公开(公告)号：CN116585152A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310299242.4

申请日：2023-03-24

Applicant: 燕山大学 ,  秦皇岛市第一医院

Inventor： 陈子明 ,  史凯伦 ,  郭玉 ,  陈雪婵 ,  闫翔宇 ,  刘全 ,  李靖涛 ,  马俊智 ,  纪超洋 ,  刘飞

IPC: A61H3/00

Abstract: 本发明提供一种用于膝关节减负荷穿戴装置的大腿绑缚装置，其包括两组或两组以上收缩组件，相邻的收缩组件借助于连接组件进行连接，收缩组件包括两个收缩装置以及连接两个收缩装置的收缩装置连接件，连接组件包括弹性连接件和连接件调节组件；每一组收缩组件的两个收缩装置的第一端分别与收缩装置连接件的两端连接，每一组收缩组件的两个收缩装置的第二端分别连接弹性连接件的第一端，弹性连接件的第二端分别连接连接件调节组件，连接件调节组件能够对连接件的长度进行调节。其利用膝关节减负荷辅具其他装置提供的竖直方向的减负荷力，产生横向收缩力，收缩力作用于装置绑缚，使得大腿绑缚装置不相对于原始位置滑移，且对佩戴者运动影响较小。

公开(公告)号：CN114906350B

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202210443778.4

申请日：2022-04-25

Applicant: 燕山大学

Inventor： 陈子明 ,  刘子轩 ,  陈念龙 ,  刘建鑫 ,  张政 ,  刘全 ,  郭玉 ,  陈雪婵 ,  贾海娇 ,  朱嘉辰 ,  马俊智 ,  纪超洋 ,  霍伟豪

IPC: B64G1/44 ,  B64G1/22

Abstract: 本发明涉及一种基于单自由度大折展比折展机构的太阳能帆板，其包括中间基板、基本折展单元和过渡基板，基本折展单元圆周环绕设于中间基板的外侧，且相邻两个基本折展单元之间通过过渡基板连接，基本折展单元中第一基板通过弹簧驱动铰链与中间基板转动连接，第一基板与第二基板转动连接，且第二基板与第三基板转动连接，第三基板与中间基板转动连接，且第三基板与过渡基板转动连接，过渡基板与相邻基本折展单元中的第一基板转动连接。本发明采用剪纸折叠原理设计出由多块基板组成的太阳能帆板，并通过弹簧驱动铰链自身的驱动力实现太阳能帆板的自主展开或收拢，使得太阳能帆板结构简单、易于实现，且具有较大的折展比及较高的型面精度。

公开(公告)号：CN116439962A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310299245.8

申请日：2023-03-24

Applicant: 燕山大学 ,  秦皇岛市第一医院

Inventor： 陈子明 ,  许华航 ,  史凯伦 ,  郭玉 ,  陈雪婵 ,  闫翔宇 ,  刘全 ,  刘飞 ,  马添 ,  郭成

IPC: A61H3/00

Abstract: 本发明涉及一种膝关节无源减负荷穿戴装置，其包括大腿绑缚装置、软体液压伸缩装置、四连杆活动关节、小腿绑缚装置和脚部装置，大腿绑缚装置设于膝关节上方，且软体液压伸缩装置对称环绕设于膝关节四周，软体液压伸缩装置的两端分别通过万向节联轴器与大腿绑缚装置以及四连杆活动关节连接，且四连杆活动关节对称设于膝关节的左右两侧，小腿绑缚装置设于膝关节下方，且小腿绑缚装置下方设有脚部装置。本发明借助佩戴者自身的重力，利用膝关节承受载荷和脚部承受载荷具有同步性的特点，采用充满液体介质的软体鞋底来驱动软体液压伸缩装置变形展开，从而对实现减荷作用。

公开(公告)号：CN116211565A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310112893.8

申请日：2023-02-14

Applicant: 燕山大学

Inventor： 陈子明 ,  郭玉 ,  史凯伦 ,  李靖涛 ,  陈雪婵 ,  刘飞 ,  闫翔宇 ,  刘全 ,  郭成

IPC: A61F5/01 ,  A61H3/00 ,  A61B5/103

Abstract: 本发明提供一种无源穿戴式膝关节减荷装置，其包括左分支和右分支，左分支与右分支呈镜像对称且设置在使用者下肢的两侧，每侧分支均包括大腿组件、膝关节齿轮副、小腿组件、支撑减荷组件和监测组件，大腿组件通过膝关节齿轮副与小腿组件啮合，监测组件通过支撑减荷组件与小腿组件连接，本发明中的膝关节齿轮副能模拟使用者膝关节转动中心的变化，支撑减荷组件的拉簧能产生沿小腿方向的推力，通过膝关节齿轮副中各构件配合将支撑减荷力传递到大腿，抵消部分体重作用于膝关节上的负荷，从而减轻膝骨关节炎使用者的关节疼痛和软骨磨损，同时监测组件能实时监测膝关节减荷力，有利于膝骨关节炎的治疗。

公开(公告)号：CN115648178A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211224355.X

申请日：2022-10-08

Applicant: 燕山大学

Inventor： 陈子明 ,  郭玉 ,  李靖涛 ,  刘全 ,  闫翔宇 ,  莫钰俊 ,  王华玮 ,  于行

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/08 ,  B25J9/10

Abstract: 本发明涉及一种具有免荷功能的膝关节外骨骼助力装置及其助力方法，其包括多个大腿绑缚组件、多个小腿绑缚组件以及设置于大腿绑缚组件和小腿绑缚组件之间的转动组件，且转动组件中的自动补偿机构设于多级串联啮合齿轮组与大腿绑缚组件中大腿骨架之间，多级串联啮合齿轮组中四个齿轮串联依次齿轮啮合传动，且第四齿轮中的第四连接板固定于小腿绑缚组件中的小腿骨架上。本发明通过对气囊的充放气可以实现大腿绑缚组件以及小腿绑缚组件对大腿以及小腿紧松绑缚的切换，进而实现在行走过程中与人体步态相配合的支撑随动状态与支撑工作状态之间的周期性转换，继而减轻行走过程中膝关节所受的部分负荷，有利于降低关节磨损。

公开(公告)号：CN114906350A

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202210443778.4

申请日：2022-04-25

Applicant: 燕山大学

Inventor： 陈子明 ,  刘子轩 ,  陈念龙 ,  刘建鑫 ,  张政 ,  刘全 ,  郭玉 ,  陈雪婵 ,  贾海娇 ,  朱嘉辰 ,  马俊智 ,  纪超洋 ,  霍伟豪

IPC: B64G1/44 ,  B64G1/22

Abstract: 本发明涉及一种基于单自由度大折展比折展机构的太阳能帆板，其包括中间基板、基本折展单元和过渡基板，基本折展单元圆周环绕设于中间基板的外侧，且相邻两个基本折展单元之间通过过渡基板连接，基本折展单元中第一基板通过弹簧驱动铰链与中间基板转动连接，第一基板与第二基板转动连接，且第二基板与第三基板转动连接，第三基板与中间基板转动连接，且第三基板与过渡基板转动连接，过渡基板与相邻基本折展单元中的第一基板转动连接。本发明采用剪纸折叠原理设计出由多块基板组成的太阳能帆板，并通过弹簧驱动铰链自身的驱动力实现太阳能帆板的自主展开或收拢，使得太阳能帆板结构简单、易于实现，且具有较大的折展比及较高的型面精度。