DSP固件远程升级装置、方法及工业机器人

    公开(公告)号:CN113641381A

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202110842726.X

    申请日:2021-07-26

    Abstract: 本申请涉及一种DSP固件远程升级装置、方法及工业机器人,DSP固件远程升级装置包括远距离通信模块和SOC芯片,SOC芯片包括RAM模块和FPGA模块,RAM模块与FPGA模块连接,RAM模块与远距离通信模块连接,用于通过远距离通信模块连接外部服务器,以从外部服务器获取DSP固件升级包,FPGA模块用于生成GPMC接口,FPGA模块通过GPMC接口与DSP连接,以将DSP固件升级包传输至DSP,不需要专业技术人员到现场即可实现远程升级,通过GPMC接口传输DSP固件升级可以使升级效率高、升级速度快,并且,远距离通信模块可以覆盖整个工业园区,从而保证工业园区内所有工业机器人都可以快速升级,减少生产线的停工时间,提升用户体验。

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