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公开(公告)号:CN102166957B
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201110050998.2
申请日:2011-02-25
CPC classification number: B60W30/18172 , B60K17/3462 , B60K17/35 , B60K23/08 , B60K23/0808 , B60K28/16 , B60W10/06 , B60W10/119 , B60W2520/28 , B60W2720/28 , F02D29/02
Abstract: 本发明提供的车辆驱动状态控制装置适用于安装有具备多板离合器机构的传动装置和介设于车轴处的切换机构的、可进行2驱/4驱切换的车辆。当车辆以2轮驱动状态行驶时,在2驱→4驱切换条件成立的情况下(图3的t3),多板离合器可立刻从“断开状态”向“接合状态”切换(t3~t4)。另一方面,在得到未发生左右后轮的加速打滑(前后轮的转动速度差)的状态、且切换机构两侧的第1轴、第2轴的转动速度Nfr1、Nfr2大略一致的状态的时间点,开始切换机构M的连接动作(时刻t5)。进而,2驱→4驱切换条件成立后,在左右后轮发生加速打滑时(时刻t3以后),进行减小E/G输出的控制。由此,以2轮驱动状态行驶时,在没有同步转动装置的情况下就能顺利完成切换机构的连接动作。
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公开(公告)号:CN102166957A
公开(公告)日:2011-08-31
申请号:CN201110050998.2
申请日:2011-02-25
CPC classification number: B60W30/18172 , B60K17/3462 , B60K17/35 , B60K23/08 , B60K23/0808 , B60K28/16 , B60W10/06 , B60W10/119 , B60W2520/28 , B60W2720/28 , F02D29/02
Abstract: 本发明提供的车辆驱动状态控制装置适用于安装有具备多板离合器机构的传动装置和介设于车轴处的切换机构的、可进行2驱/4驱切换的车辆。当车辆以2轮驱动状态行驶时,在2驱→4驱切换条件成立的情况下(图3的t3),多板离合器可立刻从“断开状态”向“接合状态”切换(t3~t4)。另一方面,在得到未发生左右后轮的加速打滑(前后轮的转动速度差)的状态、且切换机构两侧的第1轴、第2轴的转动速度Nfr1、Nfr2大略一致的状态的时间点,开始切换机构M的连接动作(时刻t5)。进而,2驱→4驱切换条件成立后,在左右后轮发生加速打滑时(时刻t3以后),进行减小E/G输出的控制。由此,以2轮驱动状态行驶时,在没有同步转动装置的情况下就能顺利完成切换机构的连接动作。
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公开(公告)号:CN109094365B
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN201810637708.6
申请日:2018-06-20
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B60K17/356
Abstract: 本发明提供一种辅助驱动装置。辅助驱动装置(2)具备:具有电动机(3)的驱动部(20);具有第一啮合构件(51)及第二啮合构件(52)的啮合离合器(5);使第二啮合构件(52)移动的促动器(6);控制电动机(3)及促动器(6)的控制部(10)。促动器(6)使第二啮合构件(52)在与第一啮合构件(51)未啮合的分离位置、第一啮合齿(514)与第二啮合齿(524)能够抵接的抵接位置和它们啮合的啮合位置之间移动。当第二啮合构件(52)位于从抵接位置至啮合位置之间时,控制部(10)使向电动机(3)供给的电流小于维持电动机(3)的转速所需的电流。
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公开(公告)号:CN111120617A
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN201911035887.7
申请日:2019-10-29
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: F16H48/22 , F16D27/118 , F16D27/14 , F16H57/028 , F16H57/037 , F16H57/04
Abstract: 本发明提供一种离合装置及差动装置。能够在被支承成相对于壳构件(8)能够旋转的作为第一旋转构件的半轴齿轮(34R)与作为第二旋转构件的连结轴(36)的结合状态和释放状态之间进行切换的离合装置(35)具备:输入轴(4),被连结成相对于半轴齿轮(34R)不能相对旋转且被限制了轴向移动;卡爪构件(5),被连结成相对于连结轴(36)不能相对旋转且能够进行轴向移动;及移动机构,使卡爪构件沿轴向进行进退移动。输入轴及卡爪构件分别具有相互啮合的环状的啮合部(44、53)。卡爪构件在相比啮合部靠外周侧处具有轴环(500),该轴环(500)在进行沿轴向的移动时受到收容于壳构件(8)的润滑油(L)的流动阻力。
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公开(公告)号:CN109094365A
公开(公告)日:2018-12-28
申请号:CN201810637708.6
申请日:2018-06-20
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B60K17/356
Abstract: 本发明提供一种辅助驱动装置。辅助驱动装置(2)具备:具有电动机(3)的驱动部(20);具有第一啮合构件(51)及第二啮合构件(52)的啮合离合器(5);使第二啮合构件(52)移动的促动器(6);控制电动机(3)及促动器(6)的控制部(10)。促动器(6)使第二啮合构件(52)在与第一啮合构件(51)未啮合的分离位置、第一啮合齿(514)与第二啮合齿(524)能够抵接的抵接位置和它们啮合的啮合位置之间移动。当第二啮合构件(52)位于从抵接位置至啮合位置之间时,控制部(10)使向电动机(3)供给的电流小于维持电动机(3)的转速所需的电流。
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公开(公告)号:CN102910170B
公开(公告)日:2016-03-09
申请号:CN201210272530.2
申请日:2012-08-01
CPC classification number: B60K17/35 , B60K23/0808 , B60K2023/0858 , Y10T477/606
Abstract: 本发明提供驱动力分配控制装置,其装载于四轮驱动车,该四轮驱动车具有:发动机,其产生车辆的驱动力;变速装置,其以多个档的变速比对上述发动机的输出轴的旋转进行变速;以及驱动力传递系统,其能够将上述变速装置的输出向前轮和后轮中的一方的主驱动轮和另一方的辅助驱动轮传递,该驱动力分配控制装置具备:控制装置,其在上述发动机的输出轴的转速处于由上述驱动力的脉动而能够导致上述驱动力传递系统产生噪声的转速区域的情况下,将应向上述辅助驱动轮传递的扭矩值,与上述发动机的驱动力对应地设定为能够减少上述噪声的值;和驱动力传递装置,其将与上述控制装置所设定的值对应的驱动力向上述辅助驱动轮传递。
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公开(公告)号:CN102910068B
公开(公告)日:2016-12-21
申请号:CN201210272309.7
申请日:2012-08-01
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B60K17/34
CPC classification number: B60K23/0808 , B60K17/35
Abstract: 本发明提供驱动力分配控制装置,其搭载于四轮驱动车,该四轮驱动车具有:产生驱动力的发动机、对发动机的输出轴的旋转进行变速的变速装置、连结发动机的输出轴与所述变速装置的输入轴的离合器、以及能够将变速装置的输出传递至前轮和后轮中的一方的主驱动轮、和另一方的辅助驱动轮的驱动力传递系统,该驱动力分配控制装置具备:控制装置,其求出应向所述辅助驱动轮传递的扭矩值,并且在四轮驱动车处于停止状态或者所述四轮驱动车的车速低于规定值的状态、并且所述离合器的连结力的增加速度在规定值以上时,在规定时间内减小应向所述辅助驱动轮传递的扭矩值;和驱动力传递装置,其将与由所述控制装置求出的扭矩值对应的扭矩传递至所述辅助驱动轮。
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公开(公告)号:CN102897030B
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:CN201210262438.8
申请日:2012-07-26
IPC: B60K17/348
CPC classification number: B60T8/175 , B60K17/02 , B60K17/34 , B60K17/35 , B60K23/04 , B60K23/08 , B60K23/0808 , B60K2023/0858 , B60T7/22 , B60T8/172 , B60T8/1755 , B60T2201/14 , B60T2270/202 , B60T2270/302 , B60W10/02 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W30/18 , B60W50/06 , B60W2520/28 , B60W2720/403
Abstract: 本发明涉及四轮驱动车的控制方法及控制装置,该四轮驱动车包括能够与施加电流对应地改变分配给辅助驱动轮的转矩的分配量的转矩分配装置。所述控制方法包括:将与根据车辆的行驶状态决定的目标分配量对应的电流值施加于所述转矩分配装置的步骤;在车辆处于指定的行驶状态时进行使施加给所述转矩分配装置的施加电流增减的电流增减控制的步骤。在进行所述电流增减控制的步骤中,使施加给所述转矩分配装置的施加电流在一时上升到大于与所述目标分配量对应的电流值后回复到与所述目标分配量对应的电流值,并且至少每隔指定时间重复所述施加电流的一时上升。由此,能够抑制所述转矩分配装置的因滞后引起的影响,能够提高转矩分配控制的精度。
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公开(公告)号:CN102910171A
公开(公告)日:2013-02-06
申请号:CN201210272387.7
申请日:2012-08-01
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B60W40/068 , B60W10/06 , B60W10/20
CPC classification number: B60K17/35 , B60K23/0808 , B60K2023/0858 , B60W40/068 , B60W2520/28 , B60W2540/18
Abstract: 本发明提供路面摩擦系数推定装置、驱动力分配控制装置、以及四轮驱动车。路面摩擦系数推定装置具备:第一直行判定机构,其基于车辆的多个车轮的转速差来判定上述车辆是否处于直行行驶中;第二直行判定机构,其基于上述车辆的转向角来判定上述车辆是否处于直行行驶中;选择机构,其选择上述第一直行判定机构以及上述第二直行判定机构中的任一判定机构的判定结果;摩擦系数推定机构,其在由上述选择机构选择出的判定结果表示上述车辆处于直行行驶中时,推定上述车辆的行驶路面的摩擦系数。
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公开(公告)号:CN102910068A
公开(公告)日:2013-02-06
申请号:CN201210272309.7
申请日:2012-08-01
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B60K17/34
CPC classification number: B60K23/0808 , B60K17/35
Abstract: 本发明提供驱动力分配控制装置,其搭载于四轮驱动车,该四轮驱动车具有:产生驱动力的发动机、对发动机的输出轴的旋转进行变速的变速装置、连结发动机的输出轴与所述变速装置的输入轴的离合器、以及能够将变速装置的输出传递至前轮和后轮中的一方的主驱动轮、和另一方的辅助驱动轮的驱动力传递系统,该驱动力分配控制装置具备:控制装置,其求出应向所述辅助驱动轮传递的扭矩值,并且在四轮驱动车处于停止状态或者所述四轮驱动车的车速低于规定值的状态、并且所述离合器的连结力的增加速度在规定值以上时,在规定时间内减小应向所述辅助驱动轮传递的扭矩值;和驱动力传递装置,其将与由所述控制装置求出的扭矩值对应的扭矩传递至所述辅助驱动轮。
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