公开(公告)号：CN114977884A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210648117.5

申请日：2022-06-08

Applicant: 燕山大学

Inventor： 邢继春 ,  纪鑫宇 ,  柏雷 ,  杨子淅

IPC: H02N2/18

Abstract: 本发明一种多方向宽频带压电振动能量收集装置，包括：机架；机架的上方设置的第一支撑梁；机架的下方设置的第二支撑梁；第一支撑梁与第二支撑梁相平行，且相对设置；第一支撑梁的上侧和下侧分别设置用于高频区能量收集的第一压电元件和第二压电元件；第一支撑梁的一端下方设置有摆动模块；第一摆杆的一端固定再第一支撑梁上；第一摆杆的另一端与万向节的一端相连接；万向节的另一端与第二摆杆的一端相连接；第二摆杆的另一端与第一磁铁固定连接；第二支撑梁的一端上方固定有第二磁铁；第一磁铁与第二磁铁同极、间隔一定距离I相对设置，装置结构紧凑，收集振动频率可根据现场情况进行精准调节确保收集能量的最大化。

公开(公告)号：CN114977884B

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202210648117.5

申请日：2022-06-08

Applicant: 燕山大学

Inventor： 邢继春 ,  纪鑫宇 ,  柏雷 ,  杨子淅

IPC: H02N2/18

Abstract: 本发明一种多方向宽频带压电振动能量收集装置，包括：机架；机架的上方设置的第一支撑梁；机架的下方设置的第二支撑梁；第一支撑梁与第二支撑梁相平行，且相对设置；第一支撑梁的上侧和下侧分别设置用于高频区能量收集的第一压电元件和第二压电元件；第一支撑梁的一端下方设置有摆动模块；第一摆杆的一端固定再第一支撑梁上；第一摆杆的另一端与万向节的一端相连接；万向节的另一端与第二摆杆的一端相连接；第二摆杆的另一端与第一磁铁固定连接；第二支撑梁的一端上方固定有第二磁铁；第一磁铁与第二磁铁同极、间隔一定距离I相对设置，装置结构紧凑，收集振动频率可根据现场情况进行精准调节确保收集能量的最大化。

公开(公告)号：CN115714503A

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202211449272.0

申请日：2022-11-18

Applicant: 燕山大学

Inventor： 邢继春 ,  杨子淅 ,  任玉波

IPC: H02K7/10

Abstract: 本发明涉及一种具有柔顺结构的内定子式空心轴谐波活齿减速电机，涉及电机、谐波传动等技术领域。实现功能的主要零件包括定子、柔顺机构、活齿架与中心轮。本发明通过定子上缠绕的线圈结合控制器及控制程序对磁场进行控制，从而吸引具有铁磁性的柔轮使之产生变形，因而使与柔轮接触的活齿沿中心轮齿廓线进行运动，最终带动活齿架转动并产生输出。本发明将减速器、柔性铰链和电机进行了结合，减小了传动装置的尺寸，使工作机更具有可控性，同时削弱了传统活齿减速器中活齿产生的冲击，使其传动平稳性得到改善，将内定子的固定轴设计为空心轴，能更好应用于机器人传动臂上。