公开(公告)号：CN216240464U

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202122856918.4

申请日：2021-11-22

Applicant: 燕山大学

Inventor： 韩东颖 ,  朱国庆 ,  黄岩 ,  曹立志 ,  李可欣 ,  王玉玺 ,  李岳峰 ,  葛文泰

IPC: E21B15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种液压型石油井架防倾倒装置，包括呈T型结构的支撑架，所述支撑架的上表面一端设有第三铰接座，支撑架通过第三铰接座上下转动连接有支撑板，支撑板的上表面开设有均匀分布的安装孔，支撑架与支撑板对应的上表面开设有条形槽，条形槽的内部设有驱动支撑板转动的驱动件，支撑架的上表面另一端设有第四铰接座，支撑架通过第四铰接座转动设置有第二液压缸，第二液压缸的伸缩端设有固定轴。该液压型石油井架防倾倒装置，可以安装到石油井架底部并对石油井架起到辅助支撑的作用，还可以在受到大风倾倒时对石油井架起到辅助稳定和缓冲的作用，有助于二层台工作人员以及司钻房内部工作人员的逃生，从而提高石油井架使用的安全。

公开(公告)号：CN217496318U

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202123250390.2

申请日：2021-12-22

Applicant: 燕山大学

Inventor： 韩东颖 ,  王玉玺 ,  朱国庆 ,  黄岩 ,  曹立志 ,  田伟

IPC: B62D55/265 ,  B62D11/04 ,  G01J5/00 ,  G01N29/04 ,  G01N21/88 ,  H04N5/33 ,  H04N5/232 ,  H04N5/76

Abstract: 本实用新型公开了一种自动巡航履带爬行井架损伤检测机器人，包括依次设置的驱动装置、从动装置、支撑机构、连接元件、控制装置、检测装置；所述驱动装置包括电动机、主动轮以及传动元件；所述从动装置包括诱导轮、托带轮和磁吸履带；所述支撑机构包括板结构和框架机构；所述连接元件包括活动连接件和固定连接件；所述控制装置包括单片机、物联网模块、定位装置和航模电池；所述检测装置包括超声波传感器、摄像机、红外探头；驱动装置实现机器人在井架上运动、转向和掉头，从动装置实现机器人吸附在竖直井架壁上，控制装置实现机器人的运动方式和检测功能，检测装置实现机器人对于井架损伤的检测、对于损伤的位置进行定位以及损伤的部位进行拍摄。