法、装置、磁悬浮轴承控制系统和存储介质，该方法包括：在设定移相角度范围内，随机确定一个移相角度，作为初始移相角度；利用模拟退火算法，根据初始移相角度确定功率放大器的输出电流的最优移相角度；根据最优移相角度，对功率放大器的输出电流进行移相叠加，得到最优输出电流；将最优输出电流，输出至所述功率放大器的控制对象，以作为用于控制功率放大器的控制对象的控制电流。该方案，通过利用模拟退火算法来控制功率放大器的输出电流移相叠加，能够减小功率放大器输出电流包含的开关纹波成分，进而保证功率放大器控制系统的控制精准性。
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公开(公告)号：CN119267296A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411634108.6
申请日：2024-11-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F04D27/00 , F04D17/10 , F04D29/058
Abstract: 本发明提供一种磁悬浮压缩机组件及其控制方法，其中，磁悬浮压缩机组件包括磁悬浮压缩机和旁通流路，所述磁悬浮压缩机具有吸气口和排气口；磁悬浮压缩机通过吸气口引入待压缩的冷媒，且通过排气口将压缩后的冷媒排出，所述吸气口可打开或关闭；所述旁通流路连通在所述吸气口的上游侧与所述排气口之间，以在所述吸气口关闭时使所述磁悬浮压缩机组件能够通过所述旁通流路将流向所述吸气口的冷媒引向所述排气口；所述旁通流路可打开或关闭。根据本发明的技术方案，其可以避免磁悬浮压缩机的转子在开机或关机阶段受到的气流外力冲击，使磁悬浮压缩机能够正常启动，且使磁悬浮压缩机在关机时能够实现转子零转速安全降落。
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公开(公告)号：CN117823525A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311701962.5
申请日：2023-12-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明实施例提供了一种磁悬浮轴承电流控制方法、装置、磁悬浮轴承和存储介质，包括获取电流环的目标电流和实际电流；依据所述目标电流和所述实际电流，判断所述电流环是否处于强滞后状态；响应于所述电流环处于所述强滞后状态，基于预设电流环参考模型对所述电流环进行控制；响应于所述电流环不处于所述强滞后状态，对所述电流环进行比例积分控制。通过判断电流环是否处于强滞后状态，及时切换电流环进行电流环参考模型控制或者比例积分控制，调整电流环控制参数，令电流环输出无失真的跟踪给定目标电流，电流响应速度快，对各种复杂工况的适应性强。
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公开(公告)号：CN116928217A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310831350.1
申请日：2023-07-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明提供一种转子起浮控制方法、装置、存储介质及磁悬浮轴承系统，所述方法包括：基于确定的中心起浮参考位置，控制所述磁悬浮轴承的转子起浮；若所述转子起浮失败，则基于所述中心起浮参考位置，按照第一设定偏浮方向，控制所述磁悬浮轴承的转子起浮；其中，所述第一设定偏浮方向为设定的在所述转子起浮时相对于所述中心起浮参考位置偏移的方向。本发明提供的方案能够解决因产品结构、工艺以及磁钢退磁等原因造成的电流环、位移环误差影响轴承控制的问题。
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