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公开(公告)号：CN115339886B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202211001185.9
申请日：2022-08-19
Applicant: 燕山大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明涉及一种坦克车方向机专用安装设备，包括夹具系统、支架系统、助力机械臂和炮塔安装台；所述夹具系统设置在炮塔安装台的一侧用于夹紧坦克车方向机；所述支架系统设置在炮塔安装台的另一侧；所述助力机械臂设置在夹具系统和支架系统中间区域；坦克车方向机设置在支架系统上。本发明安装设备是一个具有四自由度的系统，在安装坦克车方向机时能够大幅度减轻工人的劳动强度，有效避免安全事故的发生，并且能显著提高装配效率和装配质量。
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公开(公告)号：CN113215873B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110580403.8
申请日：2021-05-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种悬挂式货运道岔钢轨随动锁轨器及其工作过程，包括：与钢轨固连的4个导向杆、套在导向杆上的升降滑台、锁紧板和推动升降滑台、锁紧板上下运动的丝杠螺母，以及驱动系统构成。本发明能在开口箱型轨道梁和变线钢轨的精度很低的情况下，实现对变线钢轨的随动锁紧，能满足悬挂式货运列车道岔的频繁变轨要求，而且安全、高效、可靠。
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公开(公告)号：CN110667320B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201910968505.X
申请日：2019-10-12
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种双托辊式重型矿用自卸车车轮安装机，包括驱动轮系统、车体系统、托辊夹具系统和电控系统；车体系统的U形车体的下表面的4个角点处分别安装4个所述驱动轮系统，每个所述驱动轮系统的连接板均与所述U形车体的下表面固定连接；所述车体系统的滚动导轨滑座A和滚动导轨滑座B分别固定连接在所述托压辊系统的口字型框架的两个立柱的同一侧面上；所述车体系统的升降丝杠插入所述托压辊系统的口字型框架的铅垂向圆柱孔内，并与所述升降螺母配合，形成螺纹副；所述电控系统安装在所述U形车体的上表面。本发明可实现重型矿车轮胎装配的机械化，减少人力成本，降低工人的劳动强度；提高轮胎装配效率，保证安装质量的一致性和生产节拍。
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公开(公告)号：CN113212465A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110578760.0
申请日：2021-05-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种变线大梁数控驱动系统及其工作过程，在环形轨道上布置伺服电机驱动的四个行走轮实现变线运动，由四个导向轮进行导向，磁尺检测系统和伺服电机构成闭环控制系统。本发明能实现悬挂式货运三开道岔变线梁的精准定角度转动，满足悬挂式货运列车道岔的频繁变轨要求，且可靠性高、列车运行平稳。
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公开(公告)号：CN109128958A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811114788.3
申请日：2018-09-25
Applicant: 燕山大学
IPC: B23Q5/10
Abstract: 一种机电液集成钻削动力头，包括连接板、钻削主轴、动力头箱体、无框力矩电机定子I、无框力矩电机转子I、无框力矩电机定子II、无框力矩电机转子II、防护罩、滚动轴承A、滚动轴承B、锁紧销、锁紧转臂、H形立柱、滚动导轨滑座I、滚动导轨I、滚动导轨滑座II、滚动导轨滑座III、滚动导轨II、滚动导轨滑座IV、活塞杆I、油缸端盖I、活塞I、密封件A、密封件B、密封件C、密封件D、活塞杆II、油缸端盖II、活塞II和旋转套。本发明动力头体积小、灵活、方便；能够解决在战车内部狭小空间中半自动钻削水平向和铅垂向定位销孔的难题；减轻工人的劳动强度，提高加工精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113212465B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110578760.0
申请日：2021-05-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种变线大梁数控驱动系统及其工作过程，在环形轨道上布置伺服电机驱动的四个行走轮实现变线运动，由四个导向轮进行导向，磁尺检测系统和伺服电机构成闭环控制系统。本发明能实现悬挂式货运三开道岔变线梁的精准定角度转动，满足悬挂式货运列车道岔的频繁变轨要求，且可靠性高、列车运行平稳。
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公开(公告)号：CN115325877A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210999899.7
申请日：2022-08-19
Applicant: 燕山大学
IPC: F41A11/00
Abstract: 本发明涉及一种坦克车高低机专用安装设备，包括夹具系统、支架系统、助力机械臂和炮塔安装台；支架系统设置在炮塔安装台的一侧，用于放置坦克车高低机；所述助力机械臂设置在支架系统和炮塔安装台之间；所述夹具系统设置在助力机械臂的前端用于夹紧坦克车高低机；本发明是一个具有五自由度系统，且能实现坦克车高低机的重力及重力引起的力矩的平衡，同时能够大幅度减轻工人的劳动强度，有效避免安全事故的发生，并且能显著提高装配效率和装配质量。
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公开(公告)号：CN113215874A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110580399.5
申请日：2021-05-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种悬挂式货运三开道岔变线梁数控定位锁定系统及其工作过程，系统包括三个双滚轮式定位块、楔块式定位器I、楔块式定位器II和电控系统构成，定位与锁定通过双斜面、双球面滚轮与数控系统的配合作业实现。本发明能实现悬挂式货运三开道岔变线梁的精准定位和锁定，定位构件间为纯滚动摩擦，定位过程无磨损，满足悬挂式货运列车道岔的频繁变轨要求，且可靠性高、列车运行平稳。
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公开(公告)号：CN110530654B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910968547.3
申请日：2019-10-12
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M17/007 , G01L3/04
Abstract: 本发明提供一种战车火炮稳定器水平最大稳定力矩测量机，主要包括炮塔、炮管、伺服电机、减速器、减速器输出轴、圆柱齿轮、扇形齿圈、环形滚动导轨B、环形滚动导轨滑块B、底座、环形滚动导轨A、环形滚动导轨滑块A、滑座、战车车体、立柱A、电动缸A、电动缸A活塞杆、压力传感器A、V形夹头A、V形夹头B、压力传感器B、电动缸B活塞杆、电动缸B、立柱B、电控系统、炮塔旋转轴和稳定器系统。本发明可实现稳定器水平最大稳定力矩测量机的精确检测、数据实时显示和存储；可提高武装战车火炮系统的可靠性，并提供故障反查数据。
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公开(公告)号：CN110668358B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910969212.3
申请日：2019-10-12
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种叉车形轻型矿车轮胎安装车，包括驱动轮系统、双卡爪系统、车体系统、摆动架系统、升降架系统和电控系统；车体系统的U形车体下表面的4个角点处分别安装4个驱动轮系统；升降架系统固定连接在车体系统上，车体系统的升降丝杠插入升降架系统的口字形升降架的铅垂向贯穿圆柱孔内；摆动架系统固定连接在升降架系统的口字形升降架的侧面上；双卡爪系统的旋转轴插入摆动架系统的滚动轴承的内环内孔中。本发明可实现轻型矿车轮胎装配的机械化，减少人力成本，降低劳动强度；可提高轮胎装配效率，保证安装质量的一致性和生产节拍。
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