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公开(公告)号：CN116226163A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310041529.7
申请日：2023-01-12
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F16/242 , G06F16/2453 , G06F16/25 , G06F16/28
Abstract: 本发明公开了一种复杂装备数字孪生构建的通用方法，通过高性能传感器实现物理样机姿态数据、液压系统参数、控制器内部参数等数据的实时采集，通过4G网络和数据传输链路利用数据自动处理算法将数据实时回传到云端数据库。实时获取的现场数据作为数据库基础数据层，对基础数据进行数据分类和特征识别，用于模型仿真和性能模型计算，实现设备的姿态复现、系统参数识别、优化策略反馈、运行性能评估和仿真验证，最后对仿真验证结果与性能评价结果进行前端输出。应用数字孪生技术对复杂装备主要系统进行状态实时监测，根据监测结果对复杂装备主要系统的性能及时做出评价，有助于降低主要系统失效现象发生概率，对于整机的优化及健康监测有重要意义。
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公开(公告)号：CN116192875A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310113377.7
申请日：2023-02-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种基于移动网络的旋挖钻机数字孪生数据稳定同步传输方法，尤其是旋挖钻机施工状态下的高频数据稳定同步传输。本发明搭建了完整了数据传输链路，提供了基于所构建架构对传输数据处理的方法。通过对采集设备的功能开发和对采集数据同步对齐、分段打包与实时上传以及云端服务器在接收端对数据实时解析处理保证了数据传输的稳定性与数据的同步性。通过对数仓搭建与功能开发，对服务器解析后数据进行数据接入，并通过程序开发，对上传数据进行分类与划分，并将实时数据推送应用，反映设备的实时状态。
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公开(公告)号：CN116123186A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310004477.6
申请日：2023-01-03
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明一种卷扬液压系统泵马达高效利用的控制系统及方法，涉及液压系统控制领域，该控制系统包括：液压泵、卷扬换向阀、平衡阀、卷扬马达、卷扬马达转速传感器、控制器、第一压力传感器和第二压力传感器，通过正交实验法和最小二乘法拟合出卷扬系统泵马达最优效率模型，通过转速传感器和压力传感器实时检测马达转速以及卷扬系统的负载变化，并实时检测系统压力，通过控制器处理检测信号并根据检测信号调整马达排量，实现系统根据负载变化实时调整并处于最优效率。本发明可以检测卷扬液压系统工作过程中的负载变化，并根据负载的变化调节马达的排量，使液压泵和液压马达的效率乘积始终处在最高点，以保证卷扬液压系统的综合效率处于高效区。
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公开(公告)号：CN118981628A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411060508.0
申请日：2024-08-02
Applicant: 燕山大学 , 北京三一智造科技有限公司 , 北京机械工业自动化研究所有限公司 , 中山大学
IPC: G06F18/213 , E21B44/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q10/063
Abstract: 本发明涉及工程机械领域的一种旋挖钻机钻进系统健康监测方法，由控制信号检测、健康特征指标数据库、地层或工况与健康特征指标数据库的自适应匹配和健康状态评估模型组成整个的控制流程。首先，判断控制信号是否为正常值来决定是否开启监测流程，建立动力头系统、加压系统和主卷扬系统的健康特征指标数据库，地层或工况与健康特征指标的自适应匹配会将已存储在健康特征指标数据库中的该地层或工况下的健康评判指标提供给健康状态评估模型；建立基于机器学习的健康状态评估模型，实现动力头、加压和主卷扬三大子系统的健康状态的判断，本发明具有监测精度高，能够在变地层的情况下使用。
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