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公开(公告)号：CN109483329B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201811645634.7
申请日：2018-12-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q41/04
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公开(公告)号：CN109482924B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201811555262.9
申请日：2018-12-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23B31/40
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公开(公告)号：CN109483328A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811645633.2
申请日：2018-12-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种加工机构及具有其的机加工装置。加工机构包括工作台；送料部，送料部与工作台相邻地设置，送料部用于输送待加工的工件；承载部，承载部与工作台相邻地设置，承载部具有将位于送料部上的工件承载至工作台上的上料位置，以及承载部具有将经工作台加工后的工件卸载的下料位置；其中，工作台具有承载待加工工件的承载位置、加工工件的加工位置以及具有将经加工的工件卸载的卸载位置，当工作台位于承载位置时，承载部可将待加工的工件放置于工作台上。采用该加工机构有效地提高了该加工装置的加工效率，该加工机构集成原工艺两工位才能完成的加工工艺，减小了加工工艺中所需的设备，有效地减小了安装该加工机构所需的安装面积。
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公开(公告)号：CN109482924A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811555262.9
申请日：2018-12-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23B31/40
Abstract: 本发明提供了一种夹紧结构及具有其的机床，夹紧结构用于夹紧待加工部件，夹紧结构包括：夹紧部，夹紧部的至少部分用于设置在待加工部件的内孔中且沿内孔的径向方向可移动地设置；驱动组件，驱动组件与夹紧部驱动连接，驱动组件用于驱动夹紧部的至少部分沿内孔的径向方向移动预设距离，以使夹紧部的至少部分与内孔的孔壁相贴合。本发明的夹紧结构解决了现有技术中的待加工部件装夹较为耗时的问题。
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公开(公告)号：CN106502194B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201611036578.8
申请日：2016-11-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供一种机器人通信控制装置、方法和机器人系统。其中所述控制装置包括控制器输入模块和机器人输出模块，当机器人启动断电重启时或第一时段后，所述机器人输出模块的输出接口发出第一触发信号；所述控制器输入模块根据所述第一触发信号建立控制器与机器人之间的通信连接。本发明提供的方案能够实现机器人与控制器通信无需人为干预，提高整个自动化系统的便捷性和智能化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108890345A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201811082321.5
申请日：2018-09-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹具组件及具有其的机床。夹具组件包括：夹具本体，夹具本体具有用于容纳装夹心轴的腔体和与腔体连通的敞口端，心轴由敞口端装入腔体内；防护结构，防护结构盖设在敞口端，以在夹具本体装夹心轴后封闭敞口端。应用本发明的技术方案，由于设置了防护结构，切屑不会由夹具本体的敞口端进入腔体内，不会影响夹具本体的二次使用，减少了夹具本体的清洁次数，节约了时间，降低了成本。
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公开(公告)号：CN108890345B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201811082321.5
申请日：2018-09-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
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公开(公告)号：CN109483329A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811645634.7
申请日：2018-12-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q41/04
Abstract: 本发明提供了一种加工机构及具有其的机加工装置。加工机构包括工作台，工作台用于承载待加工的筒体；加工组件，加工组件与工作台相邻地设置，加工组件上设置有分别对筒体的两端同时进行加工的刀具组件；第一驱动部，第一驱动部与加工组件相连接，第一驱动部可驱动加工组件靠近或远离工作台移动。采用该加工机构，能够实现同时对缸体的两端进行同时加工，能够有效地提高了筒体的加工效率，提高了该加工机构的实用性。
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公开(公告)号：CN110181470B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201910570297.8
申请日：2019-06-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25H1/14
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公开(公告)号：CN106502194A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611036578.8
申请日：2016-11-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/054 , G05B2219/1103
Abstract: 本发明提供一种机器人通信控制装置、方法和机器人系统。其中所述控制装置包括控制器输入模块和机器人输出模块，当机器人启动断电重启时或第一时段后，所述机器人输出模块的输出接口发出第一触发信号；所述控制器输入模块根据所述第一触发信号建立控制器与机器人之间的通信连接。本发明提供的方案能够实现机器人与控制器通信无需人为干预，提高整个自动化系统的便捷性和智能化。
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