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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111113411A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911235243.2
申请日：2019-12-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于二维码识别的机器人控制方法、系统及机器人，在机器人标定的坐标系上设定二维码识别点，通过二维码识别算法识别设置在机器人上设定识别点的二维码信息，识别二维码信息并解码到控制器中控制机器人的机械臂进行动作。在标定坐标系中，将物体的种类、位置坐标等信息编码成QR码二维码，实现目标物的抓取和分类，解决当前机器人关节定位不是很准的现状，在保持精确定位的同时，优化运动轨迹实现提高操作速度的效果。
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公开(公告)号：CN114064540A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111563546.4
申请日：2021-12-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种通信扩展装置、程序更新方法和工业机器人，该通信扩展装置，能够应用于工业机器人的信号采集器的主站控制器与从站模块之间的通信扩展；所述通信扩展装置，包括：通信总线单元和耦合器；所述通信总线单元，包括：第一通信总线和第二通信总线；所述第一通信总线的通信功能、以及所述第二通信总线的通信功能，通过一根网线实现；所述主站控制器，通过所述一根网线，连接至所述耦合器；所述耦合器，连接至所述从站模块。该方案，通过使多种通信总线协议通过一根通信网线可选择性完成多种通信任务，使程序更新时的操作简单化。
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公开(公告)号：CN112039027A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010931318.7
申请日：2020-09-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及防护领域，尤其涉及一种交直流转换电路的电源防护电路，包括外部冲击防护电路和内部冲击防护电路，其中，所述外部冲击防护电路包括交流防护电路(101)、交流抗干扰电路(102)和直流抗干扰电路(103)，所述内部冲击防护电路包括开关子电路(201)、控制子电路(202)和缓冲子电路(203)。本申请提供的交直流转换电路的电源防护电路用以解决外部雷击浪涌和内部上电瞬间浪涌不能同时防护、电路安全性低的问题。
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公开(公告)号：CN213027432U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202021939710.8
申请日：2020-09-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及防护领域，尤其涉及一种交直流转换电路的电源防护电路，包括外部冲击防护电路和内部冲击防护电路，其中，所述外部冲击防护电路包括交流防护电路(101)、交流抗干扰电路(102)和直流抗干扰电路(103)，所述内部冲击防护电路包括开关子电路(201)、控制子电路(202)和缓冲子电路(203)。本申请提供的交直流转换电路的电源防护电路用以解决外部雷击浪涌和内部上电瞬间浪涌不能同时防护、电路安全性低的问题。
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公开(公告)号：CN216596239U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202123214311.2
申请日：2021-12-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种通信扩展装置和工业机器人，该通信扩展装置，能够应用于工业机器人的信号采集器的主站控制器与从站模块之间的通信扩展；所述通信扩展装置，包括：通信总线单元和耦合器；所述通信总线单元，包括：第一通信总线和第二通信总线；所述第一通信总线的通信功能、以及所述第二通信总线的通信功能，通过一根网线实现；所述主站控制器，通过所述一根网线，连接至所述耦合器；所述耦合器，连接至所述从站模块。该方案，通过使多种通信总线协议通过一根通信网线可选择性完成多种通信任务，使程序更新时的操作简单化。
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