公开(公告)号：CN111866141A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010706997.8

申请日：2020-07-21

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 张彭成 ,  胡飞鹏 ,  曲菲

IPC: H04L29/08

Abstract: 本发明公开了一种机器人的监控方法、系统、装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：客户端获取服务器发送的机器人的第一状态数据，其中，第一状态数据由机器人通过网络连接发送至服务器；客户端基于第一状态数据在目标界面上获取目标操作指令；客户端响应目标操作指令，获取控制数据，并将控制数据经由服务器发送至机器人，其中，控制数据用于对机器人进行控制。本发明解决了对机器人进行监控的效率低的技术问题。

公开(公告)号：CN111844030B

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202010664373.4

申请日：2020-07-10

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 刘博 ,  曲菲 ,  胡飞鹏 ,  张彭成

IPC: B25J9/16 ,  G06F3/0488

Abstract: 本发明公开了一种插补点生成方法、装置、处理器及电子装置。该方法包括：确定工业机器人在目标路径上的目标插补算法类型和目标运动速度；获取工业机器人在参考路径上的直线参考轨迹运动参数，其中，直线参考轨迹运动参数与目标插补算法类型以及目标运动速度相适配；基于直线参考轨迹运动参数在目标路径上生成多个插补点。本发明解决了相关技术中所提供的工业机器人在运动过程中所使用的插补运算，不仅操作复杂度较高、运算量较大，而且对控制器的性能要求较高，易增加硬件控制成本的技术问题。

公开(公告)号：CN111844030A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010664373.4

申请日：2020-07-10

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 刘博 ,  曲菲 ,  胡飞鹏 ,  张彭成

IPC: B25J9/16 ,  G06F3/0488

Abstract: 本发明公开了一种插补点生成方法、装置、处理器及电子装置。该方法包括：确定工业机器人在目标路径上的目标插补算法类型和目标运动速度；获取工业机器人在参考路径上的直线参考轨迹运动参数，其中，直线参考轨迹运动参数与目标插补算法类型以及目标运动速度相适配；基于直线参考轨迹运动参数在目标路径上生成多个插补点。本发明解决了相关技术中所提供的工业机器人在运动过程中所使用的插补运算，不仅操作复杂度较高、运算量较大，而且对控制器的性能要求较高，易增加硬件控制成本的技术问题。