公开(公告)号：CN111106570B

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN202010117624.7

申请日：2020-02-25

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王洪波 ,  闫勇敢 ,  胡小亮 ,  张恒 ,  李双双 ,  花效伟 ,  王立鹏 ,  曾达幸

IPC: H02G1/02 ,  H02G7/16

Abstract: 本发明属于高压线维护设备技术领域，具体涉及一种用于高压线上的除冰越障机器人，包括除冰模块和三个依次通过铰座组件活动连接的第一巡线模块、第二巡线模块和第三巡线模块；巡线模块分别包括壳体和固定在壳体内部的压线机构；相邻巡线模块之间分别设置能使相邻的巡线模块产生角度偏移的转动机构；除冰模块与第一巡线模块之间设置提升机构。本发明通过三个巡线模块依次越过障碍，通过巡线模块之间的转动机构可以适应高压线具有一定角度情况下的越障，将高压线挂在巡线模块的三个压轮之间，通过第三压轮的旋转带动除冰越障机器人沿高压线行走，本发明能够实现在除冰过程中能够越过电线塔或者高压线节点等障碍，能够灵活改变巡线路径。

公开(公告)号：CN111106570A

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN202010117624.7

申请日：2020-02-25

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王洪波 ,  闫勇敢 ,  胡小亮 ,  张恒 ,  李双双 ,  花效伟 ,  王立鹏 ,  曾达幸

IPC: H02G1/02 ,  H02G7/16

Abstract: 本发明属于高压线维护设备技术领域，具体涉及一种用于高压线上的除冰越障机器人，包括除冰模块和三个依次通过铰座组件活动连接的第一巡线模块、第二巡线模块和第三巡线模块；巡线模块分别包括壳体和固定在壳体内部的压线机构；相邻巡线模块之间分别设置能使相邻的巡线模块产生角度偏移的转动机构；除冰模块与第一巡线模块之间设置提升机构。本发明通过三个巡线模块依次越过障碍，通过巡线模块之间的转动机构可以适应高压线具有一定角度情况下的越障，将高压线挂在巡线模块的三个压轮之间，通过第三压轮的旋转带动除冰越障机器人沿高压线行走，本发明能够实现在除冰过程中能够越过电线塔或者高压线节点等障碍，能够灵活改变巡线路径。