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公开(公告)号：CN109590709A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811519573.X
申请日：2018-12-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明提供了一种减速器压装设备及其控制系统，涉及减速器技术领域。包括压力输出机构及工装压头；所述压力输出机构具有输出轴，所述工装压头包括依次连接的固定工装、平衡工装及适配工装；所述适配工装具有压装端，所述压装端作用于所述角接触球轴承的外圈；所述输出轴轴向套接于所述固定工装上，且所述输出轴的下端面与所述平衡工装的上端面接触；所述输出轴下端面的延伸方向及所述平衡工装的延伸方向均与所述角接触球轴承受压面的延伸方向相同。平面接触可以使所述压力输出机构输出的力更平衡的传递至所述平衡工装上，使得平衡的力传递至角接触球轴承上，使得角接触球轴承与针齿壳压装水平。
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公开(公告)号：CN108916370A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201811116965.1
申请日：2018-09-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H57/04 , F16C33/66 , F16C33/34 , F16H57/021 , B25J17/02
Abstract: 本发明提供一种滚针、减速器和机器人，滚针在延伸方向的端部的外沿设置环形凸起，环形凸起从端部沿延伸方向向外凸起，滚针在环形凸起围绕处形成相对于环形凸起下凹的油槽。减速器包括摆线轮、针齿壳、滚针、行星架、刚性盘、第一轴承和第二轴承；刚性盘通过第一轴承转动连接于针齿壳上，行星架通过第二轴承转动连接于针齿壳上，摆线轮设置在刚性盘和行星架之间，多个滚针设置在摆线轮与针齿壳之间；滚针轴承位于轴承孔中，滚针的环形凸起与第一轴承或第二轴承抵接。在减速器工作时，环形凸起与轴承之间的接触面积有效减小，油槽可存储润滑油脂，环形凸起与轴承之间保持湿摩擦，环形凸起与油槽的设置均增大滚针表面积，散热效果更好。
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公开(公告)号：CN108916370B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201811116965.1
申请日：2018-09-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H57/04 , F16C33/66 , F16C33/34 , F16H57/021 , B25J17/02
Abstract: 本发明提供一种滚针、减速器和机器人，滚针在延伸方向的端部的外沿设置环形凸起，环形凸起从端部沿延伸方向向外凸起，滚针在环形凸起围绕处形成相对于环形凸起下凹的油槽。减速器包括摆线轮、针齿壳、滚针、行星架、刚性盘、第一轴承和第二轴承；刚性盘通过第一轴承转动连接于针齿壳上，行星架通过第二轴承转动连接于针齿壳上，摆线轮设置在刚性盘和行星架之间，多个滚针设置在摆线轮与针齿壳之间；滚针轴承位于轴承孔中，滚针的环形凸起与第一轴承或第二轴承抵接。在减速器工作时，环形凸起与轴承之间的接触面积有效减小，油槽可存储润滑油脂，环形凸起与轴承之间保持湿摩擦，环形凸起与油槽的设置均增大滚针表面积，散热效果更好。
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公开(公告)号：CN109139881A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811116960.9
申请日：2018-09-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: F16H57/0471 , B25J17/02 , F16C33/34 , F16H57/0412 , F16H57/043 , F16H57/045
Abstract: 本发明提供一种针齿、具有该针齿的减速器、以及具有该减速器的机器人，针齿的外周面上开设有至少一段润滑槽，润滑槽朝针齿的轴心凹入，润滑槽内储存着润滑剂，有利于对与针齿相配合的传动零部件进行润滑，降低针齿的磨损，提高了传动精度，且提高使用寿命及可靠性。并且，针齿的生产工艺简单，加工方便，加工效率高，且加工成本低。减速器的摆线轮与针齿啮合，由于针齿的润滑槽内储存着润滑剂，在摆线轮与针齿的啮合过程中，借助润滑剂的流动，有利于摆线轮的轮齿与针齿之间的润滑，对针齿和摆线轮进行有效降温，降低摆线轮的轮齿对针齿的磨损，提高了传动精度，且提高减速器整机的使用寿命及可靠性。
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公开(公告)号：CN109139861A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811091084.9
申请日：2018-09-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: F16H55/17 , B25J9/102 , F16H57/0412 , F16H57/043 , F16H57/045 , F16H57/0471 , F16H57/0482
Abstract: 本发明提供一种摆线轮、具有该摆线轮的减速器、以及具有该减速器的机器人，摆线轮包括多个轮齿，多个轮齿均匀分布在摆线轮的外圆周面上，两个相邻轮齿之间具有齿槽，至少一个齿槽上开设有润滑槽，润滑槽朝摆线轮的轴心凹入。摆线轮的两个相邻轮齿之间具有齿槽，至少一个齿槽上开设有润滑槽，润滑槽朝摆线轮的轴心凹入，润滑槽内储存着润滑剂，有利于对与摆线轮相配合的传动零部件进行润滑，降低摆线轮的磨损，提高了传动精度，且提高使用寿命及可靠性。并且，摆线轮的生产工艺简单，加工方便，加工效率高，且加工成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108972236B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201810917204.X
申请日：2018-08-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 梁光盛
Abstract: 本发明提供一种曲轴偏心圆加工工装和加工方法。该曲轴偏心圆加工工装包括沿轴向依次设置的第一圆柱体(1)和第二圆柱体(2)，第一圆柱体(1)和第二圆柱体(2)偏心设置，且偏心距等于曲轴偏心圆的偏心距，第二圆柱体(2)设置有用于固定曲轴(11)的固定部，曲轴(11)与第二圆柱体(2)同心设置。根据本发明的曲轴偏心圆加工工装，加工效率高，而且加工精度高。
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公开(公告)号：CN109611439A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811545279.6
申请日：2018-12-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种曲柄轴及减速器，涉及减速器技术领域。包括：依次连接的第一轴部、第一偏心部、第二偏心部、齿轮以及第二轴部，所述第一轴部、所述第二轴部和所述齿轮同轴设置，所述第一偏心部和所述第二偏心部相较于所述第一轴部偏心设置。齿轮直接设置在第二偏心部和第二轴部之间，也就是直接将行星齿轮集成在了曲柄轴上，而不需要通过花键连接。如此，省略了曲柄轴上外花键与行星齿轮上内花键的加工，简化了加工工艺，降低了加工成本。
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公开(公告)号：CN109262231A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811321567.3
申请日：2018-11-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明提供了一种减速器装配工装及压装设备，涉及减速器技术领域。用于将角接触球轴承压装至减速器上的工件，包括固定工装、平衡工装及适配工装，所述平衡工装位于所述固定工装及所述适配工装之间；所述固定工装用于与压力装置固定，所述适配工装用于与所述工件装配；所述平衡工装的延伸方向与所述工件受压面的延伸方向相同。所述固定工装实现将压力装置的压力传递，所述适配工装实现压力作用于所述工件，使用便捷。通过设置在所述固定工装及所述适配工装之间的所述平衡工装，实现压力的平衡传递。促进压力平均作用于所述适配工装，进而作用于RV减速器的工件上，使得角接触球轴承与RV减速器压装水平。
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公开(公告)号：CN108980305A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811116075.0
申请日：2018-09-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种摆线轮、减速器和机器人，摆线轮的轴承孔上设置有延伸于其轴向两端之间的润滑槽，减速器包括曲轴、上述的摆线轮和滚针轴承；曲轴具有偏心部，曲轴穿过摆线轮的轴承孔，偏心部位于轴承孔内，滚针轴承滚动配合于偏心部的外周面与轴承孔的内壁面之间。减速器设置在机器人的第一部件与第二部件之间。减速器内的润滑油脂可从润滑槽到达轴承孔内壁面与滚针轴承之间的配合处进行润滑和散热。
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公开(公告)号：CN108972236A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810917204.X
申请日：2018-08-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 梁光盛
Abstract: 本发明提供一种曲轴偏心圆加工工装和加工方法。该曲轴偏心圆加工工装包括沿轴向依次设置的第一圆柱体(1)和第二圆柱体(2)，第一圆柱体(1)和第二圆柱体(2)偏心设置，且偏心距等于曲轴偏心圆的偏心距，第二圆柱体(2)设置有用于固定曲轴(11)的固定部，曲轴(11)与第二圆柱体(2)同心设置。根据本发明的曲轴偏心圆加工工装，加工效率高，而且加工精度高。
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