-
公开(公告)号：CN106275120B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610982875.5
申请日：2016-11-09
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D55/116 , B62D55/26
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种横动越障排爆机器人，其包括车身、驱动机构以及设置在车身的机械臂，车身的两侧均设置一组驱动机构；每组驱动机构包括动力箱、履带、支撑杆、张紧轮以及两个锥形横动轮，锥形横动轮的锥面设置螺纹结构；支撑杆的第一端与动力箱铰接，支撑杆的第二端抵顶履带，支撑杆与动力箱之间设置有张紧弹簧，履带与动力箱之间设置张紧轮；车身与动力箱之间设置有展开机构，展开机构驱动动力箱处于展开状态时，锥形横动轮的锥面与行驶面接触，履带与行驶面分离。该种横动越障排爆机器人能够横向运动，灵活度高，另外其能够快速翻越不同高度的障碍物，适应性强。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105344973B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510776279.7
申请日：2015-11-13
Applicant: 燕山大学
IPC: B22D18/02
Abstract: 一种镁合金半固态坯料制备装置及方法，其装置为累积复合挤压专用模具，主要由凹模型腔、挤压凸模、压缩凸模、镦粗凸模和顶出杆组成；本发明方法主要如下：将铸态镁合金棒料放入专用模具中进行多道次的累积复合挤压变形，使之获得足够的累积诱导应变；随后，对预变形坯料进行等温退火处理，通过控制退火温度和时间，制备理想的镁合金半固态坯料。本发明可保持累积大应变预变形坯料的原有形状，获得的镁合金半固态组织的固相晶粒均匀细小、球形度好，且方法简单，生产效率高，节约成本。
-
公开(公告)号：CN106275120A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610982875.5
申请日：2016-11-09
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D55/116 , B62D55/26
CPC classification number: B62D55/116 , B62D55/26
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种横动越障排爆机器人，其包括车身、驱动机构以及设置在车身的机械臂，车身的两侧均设置一组驱动机构；每组驱动机构包括动力箱、履带、支撑杆、张紧轮以及两个锥形横动轮，锥形横动轮的锥面设置螺纹结构；支撑杆的第一端与动力箱铰接，支撑杆的第二端抵顶履带，支撑杆与动力箱之间设置有张紧弹簧，履带与动力箱之间设置张紧轮；车身与动力箱之间设置有展开机构，展开机构驱动动力箱处于展开状态时，锥形横动轮的锥面与行驶面接触，履带与行驶面分离。该种横动越障排爆机器人能够横向运动，灵活度高，另外其能够快速翻越不同高度的障碍物，适应性强。
-
公开(公告)号：CN105344973A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510776279.7
申请日：2015-11-13
Applicant: 燕山大学
IPC: B22D18/02
Abstract: 一种镁合金半固态坯料制备装置及方法，其装置为累积复合挤压专用模具，主要由凹模型腔、挤压凸模、压缩凸模、镦粗凸模和顶出杆组成；本发明方法主要如下：将铸态镁合金棒料放入专用模具中进行多道次的累积复合挤压变形，使之获得足够的累积诱导应变；随后，对预变形坯料进行等温退火处理，通过控制退火温度和时间，制备理想的镁合金半固态坯料。本发明可保持累积大应变预变形坯料的原有形状，获得的镁合金半固态组织的固相晶粒均匀细小、球形度好，且方法简单，生产效率高，节约成本。
-
公开(公告)号：CN206434269U
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201621206010.1
申请日：2016-11-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型提供一种多功能家用清洁器，包括工作单元、底座、吸尘单元和喷气单元，吸尘单元包括吸气管、抽气机、离心机、集尘盒和排气管道，吸气管的第一端连通安装口，吸气管的第二端连通抽气机的入口，抽气机的出口连通离心机的入口，离心机包括空气出口和灰尘出口，排气管道连通空气出口，集尘盒连通灰尘出口；喷气单元包括喷气管、水箱、加热电阻、抽气泵和气体增压泵，加热电阻设置在水箱底部，抽气泵设置在水箱的上端，抽气泵的入口设置在水箱内，抽气泵的出口连通气体增压泵的入口，喷气管的第一端连通气体增压泵的出口，喷气管的第二端连通安装口；安装口连接工作单元。该多功能家用清洁器具有清洁范围广、作业种类多及高效安全等优点。
-
公开(公告)号：CN206125219U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621206018.8
申请日：2016-11-09
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D55/116 , B62D55/26
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，特别涉及一种横动越障排爆机器人，其包括车身、驱动机构以及设置在车身的机械臂，车身的两侧均设置一组驱动机构；每组驱动机构包括动力箱、履带、支撑杆、张紧轮以及两个锥形横动轮，锥形横动轮的锥面设置螺纹结构；支撑杆的第一端与动力箱铰接，支撑杆的第二端抵顶履带，支撑杆与动力箱之间设置有张紧弹簧，履带与动力箱之间设置张紧轮；车身与动力箱之间设置有展开机构，展开机构驱动动力箱处于展开状态时，锥形横动轮的锥面与行驶面接触，履带与行驶面分离。该种横动越障排爆机器人能够横向运动，灵活度高，另外其能够快速翻越不同高度的障碍物，适应性强。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.015 seconds)
