公开(公告)号：CN111113394A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201911316713.8

申请日：2019-12-19

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 曾国麟 ,  王长恺 ,  胡飞鹏 ,  曲菲

IPC: B25J9/10 ,  B25J19/04 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明实施例提供一种机械手定位方法，所述方法包括：控制机械手向定位点行进；控制第一摄像头和第二摄像头获取所述机械手的图像信息；根据所述图像信息确定所述机械手的位置；在机械手向定位点行进过程中，根据所述机械手的位置同步调整所述机械手向定位点行进时的行进速度、以及所述第一摄像头和第二摄像头获取所述机械手的图像信息时的摄像倍率。本发明实施例能够提高机械手的定位精确度。

公开(公告)号：CN111113394B

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN201911316713.8

申请日：2019-12-19

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 曾国麟 ,  王长恺 ,  胡飞鹏 ,  曲菲

IPC: B25J9/10 ,  B25J19/04 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明实施例提供一种机械手定位方法，所述方法包括：控制机械手向定位点行进；控制第一摄像头和第二摄像头获取所述机械手的图像信息；根据所述图像信息确定所述机械手的位置；在机械手向定位点行进过程中，根据所述机械手的位置同步调整所述机械手向定位点行进时的行进速度、以及所述第一摄像头和第二摄像头获取所述机械手的图像信息时的摄像倍率。本发明实施例能够提高机械手的定位精确度。