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公开(公告)号：CN104793566B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510192224.1
申请日：2015-04-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/402
Abstract: 本发明公开了一种管道的控制方法和装置。其中，管道的控制方法包括：获取对管道进行成型加工的起点和终点；控制管道按照插补方式从起点运动至终点，其中，插补方式中对管道的运动轨迹进行定位的插补中间点的数量为多个。通过本发明，解决现有技术中管道成型中控制管道运动的方式存在定位精度低的问题，进而达到了提高管道运动的定位精确度的效果。
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公开(公告)号：CN104690122B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510132845.0
申请日：2015-03-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种弯管机的控制方法。该弯管机的控制方法依次包括：检测步骤：利用弯管机的检测装置检测送料轴上的管材的长度；判断执行步骤：如果管材的长度大于或等于预设值，则利用弯管机的控制器控制送料轴和弯管机的机器人之间相互远离；如果管材的长度小于预设值，则控制送料轴和机器人之间相互靠近。本发明的弯管机的控制方法能够适应不同长度的管材，便于对不同长度的管材进行弯管作业，提高了本发明中的弯管机对不同长度的管材的适应性，控制逻辑简单且便于实现。
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公开(公告)号：CN104765320A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510061303.9
申请日：2015-02-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/18
CPC classification number: B21D7/12
Abstract: 本发明公开了一种自动弯管机及其控制方法和装置。其中，自动弯管机的控制方法包括：分解自动弯管机的弯管数据为n个子数据，其中，n个子数据中的子数据Di为表示折弯Wi的弯管信息的数据，i依次取1至n，n为弯管数据中折弯的个数；以及将n个子数据中的子数据D1至子数据Dn依次传输至自动弯管机，以控制自动弯管机依次执行子数据D1至子数据Dn。通过本发明，解决了现有技术中自动弯管机的时效性较低的问题，进而达到了提高自动弯管机工作效率的效果。
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公开(公告)号：CN116713426A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310562646.8
申请日：2023-05-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种螺钉自动铆接系统及铆接方法，螺钉自动铆接系统包括：机械手，机械手用于输送待铆接工件；螺钉铆接装置，螺钉铆接装置为多个，多个螺钉铆接装置沿机械手的输送方向依次设置，螺钉铆接装置具有承载台和铆接部，铆接部可朝向和远离承载台移动地设置；螺钉输送装置，螺钉输送装置包括第一输送轨道，第一输送轨道朝向承载台设置，螺钉输送装置用于输送螺钉；PID智能控制装置，PID智能控制装置分别与机械手、螺钉铆接装置和螺钉输送装置信号连接。在本发明中，通过机械手实现物料的搬运和上料，多工位同步铆接，以提高生产效率；另外，螺钉铆接装置代替焊机实现螺钉的压接安装，降低电能消耗、减少对工作环境的污染。
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公开(公告)号：CN116101791A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211649476.9
申请日：2022-12-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种码垛预处理系统。码垛预处理系统包括：工作台；第一转运装置用于转运工件，工件具有平整面和不规则面；调整装置的调整部用于将工件调整至工作台上，以使工件的平整面朝向工作台；定位组件用于将调整后的工件限位在预设区域内；第一检测装置用于检测工件是否位于预设区域内；第二转运装置用于将完成叠置后的工件转运至预设位置处；控制模块与第一转运装置、第一检测装置及第二转运装置均连接；其中，在第一检测装置检测到工件位于预设区域内时，控制第一转运装置向该工件上放置另一个工件；或者，控制第二转运装置对完成叠置后的至少两个工件转运至预设位置处。本发明有效地解决了现有技术中的码垛系统的码垛效率较低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104690116B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510133044.6
申请日：2015-03-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种弯管机及其控制方法。弯管机包括：送料装置，送料装置上设置有用于定位待折弯的管材的定位结构；支撑臂，沿送料装置的高度和水平方向可运动地设置；弯管装置，设置在支撑臂上，弯管装置包括安装座、夹模组件、左靠模组件以及右靠模组件，夹模组件具有夹持管材的夹持部，夹模组件可旋转地安装在安装座上；左靠模组件具有贴靠在夹模组件上的第一弯管位置和远离夹模组件的第一闲置位置；右靠模组件具有贴靠在夹模组件上的第二弯管位置和远离夹模组件的第二闲置位置。本发明的弯管机能够对管材进行左右互弯，相对于市场现有的弯管装置而言，本发明的弯管机的成本更加低廉，更有利于提高弯管机的弯管效率。
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公开(公告)号：CN104772375A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510192295.1
申请日：2015-04-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B21D7/12
CPC classification number: B21D7/12
Abstract: 本发明提供了一种弯管装置和弯管方法。弯管装置包括：右弯单元；左弯单元，与右弯单元间隔设置；转移单元，用于将待加工管材在右弯单元与左弯单元之间转移。弯管装置包括右弯单元和与右弯单元间隔设置的左弯单元，右弯单元和左弯单元可以将待加工管材朝相反的方向折弯，且有利于避免弯管加工的过程中待加工管材与设备发生碰撞，弯管装置可以用于完成异型管的加工成型，有利于提高生产效率。
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公开(公告)号：CN116372083A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310562167.6
申请日：2023-05-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种底盘自动铆接系统及底盘自动铆接方法。底盘自动铆接系统包括工作台，工作台上设置有支架结构，支架结构上设置有多个悬梁式机械手，沿工作台的长度方向依次设置有上料工作位、冲孔工作位、螺钉铆接工作位、基脚铆接工作位和下料工作位；上料机构设置于上料工作位；自动冲孔机构设置于冲孔工作位；PID微分智能螺钉上料铆接机构设置于螺钉铆接工作位；PID微分智能基脚上料铆接机构设置于基脚铆接工作位；底盘下料台设置于下料工作位；PID微分智能基脚上料铆接机构具有下料机构，下料机构用于将铆接完成的底盘推送至底盘下料台上。本方案解决了人工搬运、人工焊接劳动强度大和人工成本高的技术问题，有效提升生产效率。
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公开(公告)号：CN108099213A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711319537.4
申请日：2017-12-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种轴承热焊机及具有其的轴承组装设备，轴承热焊机包括：热焊机架；热焊盘，热焊盘上设置有用于定位轴承组件的热焊上料座，热焊盘位置可调节地安装在热焊机架上，以使热焊上料座运动至预定热焊位置；热熔组件，热熔组件设置在热焊盘的上方，热熔组件具有用于对位于热焊上料座上的轴承组件进行焊接的热熔头。该轴承热焊机解决了现有技术中的对塑料轴承的组装效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN104793566A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510192224.1
申请日：2015-04-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/402
CPC classification number: G05B19/402 , G05B2219/34083
Abstract: 本发明公开了一种管道的控制方法和装置。其中，管道的控制方法包括：获取对管道进行成型加工的起点和终点；控制管道按照插补方式从起点运动至终点，其中，插补方式中对管道的运动轨迹进行定位的插补中间点的数量为多个。通过本发明，解决现有技术中管道成型中控制管道运动的方式存在定位精度低的问题，进而达到了提高管道运动的定位精确度的效果。
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