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公开(公告)号：CN119944573A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411936546.8
申请日：2024-12-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电机的保护控制方法、装置、介质、控制器和程序产品，所述方法包括：检测所述电机的三相电流；若检测所述三相电流中任意一相电流值小于预设电流阈值，且持续时间超过预设时间，则判断所述电机输出缺相；若检测所述三相电流中有至少一相电流值小于等于所述设定电流值，则不再进行限流保护；若检测所述三相电流中的每一相电流值均大于设定电流值，则根据所述三相电流中的最大值确定是否进行限流保护。本发明提供的方案能够在电机输出缺相时防止误触发限流保护。
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公开(公告)号：CN119519210A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411634106.7
申请日：2024-11-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮电机的冷却方法、装置、磁悬浮电机、存储介质和计算机程序产品，磁悬浮电机的电机绕组处设有冷却剂管道，冷却剂管道上设有电子膨胀阀；该方法包括：根据电机绕组的温度和电机绕组的参考温度，确定是否对电子膨胀阀的开度进行调节；若确定对电子膨胀阀的开度进行调节，则将电机绕组的温度和电机绕组的参考温度带入至预设的抗饱和PI算法中，得到电子膨胀阀的开度计算值；控制电子膨胀阀的开度为开度计算值。该方案，通过设置电子膨胀阀控制冷却剂流量，根据抗饱和PI算法控制电子膨胀阀开度，防止电子膨胀阀处于饱和状态，提高了对电子膨胀阀开度调节的灵敏性和电机绕组温度控制的精确性。
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公开(公告)号：CN113726207B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202110939007.X
申请日：2021-08-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387
Abstract: 本申请涉及一种三电平变换器的调制方法、装置和电子设备，应用于电力电子技术领域，其中，方法包括：获取调制参数和参考矢量当前的矢量参数，参考矢量是由空间电压矢量区域划分的扇区中的调制矢量合成的，调制矢量包括零矢量、大矢量、中矢量和小矢量；根据矢量参数确定参考矢量在空间电压矢量区域中对应的目标扇区；根据矢量参数和调制参数，计算得到零矢量、大矢量、中矢量和小矢量的作用时间；获取目标扇区中的零矢量、大矢量、中矢量和小矢量的作用顺序；根据作用时间和作用顺序，对三电平变换器的开关管进行调制。
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公开(公告)号：CN115459661A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211155387.9
申请日：2022-09-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明实施例涉及一种电机的控制方法及装置，所述方法包括：根据电机的预设转速和目标转速，确定所述电机的直流轴对应的第一电流、交流轴对应的第三电流；针对所述直流轴，根据所述第一电流和所述直流轴对应的第二电流，确定所述直流轴对应的第一电压，对所述第一电压执行反馈解耦处理，得到第二电压；针对所述交流轴，根据所述第三电流和所述交流轴对应的第四电流，确定所述交流轴对应的第三电压，对所述第三电压执行反馈解耦处理得到第四电压，对所述第四电压进行限幅处理得到所述交流轴的第五电压；由此，可以实现电机的交直轴电流调节的交叉解耦，实现电机的快速退弱磁的技术效果。
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公开(公告)号：CN112152185B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202011124260.1
申请日：2020-10-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮系统的供电控制装置、方法和磁悬浮系统，该装置包括：采样单元，对变频器的母线电压进行采样；变频器的控制器，在供电电源掉电的情况下，使逆变器将电机处于惰转状态时的惯性能量回馈到母线；调节单元，在采样得到的母线电压采样值下降至低于第一阈值电压的情况下，根据母线电压参考值和母线电压采样值，采用半开关电压调节方式，生成调制波值；变频器的控制器，还根据调制波值，输出PWM驱动信号，控制变频器的逆变器的6个开关管中3个开关管工作、另3个开关管关断，以将母线电压控制在设定电压范围内。该方案，通过在磁悬浮电机高速运转掉电时使磁轴承能持续有效供电，实现可靠停机，提升磁悬浮系统的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110266236B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910550983.9
申请日：2019-06-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电压矢量过调制控制方法、装置、存储介质及永磁同步电机，所述方法包括：获取永磁同步电机的定子电流和定子电压；基于所述定子电流和定子电压得到两相旋转坐标系下的直轴调制电压和交轴调制电压；对所述两相旋转坐标系下的直轴调制电压和交轴调制电压进行坐标变换得到相应的三相调制电压；利用所述三相调制电压进行空间矢量的过调制得到相应的开关信号用于控制逆变器，从而驱动所述电机。本发明提供的方案能够避免在扇区切换以及调制区切换的瞬间，系统出现判断不确定。
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公开(公告)号：CN111769747A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010544061.X
申请日：2020-06-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变频器的控制装置、方法和变频器，该装置包括：第一采样模块，用于采集逆变器侧待控设备处的第一信号；第二采样模块，用于采集逆变器和整流器之间的母线信号；第三采样模块，用于采集整流器侧电网处的第二信号；控制器，用于根据第一信号和母线信号，生成第一PWM信号，第一PWM信号用于控制逆变器中的开关管；和/或，根据第二信号和母线信号，生成第二PWM信号，第二PWM信号用于控制整流器中的开关管。本发明的方案，可以解决变频器容易产生电磁干扰而限制了其应用场合的问题，达到提升变频器的抗干扰性能从而拓宽其应用场合的效果。
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公开(公告)号：CN110518854A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910900334.7
申请日：2019-09-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/05
Abstract: 本发明提供一种电机降噪方法、计算机装置以及计算机可读存储介质，该电机降噪方法包括：获取电机定子的三相采样电流；对三相采样电流进行矢量控制，获得三相预调制电压；对三相采样电流进行谐波电流提取，对谐波电流进行谐波电压补偿控制，获得谐波补偿电压；利用谐波补偿电压对预调制三相预调制电压进行补偿，获得三相调制电压；根据三相调制电压驱动电机。该计算机装置包括控制器，控制器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述的电机降噪方法。该计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被控制器执行时实现上述的电机降噪方法。应用本发明的电机降噪方法可对电机驱动电压进行简单、精确降噪。
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公开(公告)号：CN107565833B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201710814101.6
申请日：2017-09-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: H02M7/12
Abstract: 本申请提供了一种可控整流方法、装置和电力电子设备，该方法和装置应用于电力电子设备，电力电子设备包括可控整流电路，该可控整流方法具体为检测可控整流电路的输入电压的相位角；根据相位角和输入电压的幅值对输入电压进行重构，得到重构电压；根据重构电压对输入电压的采样电压进行修正，得到输入电压的参考电压；根据参考电压控制可控整流电路对输入电压进行整流。通过电压重构的方法得到重构电压，并在输入电压受到干扰的情况下将重构电压替代采样电压作为设备的参考电压，避免了电力电子设备在输入电压发生畸变时无法正常工作的问题。
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公开(公告)号：CN107846159B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201710789290.6
申请日：2017-09-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: H02P3/06
Abstract: 本发明公开了一种电机的控制方法、装置、存储介质、设备及脉冲提取电路，该方法包括：确定所述电机惰转时的惰转频率；确定所述惰转频率是否降低至设定频率；当所述惰转频率降低至所述设定频率时，使所述电机进行轴停浮。本发明的方案，可以克服现有技术中轴停浮不准时、易发生轴碰撞和影响电机安全性等缺陷，实现轴停浮准时、不易发生轴碰撞和不影响电机安全性的有益效果。
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