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公开(公告)号：CN111122157B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201911175321.4
申请日：2019-11-26
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明提出一种磁液双悬浮轴承实验台，该实验台的两个径向磁液双悬浮轴承定子左右两侧面上均布加工有4个盲孔；固定支架左端支承部位和固定支架右端支承部位的左侧面均布加工有4个沉头通孔，径向磁液双悬浮轴承定子通过沉头螺钉固定连接在固定支架左端支承部位上端，另外两个径向磁液双悬浮轴承定子加工有止口，保证两个径向磁液双悬浮轴承定子与固定支架左端支承部位和固定支架右端支承部位同心；使径向磁液双悬浮轴承定子的同轴度只与固定支架左端支承部位和固定支架右端支承部位的同轴度误差有关，因此本发明的装配加工方法减少了磁液双悬浮轴承系统各个部件之间由于装配加工误差导致的同轴度误差。
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公开(公告)号：CN111927883A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010733347.2
申请日：2020-07-27
Applicant: 燕山大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明提供一种主动双斥力型磁液双悬浮径向轴承系统，其包括转轴、依次套设在转轴上的永磁体套、轴套、线圈、位移传感器支架以及位移传感器探头，并且在永磁体套和轴套的两个端部上还设有端盖组件。本发明主动双斥力型磁液双悬浮径向轴承系统集成了磁悬浮支承装置和静压支承装置的优势，并且有效克服了两支承装置的耦合问题，提高了轴承的稳定性与可靠性，同时采用PD控器，利用单闭环PD控制组件存在的稳态误差使斥力型永磁—电磁悬浮装置与静压支承装置按照固定比例共同承载持续外载荷，消除静压支承装置的冗余，提高了主动双斥力型磁液双悬浮径向轴承系统的功重比与效率。
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公开(公告)号：CN108869448A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201811103319.1
申请日：2018-09-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于等效作用面的易控单杆式活塞缸，包括缸盖、缸头、缸筒、缸底、活塞杆和导向杆，缸盖和缸头依次密封设置于缸筒的一端，缸盖位于缸头的外侧，缸底密封设置于缸筒的另一端，活塞杆包括相连的活塞头和连杆，活塞头位于缸筒内，连杆穿出缸头和缸盖，活塞头的中部设置有圆柱孔，导向杆的一端嵌套在圆柱孔内，导向杆的另一端与缸底密封连接，导向杆与圆柱孔嵌套的一端的直径与连杆的直径相等，缸头和缸底上分别设置有一油孔。本发明活塞缸两腔相等的有效作用面积，使活塞在正、反行程上的性能一致，进出油口的流量对称，流量在两个运动方向上对称，进而使单杆式活塞缸的输出、输入特性相同，使该液压缸更易于检测和控制。
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公开(公告)号：CN111122157A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911175321.4
申请日：2019-11-26
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明提出一种磁液双悬浮轴承实验台，该实验台的两个径向磁液双悬浮轴承定子左右两侧面上均布加工有4个盲孔；固定支架左端支承部位和固定支架右端支承部位的左侧面均布加工有4个沉头通孔，径向磁液双悬浮轴承定子通过沉头螺钉固定连接在固定支架左端支承部位上端，另外两个径向磁液双悬浮轴承定子加工有止口，保证两个径向磁液双悬浮轴承定子与固定支架左端支承部位和固定支架右端支承部位同心；使径向磁液双悬浮轴承定子的同轴度只与固定支架左端支承部位和固定支架右端支承部位的同轴度误差有关，因此本发明的装配加工方法减少了磁液双悬浮轴承系统各个部件之间由于装配加工误差导致的同轴度误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110030265A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910401880.6
申请日：2019-05-15
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种单自由度磁液双悬浮轴承控制装置及方法，其中第二控制器、第二功率放大器、比例调速阀线圈以及位移传感器依次闭合连接，构成位置闭环；第一控制器、第一功率放大器、磁液双悬浮轴承线圈以及电流传感器依次闭合连接，构成力闭环；位移传感器用于检测磁液双悬浮轴承的转子的偏移量，第二控制器与第二功率放大器用于驱动比例调速阀的线圈，改变其流量，即静压力；所述第一控制器及第一功率放大器用于驱动磁液双悬浮轴承线圈，从而改变电磁力大小，电流传感器用于检测磁液双悬浮轴承的线圈电流。本发明采用双闭环控制分别对静压力与电磁力进行控制，使其按比例共同补偿外负载，弥补静压力响应慢的不足，提高磁液双悬浮轴承的可靠性。
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公开(公告)号：CN108869448B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201811103319.1
申请日：2018-09-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于等效作用面的易控单杆式活塞缸，包括缸盖、缸头、缸筒、缸底、活塞杆和导向杆，缸盖和缸头依次密封设置于缸筒的一端，缸盖位于缸头的外侧，缸底密封设置于缸筒的另一端，活塞杆包括相连的活塞头和连杆，活塞头位于缸筒内，连杆穿出缸头和缸盖，活塞头的中部设置有圆柱孔，导向杆的一端嵌套在圆柱孔内，导向杆的另一端与缸底密封连接，导向杆与圆柱孔嵌套的一端的直径与连杆的直径相等，缸头和缸底上分别设置有一油孔。本发明活塞缸两腔相等的有效作用面积，使活塞在正、反行程上的性能一致，进出油口的流量对称，流量在两个运动方向上对称，进而使单杆式活塞缸的输出、输入特性相同，使该液压缸更易于检测和控制。
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公开(公告)号：CN110030265B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201910401880.6
申请日：2019-05-15
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种单自由度磁液双悬浮轴承控制装置及方法，其中第二控制器、第二功率放大器、比例调速阀线圈以及位移传感器依次闭合连接，构成位置闭环；第一控制器、第一功率放大器、磁液双悬浮轴承线圈以及电流传感器依次闭合连接，构成力闭环；位移传感器用于检测磁液双悬浮轴承的转子的偏移量，第二控制器与第二功率放大器用于驱动比例调速阀的线圈，改变其流量，即静压力；所述第一控制器及第一功率放大器用于驱动磁液双悬浮轴承线圈，从而改变电磁力大小，电流传感器用于检测磁液双悬浮轴承的线圈电流。本发明采用双闭环控制分别对静压力与电磁力进行控制，使其按比例共同补偿外负载，弥补静压力响应慢的不足，提高磁液双悬浮轴承的可靠性。
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公开(公告)号：CN108895086B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201811103239.6
申请日：2018-09-20
Applicant: 燕山大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明公开一种带有金属橡胶环的空气静压轴承，由轴、定子、端盖、金属橡胶环、套筒和快插接头等组成。在定子上均布有8个螺纹孔用以安装快插接头，与套筒上的8个通孔对应；定子和套筒安装后会形成两个环型空腔，用以固定安放金属橡胶环。当轴承工作时，具有高弹性的金属橡胶环不仅能适当地减小系统噪音，还可以起到一定的减振、隔振作用。与现有的技术相比，本发明带有金属橡胶环的空气静压轴承具有减振、隔振的能力，有效缓解了振动对轴承系统带来的影响，使系统运作更加稳定。
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公开(公告)号：CN108895086A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201811103239.6
申请日：2018-09-20
Applicant: 燕山大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明公开一种带有金属橡胶环的空气静压轴承，由轴、定子、端盖、金属橡胶环、套筒和快插接头等组成。在定子上均布有8个螺纹孔用以安装快插接头，与套筒上的8个通孔对应；定子和套筒安装后会形成两个环型空腔，用以固定安放金属橡胶环。当轴承工作时，具有高弹性的金属橡胶环不仅能适当地减小系统噪音，还可以起到一定的减振、隔振作用。与现有的技术相比，本发明带有金属橡胶环的空气静压轴承具有减振、隔振的能力，有效缓解了振动对轴承系统带来的影响，使系统运作更加稳定。
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