一种供电控制装置及其控制方法和工业机器人控制器

    公开(公告)号:CN117013487A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202310997788.7

    申请日:2023-08-09

    Abstract: 本发明公开了一种工业机器人控制器的供电控制装置、工业机器人控制器、以及工业机器人控制器的供电控制装置的控制方法,该装置包括:在开关模块接通后,第一供电单元,对自外部的交流电源输入的交流电进行整流、滤波和电压变换处理后,输出第一供电电压;检测模块对第一供电电压进行检测,若检测到第一供电单元输出的第一供电电压存在欠压的情况,则输出第一供电单元输出的第一供电电压异常的信号;控制模块在接收到第一供电单元输出的第一供电电压异常的信号的情况下,发出关断指令,以使开关模块关断。该方案,通过在检测到外部接口供电电源的输出电压欠压时,断开外部接口供电电源的交流电输入,提升供电安全性。

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