-
公开(公告)号：CN117215296A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202210621168.9
申请日：2022-06-02
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种激光机器人建图优化方法、芯片及激光机器人，优化方法包括：获取激光机器人建图结果中的全部房间，对每一个房间的边缘进行扫描，统计每一个房间的总边缘长度和未知边缘长度；计算每一个房间的未知边缘长度与其总边缘长度的比值；根据每一个房间的未知边缘长度与其总边缘长度的比值，遍历判断是否将房间从建图结果中删除，若是，则将该房间从建图结果中删除，若否，则在建图结果中保留该房间，直至全部房间遍历判断完毕，完成机器人建图结果的优化。本发明通过房间的未知边缘长度与其总边缘长度的比值对激光机器人建图结果进行筛选，以优化其中建图不完整房间，提高激光机器人建图结果可靠性。
-
公开(公告)号：CN117291320A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202210671368.5
申请日：2022-06-15
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明公开一种机器人分房间算法的评分方法、装置、系统及芯片，评分方法包括：将基于地面实况获取的实况房间与基于机器人分房间算法获取的算法房间进行一一匹配，获取匹配成功的房间对；获取每一个房间对的形状差异；获取并计算全部房间对的形状差异并集的面积，同时计算整个房间地图的面积；基于全部房间对的形状差异并集的面积与整个房间地图的面积获取机器人分房间算法的评分。本发明使得机器人分房间算法的优劣情况能够直观通过分数展现，以便于用户采用最优的机器人分房间算法，基于最优的机器人分房间算法提升机器人规划最优工作路径的效果，从而提高机器人工作效率。
-
公开(公告)号：CN117218178A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202210620516.0
申请日：2022-06-02
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于房间面积的机器人建图优化方法、芯片及机器人，所述方法包括：获取机器人建图结果中的全部房间；遍历计算每一个房间的面积，并判断房间的面积是否大于预设面积阈值，若房间的面积大于预设面积阈值，则对房间采用第一建图优化方法进行优化，若房间的面积小于或等于预设面积阈值，则对房间采用第二建图优化方法进行优化。本发明基于机器人建图结果中全部房间的面积与预设面积阈值的比较结果，确定每一个房间所采用的建图优化方法的类型，实现对机器人建图结果中各个房间进行针对性优化，提高机器人建图结果优化成效，提高机器人建图可靠性。
-
公开(公告)号：CN116205970A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111453928.1
申请日：2021-12-01
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种有向距离场计算方法及计算机可读存储介质，所述方法包括：步骤S1，对待处理图像中的像素值进行初始化；步骤S2，按照第一遍历方向对经过初始化的待处理图像中的像素进行第一次遍历，遍历过程中将当前像素值更新为满足第一条件的值，第一次遍历结束后进入步骤S3；步骤S3，按照第二遍历方向对经过第一次遍历的待处理图像中的像素进行第二次遍历，遍历过程中将当前像素值更新为满足第二条件的值，第二次遍历结束后得到待处理图像对应的有向距离场。本发明采用双遍历检测算法，只需遍历两次图像即可得到传统算法计算有向距离场的近似结果，双遍历检测算法的计算时间复杂度为O(n)，即达到了线性速度，大大提高了有向距离场的计算速度。
-
公开(公告)号：CN116071776A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111268634.1
申请日：2021-10-29
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于测试地图重建vrep场景的方法及软硬件协同测试平台，S1：获取具有房子轮廓的测试地图，然后对获取的测试地图进行图像转化，来得到具有房子轮廓的二值图；S2：对二值图进行图像处理来去除二值图中的噪点，然后通过对去噪点后的二值图进行轮廓查找来获取二值图中的房子的外部轮廓；S3：对二值图中的房子的外部轮廓进行形态学处理来获取二值图中的房子的内部轮廓，然后合并外部轮廓和内部轮廓；S4：通过内部轮廓与外部轮廓合并后的轮廓数据和测试地图的分辨率来构建vrep场景。通过测试地图就可以快速重建出vrep测试场景，简单，方便，快速。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115994861A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202111218196.8
申请日：2021-10-20
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于卷积算法的图像处理方法及芯片，该图像处理方法包括：步骤A、先后利用快速傅里叶变换及快速傅里叶逆变换，来控制图像模板与待处理图像以在对应频域内相乘的形式获得对应空间域内的卷积结果元素；步骤B、若存在一个卷积结果元素满足预设灰度值条件，则将该卷积结果元素在待处理图像内对应的像素点的灰度值设置为预设目标灰度值。降低计算时间的复杂度，也减少像素点处理数据量，保证图像处理的实时性。
-
公开(公告)号：CN118151638A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211526343.2
申请日：2022-12-01
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/10
Abstract: 本发明公开了一种区域分界线的获取方法、终端控制方法和机器人系统，包括：移动机器人接收用户标注分割点后的房子的环境地图，然后遍历接收的房子的环境地图，识别房子的环境地图中分割点的位置；移动机器人使分割点沿不同方向移动设定距离来确定第一位置点和第二位置点，然后将第一位置点和第二位置点的连线配置成区域分界线。移动机器人只需要通过用户标注的分割点和环境地图中室内环境的轮廓点就可以构建用于分区的区域分界线，区域分界线分构建方式较为简单，提高移动机器人分割房间的速度。
-
公开(公告)号：CN118113032A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211514007.6
申请日：2022-11-30
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种走廊区域划分方法和机器人，包括：机器人获取环境地图中的扫描线，然后遍历所有扫描线，并获取每条扫描线的长度，筛选出长度大于或等于第一设定距离的扫描线作为目标扫描线，再通过N条相邻的目标扫描线来构建第一走廊区域；机器人对第一走廊区域进行扩区，得到第二走廊区域，然后机器人获取环境地图中房间和走廊之间的分界线，再基于分界线对第二走廊区域进行划分，得到走廊区域。本申请使走廊区域与房间区域分开来，作为一个独立的清洁分区，有利于机器人进行清洁规划。
-
公开(公告)号：CN116433888A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111634444.7
申请日：2021-12-29
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G06V10/25 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种目标检测模型训练方法、目标检测方法、芯片及机器人，所述目标检测模型训练方法包括：步骤S1，基于训练图片中每个类的标签数量，计算每个类的标签占比；步骤S2，基于所述标签占比以及预先获取的平均精度均值，计算每个类的类权重；步骤S3，基于每张训练图片中每个类的标签数量，生成标签数量矩阵，然后根据所述标签数量矩阵以及所述类权重计算训练图片的图片权重；步骤S4，基于所述图片权重，对训练图片进行权重抽样以训练目标检测模型。所述目标检测模型训练方法提高了难样本的抽样权重，增大其被抽中训练的概率，使其能多次被训练，从而解决难样本较难训练的问题，使得目标检测模型的精度大大提升。
-
公开(公告)号：CN116203937A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111453920.5
申请日：2021-12-01
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种地图融合方法、芯片与机器人，所述方法用于根据待融合地图与相对应的对比地图的互相关性，来获取待融合地图与对比地图之间的最佳旋转角度和最佳平移向量，组成最佳转换矩阵，再将一个待融合地图通过对应的最佳转换矩阵转换到各个对比地图上，然后求取每一个旋转后的待融合地图与对应的对比地图之间的地图相似度，根据地图相似度的大小将重复的地图进行融合，以去除冗余数据，提高机器人的运行效率，同时解决了传统方法计算地图相似度准确率和效率不高的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.03 seconds)
