-
公开(公告)号：CN112859858A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110037099.2
申请日：2021-01-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种移动设备充电控制方法、装置及移动设备，首先进行移动设备是否处于充电桩的充电对接范围的检测，只有在移动设备处于充电对接范围内时，才会开始进行自动上桩充电控制。此时先控制移动设备运动到充电桩对应的预设路径处，之后控制移动设备沿预设路径向充电桩运动，实现精准的充电对接。通过上述方案，移动设备进行充电时，首先将移动设备移动至充电桩对应的充电对接范围，然后向充电桩的预设路径靠拢，最终沿充电桩的预设路径实现精准上桩对接，有效提高移动设备的回充成功率。
-
公开(公告)号：CN112859858B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110037099.2
申请日：2021-01-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种移动设备充电控制方法、装置及移动设备，首先进行移动设备是否处于充电桩的充电对接范围的检测，只有在移动设备处于充电对接范围内时，才会开始进行自动上桩充电控制。此时先控制移动设备运动到充电桩对应的预设路径处，之后控制移动设备沿预设路径向充电桩运动，实现精准的充电对接。通过上述方案，移动设备进行充电时，首先将移动设备移动至充电桩对应的充电对接范围，然后向充电桩的预设路径靠拢，最终沿充电桩的预设路径实现精准上桩对接，有效提高移动设备的回充成功率。
-
公开(公告)号：CN112294195B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202011177265.0
申请日：2020-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种扫地机边刷检测方法、装置及扫地机，该扫地机的底部设置有用于检测机身与地面距离的红外传感器、边刷转动部及至少一边刷，边刷固定于边刷转动部上，该方法包括：获取扫地机的边刷及红外传感器对应的设置参数及边刷的当前转速；根据设置参数及当前转速，分别计算相邻两个边刷通过红外传感器的感应位置的第一时间；监测红外传感器按照当前信号强度发射红外信号的反馈信号；根据反馈信号及第一时间，得到边刷的检测结果。从而利用红外传感器发射红外信号的反馈信号，进行边刷在位检测，无需增加额外的边刷检测结构，即可实现边刷是否在位的自动检测，在提高结果准确性的同时降低生产成本，有利于扫地机的小型化设计。
-
公开(公告)号：CN113116240A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110366128.X
申请日：2021-04-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种拖布移除提醒方法、装置及清洁机器人，首先能够获取清洁机器人所处工作环境的地板材质信息进行分析；之后在地板材质信息为易受潮腐坏材质时，还能进一步结合清洁机器人停止工作时所处区域是否设置有防水垫的分析判断；最终在清洁机器人停止工作时所处区域未设置有防水垫的情况下，能够输出移除拖布的提示信息告知用户。通过上述方案，可结合实际情况，在清洁机器人停止工作时所处位置没有设置防水垫的情况下，及时进行拖布移除提醒，从而避免拖布长时间浸泡易受潮腐坏材质的地板，保证地板的使用寿命，有效提高清洁机器人的工作可靠性。
-
公开(公告)号：CN112369983B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202011168923.X
申请日：2020-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种扫地机边刷的速度检测方法、装置、存储介质及扫地机，该方法包括：获取扫地机运行过程中接收到的红外脉冲信号；判断红外脉冲信号中是否包括地面和边刷对应的两种幅值的红外脉冲且两种幅值的红外脉冲呈周期性变化；若红外脉冲信号中包括地面和边刷对应的两种幅值的红外脉冲且两种幅值的红外脉冲呈周期性变化，则根据红外脉冲信号的变化周期以及每一变化周期内对应的两种幅值的红外脉冲的数量计算边刷的转速。本发明利用打在边刷上反射回来的红外信号幅值固定且在固定转速下存在一定周期性的特征实现边刷的速度检测，使得扫地机的边刷和红外传感器布局不再受限，提高了扫地机的设计自由度，实现边刷转速闭环控制，保障清扫效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113690969B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202110932614.3
申请日：2021-08-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扫地机器人及其充电控制方法、装置、存储介质，其中，所述方法包括：获取充电桩发送的实时充电信息；根据实时充电信息对扫地机器人的充电状态进行检测；当检测到扫地机器人充电异常时，发出异常报警。本发明提供的一种扫地机器人及其充电控制方法、装置、存储介质，通过对实时充电电流的检测，实现扫地机器人的多级充电管理和电量检测、实现对扫地机器人电池总电源开关状态检测、过充保护以及自身耗电异常的检测及报警。
-
公开(公告)号：CN113397444B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110753719.2
申请日：2021-07-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本申请提供了一种目标障碍物的识别方法、清扫机器的控制方法和处理器。该识别方法包括：获取清扫机器中的目标检测设备的检测信号，检测信号随着清扫机器的机身高度变化而变化，目标检测设备安装在清扫机器的本体结构上；根据检测信号的大小，确定清扫机器前方是否存在目标障碍物，目标障碍物为清扫机器可跨越的障碍物。该方法中，当检测信号的大小的变化超出一定数值时，就认为清扫机器处于跨越状态，即前方有目标障碍物，正处于跨越该目标障碍物的跨越模式。因此，该方法通过检测信号的大小就可以准确地判断出前方是否存在目标障碍物，解决了现有技术中的清扫机器难以准确识别可跨越的低矮障碍物的问题。
-
公开(公告)号：CN112039145B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202010816675.9
申请日：2020-08-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明提供了一种电器设备的仓储控制方法、装置、存储介质及电器设备，所述方法包括：接收到生产自检完成指令时，获取与设备仓储模式对应的第一电压阈值；将当前电器设备的电池过放保护阈值参数配置为第一电压阈值，以通过第一电压阈值进行仓储模式下的电池过放保护；当接收到设备激活指令时，获取与设备用户模式对应的第二电压阈值，第二电压阈值小于第一电压阈值；将电池过放保护阈值参数从第一电压阈值调整为第二电压阈值，以通过第二电压阈值进行用户模式下的电池过放保护。本发明在保证时间计时电路不间断供电的情况下，避免长时间仓储触发电池过放保护后不能及时充电的问题，延长产品仓储时间，降低电池在仓储阶段由于过放损坏的风险。
-
公开(公告)号：CN112426105B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202011321457.4
申请日：2020-11-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及清扫控制技术领域，具体涉及一种充电座、充电座位置的标定方法、装置及扫地系统。其中，在充电座上设有按规则排列的多个磁性装置，该标定方法包括：扫地机在运动过程中检测到存在磁场的检测点时记录检测点的坐标信息和磁场强度信息并调整前进方向继续检测；基于各检测点对应的坐标信息生成拟合曲线；基于拟合曲线上所有检测点的磁场强度信息，确定目标磁场强度；判断拟合曲线是否符合预设曲线以及目标磁场强度是否满足预设磁场强度；当拟合曲线符合预设曲线且目标磁场强度满足预设磁场强度时，判定拟合曲线上的检测点对应的坐标信息为充电座位置。通过实施该发明，确保充电座位置标定的准确性，避免扫地机与充电座发生碰撞。
-
公开(公告)号：CN112426105A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011321457.4
申请日：2020-11-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及清扫控制技术领域，具体涉及一种充电座、充电座位置的标定方法、装置及扫地系统。其中，在充电座上设有按规则排列的多个磁性装置，该标定方法包括：扫地机在运动过程中检测到存在磁场的检测点时记录检测点的坐标信息和磁场强度信息并调整前进方向继续检测；基于各检测点对应的坐标信息生成拟合曲线；基于拟合曲线上所有检测点的磁场强度信息，确定目标磁场强度；判断拟合曲线是否符合预设曲线以及目标磁场强度是否满足预设磁场强度；当拟合曲线符合预设曲线且目标磁场强度满足预设磁场强度时，判定拟合曲线上的检测点对应的坐标信息为充电座位置。通过实施该发明，确保充电座位置标定的准确性，避免扫地机与充电座发生碰撞。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
29
records
(took 0.023 seconds)
