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公开(公告)号：CN113951772B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202111448870.1
申请日：2021-11-30
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了清洁机器人及其控制方法，所述清洁机器人包括：液体检测装置，用于检测清扫区域内是否存在液体并将液体检测结果传输至控制单元；控制单元，用于根据液体检测装置传输的液体检测结果控制清扫部件的工作状态和伸缩状态，同时控制抽吸装置的工作状态；清扫部件，用于受控制单元控制可伸缩地旋转清扫地面；抽吸装置，用于受控制单元控制吸收液体。本发明实现在存在液体污渍的区域内将清扫部件收缩仅采用抽吸装置吸收液体，解决了扫地部件在存在液体污渍区域直接清扫导致液体污渍飞溅的问题，有效提高扫地机器人在液体污渍区域内的清洁效果。
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公开(公告)号：CN113875605B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111252445.5
申请日：2021-10-27
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: A01K1/01
Abstract: 本发明公开一种双移动结构的圈舍清洁机器人及其控制方法，所述圈舍清洁机器人具体的包括：第一移动结构，可伸缩地设置于所述圈舍清洁机器人机身两侧，用于实现圈舍清洁机器人移动；第二移动结构，可伸缩地设置于所述圈舍清洁机器人机体底部，用于实现圈舍清洁机器人移动；第一升降控制装置，用于控制第一移动结构的升降高度；第二升降控制装置，用于控制第二移动结构的升降高度。本发明提供的双移动结构的圈舍清洁机器人实现不同区域内采用不同移动结构的功能，解决了目前现有圈舍清洁机器人普遍存在的从小圈养区域移动至公共通道，对公共通道造成二次污染的问题，提高圈舍环境整体整洁度。
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公开(公告)号：CN116369786A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310444592.5
申请日：2023-04-24
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开清洁机器人的预防性灭蚊控制方法、清洁机器人及系统，其中，所述预防性灭蚊控制方法包括：当清洁机器人处于清洁灭蚊模式时，控制清洁机器人执行当前区域的清洁工作时获取当前区域的环境参数信息；判断当前区域的环境参数信息是否满足蚊虫易滋生条件；若是，则控制清洁机器人完成当前区域的清洁工作时，对当前区域执行预防性灭蚊工作；若否，则控制清洁机器人按照清洁区域规划进入下一区域执行清洁工作。本申请基于区域环境参数信息控制清洁机器人执行预防性灭蚊工作，基于清洁机器人移动特性扩大灭蚊范围，在蚊虫滋生前先对蚊虫进行消杀，从根源上实现灭蚊，无需高精度检测蚊虫位置，实现低成本、高效、灵活、全面灭蚊。
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公开(公告)号：CN113951772A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111448870.1
申请日：2021-11-30
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了清洁机器人及其控制方法，所述清洁机器人包括：液体检测装置，用于检测清扫区域内是否存在液体并将液体检测结果传输至控制单元；控制单元，用于根据液体检测装置传输的液体检测结果控制清扫部件的工作状态和伸缩状态，同时控制抽吸装置的工作状态；清扫部件，用于受控制单元控制可伸缩地旋转清扫地面；抽吸装置，用于受控制单元控制吸收液体。本发明实现在存在液体污渍的区域内将清扫部件收缩仅采用抽吸装置吸收液体，解决了扫地部件在存在液体污渍区域直接清扫导致液体污渍飞溅的问题，有效提高扫地机器人在液体污渍区域内的清洁效果。
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公开(公告)号：CN113879424A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111252336.3
申请日：2021-10-27
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: B62D61/12 , B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种多移动结构的智能机器人及其控制方法，所述智能机器人包括：一组以上的移动结构，每一组移动可伸缩地设置于智能机器人机身两侧和/或机体底部，用于实现智能机器人在不同区域内采用不同过的移动结构移动；一组以上的升降控制装置，每一组升降控制装置与一组移动结构对应连接，每一组升降控制装置用于控制与其连接的一组移动结构的升降高度。本发明通过设置多组移动结构和对应多组升降控制装置，使得智能机器人在面对复杂多变的地形时，能够通过在不同地形区域内针对性采用不同移动结构的方式，使得智能机器人在多变的复杂地形中能够保持较优且较适配的移动能力，解决了目前智能机器人受限于复杂多变地形的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114052569B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202111443927.9
申请日：2021-11-30
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本发明公开了扫拖一体机器人及其控制方法，扫拖一体机器人具体包括：液体检测装置，用于检测目标区域内是否存在液体并将液体检测结果传输至控制单元；旋转伸缩扫地部件，用于清扫地面；拖地部件，用于拖擦地面；控制单元，用于控制旋转伸缩扫地部件和拖地部件的工作状态，并根据液体检测装置传输的液体检测结果控制旋转伸缩扫地部件的伸缩状态。本发明实现在区域内存在液体污渍时控制扫地部件收缩，使得在液体污渍存在的区域仅采用拖地部件清洁，解决了先扫后拖结构在存在液体的区域存在液体飞溅导致环境污染问题，针对不同区域采用不同清洁部件，提高扫拖一体机器人的智能化程度。
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公开(公告)号：CN117274654A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210671660.7
申请日：2022-06-15
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/98 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开一种目标检测模型的训练方法、芯片及系统，所述训练方法包括：采用图像集中的训练用图像集对目标检测模型进行训练；当目标检测模型每经过一轮第一预设次数的训练时，获取目标检测模型对评分用图像集中每一幅评分用图像的目标检测结果及对应识别分数；根据目标检测模型对每一幅评分用图像的识别分数获取目标检测模型的目标检测评分信息；判断目标检测模型的目标检测评分信息是否满足预设评分条件，若是，则结束目标检测模型的训练，若否，则对目标检测模型进行新一轮第一预设次数的训练。本发明采用评分用图像集对目标检测模型进行多维度评分，更精准的限定目标检测模型优化成果，直观展示目标检测模块训练效果。
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公开(公告)号：CN114299705B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111514584.0
申请日：2021-12-13
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种导盲机器人的控制方法及导盲机器人，所述方法具体包括：实时获取导盲机器人当前定位信息；根据导盲机器人在地图上预先规划的导航路线以及导盲机器人当前定位信息确定导盲机器人当前是否需要通过人行横道；若导盲机器人当前需要通过人行横道，则通过高清摄像头和交通信号指挥中心获取导盲机器人当前需要通过的人行横道对应的信号灯信息；根据信号灯信息控制导盲机器人引导盲人通过人行横道。本发明在摄像头识别信号灯信息的基础上同时采用根据导盲机器人实时定位从交通信号中心获取信号灯状态的技术，两种技术手段相互弥补，以保证信号灯信息的准确性，提高导盲机器人引导盲人通过人行横道的安全性。
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公开(公告)号：CN116863623A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310717626.3
申请日：2023-06-16
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G08B13/196 , G08B25/10 , G08C17/02
Abstract: 本申请公开一种针对非法用户的移动机器人控制方法、芯片及移动机器人，方法包括：移动机器人对非法用户进行跟随并实时采集非法用户视频图像；向用户终端传输非法用户入侵警报和非法用户视频图像；移动机器人向用户终端请求授予非法用户入侵警报解除指令；当请求通过则移动机器人停止向用户终端发出非法用户入侵警报，并停止对非法用户进行跟随及采集非法用户视频图像；当用户终端拒绝授予非法用户入侵警报解除指令，或者经过第一时间移动机器人未接收到用户终端授予非法用户入侵警报解除指令，则移动机器人将预设报警家庭信息、非法用户入侵警报和非法用户视频图像传输至网络报警平台进行报警。本申请提高移动机器人针对非法用户的报警有效率。
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公开(公告)号：CN116076224A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211593091.5
申请日：2022-12-13
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: A01D34/00
Abstract: 本申请公开了一种基于草坪湿度的割草机器人控制方法及芯片，方法包括：割草机器人获取各个草坪区域的湿度信息；根据各个草坪区域的湿度信息将各个草坪区域分别划分为第一工作区域或第二工作区域，并对应存储至相应的第一工作区域列表或第二工作区域列表；割草机器人对第一工作区域列表中的第一工作区域执行第一工作流程，割草机器人对第二工作区域列表中的第二工作区域执行第二工作流程。本申请基于各草坪区域的湿度信息，将草坪划分为多个不同的工作区域，使得割草机器人能够针对每一个小的工作区域针对性的执行相应的工作流程，提高割草机器人在存在部分草坪区域湿度条件不佳的情况下的割草工作效率，优化割草机器人工作流程。
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