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公开(公告)号：CN110509308A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910800476.6
申请日：2019-08-28
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明公开了一种刚柔结合的仿生机器人球头关节，涉及仿生机器人球头关节技术领域，包括：球头柄、球头、球窝、人工肌肉和复合衬套，所述球头柄下端锥度锁定于所述球头内，所述球窝设置在所述球头下方，所述复合衬套设置在所述球窝内，所述球头设置在所述复合衬套内，所述人工肌肉一端与所述球头柄上部弹性紧固连接，所述人工肌肉另一端与所述球窝弹性紧固连接，以克服现有的仿生机器人球头关节不够灵活以及柔性和抗冲击性差的缺陷，本发明不仅能够同时提高仿生机器人球头关节的柔性、灵活性和抗冲击性，而且有利于提高整个装置的减振性能。
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公开(公告)号：CN110499943A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910800627.8
申请日：2019-08-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种用于立体车库的具有多滚子侧移机构的载车板，包括底板、上盖板、滚子侧移机构和传动系统，所述底板和上盖板相互扣合，所述滚子侧移机构为两个，所述滚子侧移机构并排对称设置在所述底板上并位于所述上盖板和所述底板之间，所述滚子侧移机构包括若干平行设置的滚子，各所述滚子通过传动带传递动力，所述上盖板上设置有缺口，所述缺口与所述滚子侧移机构相对应，所述传动系统用于驱动所述滚子侧移机构。采用本发明的载车板用于汽车出入立体车库，将汽车的前轮和后轮分别停在两个滚子侧移机构的滚子上，在传动系统的驱动下，滚子侧移机构的滚子转动，带动汽车运动，使汽车横向出入车库。本发明结构简单，运行平稳，安全可靠。
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公开(公告)号：CN110510414B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910806376.4
申请日：2019-08-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种循环脉动分配阀及管道脉动气力输送系统，涉及气力输送领域，管道脉动气力输送系统包括循环脉动分配阀，循环脉动分配阀设置有多个出气通道，在具体使用过程中多个出气通道分别与物料输送管道的不同位置连通，物料输送管道实现多气源、多位置供气，有效降低了物料输送管道的堵塞率，且循环脉动分配阀阀芯滑动，阀杆出气孔与不同的出气通道连通，在具体使用过程中，可以根据输送轻质物料的特性，使出气孔按照特定的顺序与各出气通道连通，以避免轻质物料在输送过程中破损，轻质物料输送质量大大提高。
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公开(公告)号：CN109707754A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910042965.X
申请日：2019-01-17
Applicant: 燕山大学
IPC: F16C43/02
Abstract: 本发明公开了一种用于关节轴承翻边V形槽固定的压铆装置及其压铆方法，属于关节轴承的安装固定工艺与装置。本发明的装置包括锥轴、压铆头，以及固定装置；本发明通过使用锥面配合的锥轴和压铆头，当锥轴向下压时，压铆头同时向下运动，并且锥轴和压铆头有一沿锥面的相对滑动，由于压铆头的压铆齿之间开缝，使压铆齿胀开，压铆头的压铆齿在轴向运动的同时产生一个径向运动，减小了对关节轴承外圈下压而产生镦粗变形的力，避免关节轴承外圈镦粗变形的产生。
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公开(公告)号：CN109707754B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910042965.X
申请日：2019-01-17
Applicant: 燕山大学
IPC: F16C43/02
Abstract: 本发明公开了一种用于关节轴承翻边V形槽固定的压铆装置及其压铆方法，属于关节轴承的安装固定工艺与装置。本发明的装置包括锥轴、压铆头，以及固定装置；本发明通过使用锥面配合的锥轴和压铆头，当锥轴向下压时，压铆头同时向下运动，并且锥轴和压铆头有一沿锥面的相对滑动，由于压铆头的压铆齿之间开缝，使压铆齿胀开，压铆头的压铆齿在轴向运动的同时产生一个径向运动，减小了对关节轴承外圈下压而产生镦粗变形的力，避免关节轴承外圈镦粗变形的产生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108788288A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810986327.9
申请日：2018-08-28
Applicant: 燕山大学
IPC: B23D33/00
CPC classification number: B23D33/00
Abstract: 本发明公开一种用于圆盘剪的液压螺母松动自动报警装置，液压螺母套设于螺纹轴上，所述液压螺母端面上开设有凹槽，所述凹槽内安装有报警装置感应发射端，所述螺纹轴的轴端通过压盖固定安装有支撑盘，所述支撑盘上连接有挡片，所述挡片末端安装有感应磁铁；所述报警装置感应发射端上开设有与所述感应磁铁配合的接近开关感应端；所述报警装置感应发射端远程无线连接有报警端。本发明提供的用于圆盘剪的液压螺母松动自动报警装置，能够在液压螺母松动超出允许范围之后及时自动报警。
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公开(公告)号：CN110501153A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910800735.5
申请日：2019-08-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种用于型材轧辊的螺母松动监测装置，包括变送器、液压螺母、轧辊、中心轴和接收器，液压螺母和轧辊穿设在中心轴上，变送器设置在液压螺母上，液压螺母上设置有储油槽，轧辊固定在液压螺母设置有储油槽的一端，变送器的监测端与储油槽相连通，接收器用于接收变送器的信号且与变送器电连接。本发明通过将变送器的监测端与储油槽相连通，能够实时监测液压螺母储油槽内压力油的压力，将监测的压力油压力传输给接收器，通过接收器与设定的压力油压力对比，根据监测的压力值判断是否符合标准，如果监测到的压力油压力低于设定值，则说明液压螺母与轧辊之间松动，本发明结构简单，使用方便，松动监测及时准确。
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公开(公告)号：CN109158687A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810600846.7
申请日：2018-06-12
Applicant: 燕山大学
IPC: B23D33/00
Abstract: 一种基于导杆齿条的圆盘剪边丝料仓除堵塞装置，包括：气缸(或液压缸)、滚动直线轴承。其特征为：该装置由气缸、气缸支架、连接架、导杆机构，共计四大部分组成，其中导杆机构由可拆卸齿条、滚动直线轴承、连接架组成，可拆卸齿条由导杆、可拆卸齿组成。工作时，气缸(或液压缸)作为动力源，气缸的活塞杆带动导杆机构在滚动直线轴承中往返运动，导杆上的可拆卸齿在废料仓内部做往返运动，对废料仓中边丝施加推动，从而防止废料仓堵塞故障。本发明解决了废料仓易堵，实现了边丝堵塞故障的自动处理，代替了人工，其安装与维修方便。
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公开(公告)号：CN110499943B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201910800627.8
申请日：2019-08-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种用于立体车库的具有多滚子侧移机构的载车板，包括底板、上盖板、滚子侧移机构和传动系统，所述底板和上盖板相互扣合，所述滚子侧移机构为两个，所述滚子侧移机构并排对称设置在所述底板上并位于所述上盖板和所述底板之间，所述滚子侧移机构包括若干平行设置的滚子，各所述滚子通过传动带传递动力，所述上盖板上设置有缺口，所述缺口与所述滚子侧移机构相对应，所述传动系统用于驱动所述滚子侧移机构。采用本发明的载车板用于汽车出入立体车库，将汽车的前轮和后轮分别停在两个滚子侧移机构的滚子上，在传动系统的驱动下，滚子侧移机构的滚子转动，带动汽车运动，使汽车横向出入车库。本发明结构简单，运行平稳，安全可靠。
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公开(公告)号：CN109877232B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910142479.5
申请日：2019-02-26
Applicant: 燕山大学
IPC: B21D39/00
Abstract: 本发明为一种外胀式关节轴承翻边压铆装置及方法，此装置通过锥面配合结构使得在压铆翻边工作过程中，压铆头向下运动的同时沿工具的径向胀开，增加了向外侧的水平运动，增加了向外翻边的作用力。其装置包括芯轴、压铆头、波形弹簧以及螺母。本发明通过压铆头及带锥度芯轴之间的锥面配合，使压铆头沿锥面运动，实现了压铆头前段的外胀翻边运动，使得V形槽易于翻边成形，减少对外圈的镦粗影响，避免启动力矩增加与失效、内外圈抱死，提高关节轴承安装固定的工艺质量，并且，工具结构简单，方法易实现。
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