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公开(公告)号：CN112991461B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202110267578.3
申请日：2021-03-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种物料装配方法及装配装置、计算机可读存储介质、处理器。其中，该物料装配方法包括：采用预设视觉系统获取基础装配物料的第一图像，然后基于预设标定关系，确定第一图像中第一标识部位的像素坐标，之后控制预设机器人夹取待装配物料移动至预设高度位置，并控制预设视觉系统对待装配物料进行拍照，得到第二图像，再基于预设标定关系，确定第二图像中第二标识部位的像素坐标，最后基于第一标识部位的像素坐标与第二标识部位的像素坐标之间的相对坐标关系，控制预设机器人将待装配物料装配至基础装配物料中。本发明解决了相关技术中采用人工放置物料到流水线上，作业效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112991461A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110267578.3
申请日：2021-03-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种物料装配方法及装配装置、计算机可读存储介质、处理器。其中，该物料装配方法包括：采用预设视觉系统获取基础装配物料的第一图像，然后基于预设标定关系，确定第一图像中第一标识部位的像素坐标，之后控制预设机器人夹取待装配物料移动至预设高度位置，并控制预设视觉系统对待装配物料进行拍照，得到第二图像，再基于预设标定关系，确定第二图像中第二标识部位的像素坐标，最后基于第一标识部位的像素坐标与第二标识部位的像素坐标之间的相对坐标关系，控制预设机器人将待装配物料装配至基础装配物料中。本发明解决了相关技术中采用人工放置物料到流水线上，作业效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110270151A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910577349.4
申请日：2019-06-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B01D35/16
Abstract: 本发明公开了一种滤芯的冲洗方法、采用该冲洗方法的设备。其中，滤芯的冲洗方法，包括步骤：检测滤芯的过滤参数；根据所述过滤参数计算正、反洗时长；当到达冲洗时间时，根据所计算的正、反洗时长对滤芯进行冲洗。本发明在确保滤芯可以得到充分冲洗的同时还节约了用水量。
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公开(公告)号：CN108278732A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810008387.3
申请日：2018-01-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F11/64 , F24F11/66 , F24F110/10
Abstract: 本发明提供一种空调控制方法、装置、存储介质及空调，所述方法包括：获取所述空调初次运行的第一温度变化速度以及本次运行的第二温度变化速度；根据所述第一温度变化速度和第二温度变化速度，判断是否需要开启所述空调的空气净化装置。本发明提供的方案能够根据空调初次运行达到目标温度的温度变化速度和本次运行的达到目标温度的温度变化速度自动判别空调所处室内外空气交互情况，从而判断是否开启空气净化装置，提高室内空气质量。
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公开(公告)号：CN112518634A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011357037.1
申请日：2020-11-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明提供了一种压缩机脚垫夹具，压缩机脚垫夹具包括机架、转动件、多个活动件、多个传动件以及多个夹持件；转动件绕预定轴线可转动地设置于机架；多个活动件间隔设置于机架，各个活动件均相对于机架可移动地设置；多个传动件与多个活动件一一对应地设置，各个传动件的一端与转动件铰接，各个传动件的另一端与相应的活动件铰接；当转动件相对于机架转动时，转动件通过多个传动件带动多个活动件移动，以改变至少两个活动件之间的间距；多个夹持件一一对应地安装于多个活动件上，以通过多个夹持件对多个压缩机脚垫进行抓取。本发明的压缩机脚垫夹具解决了现有技术中的压缩机脚垫夹具的通用性差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110328203A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910616776.9
申请日：2019-07-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B08B9/093
Abstract: 本发明公开了冲洗效果好的吸料罐冲洗方法及尿素机，吸料罐冲洗方法包括：判断是否满足冲洗条件，若是则暂停搅拌尿素溶液，并抽取尿素溶液冲洗吸料罐。本发明冲洗吸料罐的尿素溶液压力较大，有利于吸料罐的充分清洗，降低吸料罐堵塞的风险。
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公开(公告)号：CN112938407B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110304401.6
申请日：2021-03-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种抓取装置以及抓取方法，抓取装置，包括：出料流水线，出料流水线用于输送工件；第一视觉检测件，第一视觉检测件的检测部朝向出料流水线设置，以通过第一视觉检测件的检测部检测出料流水线上的工件的位置和姿态；夹取结构，夹取结构的夹取部可活动地设置，控制结构，第一视觉检测件和夹取结构均与控制结构连接，以使控制结构根据第一视觉检测件检测到的信息控制夹取结构的动作。采用本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的脚垫抓取工作效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112938532A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110191924.4
申请日：2021-02-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种输送机构，其中，推送装置包括推送部件，推送部件可移动地穿设在物料盒内，推送部件具有与待输送部件相配合的第一容纳槽；送料装置，送料装置包括与待输送部件相配合的输送轨道，送料装置用于使待输送部件从输送轨道的入口向输送轨道的出口移动；放料装置，放料装置包括放料部件，放料部件可移动地设置，放料部件具有与待输送部件相配合的第二容纳槽，第二容纳槽具有与落料口连接的第三预设位置；其中，第一容纳槽具有与输送轨道连接的第一预设位置，第二容纳槽具有与输送轨道连接的第二预设位置，以使待输送部件依次通过第一容纳槽、输送轨道以及第二容纳槽后进入落料口。从而解决了现有技术中的打螺钉操作的效率低的问题。
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公开(公告)号：CN112938407A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110304401.6
申请日：2021-03-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种抓取装置以及抓取方法，抓取装置，包括：出料流水线，出料流水线用于输送工件；第一视觉检测件，第一视觉检测件的检测部朝向出料流水线设置，以通过第一视觉检测件的检测部检测出料流水线上的工件的位置和姿态；夹取结构，夹取结构的夹取部可活动地设置，控制结构，第一视觉检测件和夹取结构均与控制结构连接，以使控制结构根据第一视觉检测件检测到的信息控制夹取结构的动作。采用本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的脚垫抓取工作效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112718515A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011380939.7
申请日：2020-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种筛选设备，包括：输送装置，输送装置的至少部分沿预设方向可移动地设置以对多个工件进行输送；检测装置，朝向输送装置设置，以对位于输送装置上的多个工件进行检测；筛除装置，筛除装置的至少部分可运动地设置，以选择性将位于输送装置上的工件从输送装置上剔除；控制器，检测装置和筛除装置均与控制器电连接，控制器根据检测装置的检测结果控制筛除装置的动作。本发明的筛选设备解决了现有技术中的筛选设备的筛选效率较低的问题。
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